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只要運(yùn)用精密運(yùn)動(dòng)控制的地方，就有編碼器！編碼器憑借著可靠、精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn)在越來(lái)越多的高精密加工、測(cè)量等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

編碼器市場(chǎng)波動(dòng)，價(jià)格谷底徘徊

2019年制造業(yè)下行壓力陡然增加，宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定，設(shè)備投資需求萎縮，3C、機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑明顯，體量龐大的編碼器市場(chǎng)也受到整體制造業(yè)環(huán)境影響，呈現(xiàn)波動(dòng)起伏的走勢(shì)，部分市場(chǎng)占有率高的企業(yè)表現(xiàn)更為明顯。從編碼器產(chǎn)品本身角度來(lái)看的話(huà)，目前編碼器價(jià)格逐漸趨于低水平穩(wěn)定的狀態(tài)，整體出貨數(shù)量在2019年大幅度減少。

據(jù)深圳市艾而特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷(xiāo)售總監(jiān)晏洪表示，從多摩川2019年財(cái)年來(lái)看也可反映出市場(chǎng)不容樂(lè)觀的情況，第一季度多摩川業(yè)績(jī)下滑了40％左右，第二季度則下滑了20％左右，預(yù)計(jì)第三季度將有所回升達(dá)到去年同期水平。晏洪表示，多摩川的市場(chǎng)表現(xiàn)并不是因?yàn)榉蓊~被搶占，而是下游需求萎縮導(dǎo)致的。例如在編碼器用量較大的伺服電機(jī)領(lǐng)域，不少日系、國(guó)產(chǎn)伺服廠商的訂單量都出現(xiàn)了大幅下跌。

除此之外，編碼器的價(jià)格也在一路走低，近幾年增量式光電編碼器的價(jià)格持續(xù)下降，目前已跌至谷底。而絕對(duì)值光編的價(jià)格也基本觸底，囿于編碼通訊芯片等核心部件的成本因素限制，未來(lái)絕對(duì)值光編出現(xiàn)進(jìn)一步大幅降價(jià)的可能性較小。對(duì)于編碼器價(jià)格的走勢(shì)，有業(yè)內(nèi)人士戲謔稱(chēng)，編碼器的價(jià)格跌到讓人打“價(jià)格戰(zhàn)”的底氣都沒(méi)有了，除非企業(yè)徹底不想生存了。

磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，逐步替代部分增量式光編的應(yīng)用

近幾年，磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，上游供應(yīng)鏈廠商如江蘇多維等企業(yè)增長(zhǎng)較快；加上磁編結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)入門(mén)檻相對(duì)較低，入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加，磁編市場(chǎng)因此快速發(fā)展，技術(shù)逐漸穩(wěn)定。

以上兩個(gè)因素疊加，導(dǎo)致磁編的成本降幅較大，與光編相比具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，在同等規(guī)格條件下，二者價(jià)差大約在三分之一左右，磁編也因此逐步替代了低端領(lǐng)域中增量式光編的應(yīng)用。目前在國(guó)產(chǎn)伺服領(lǐng)域，越來(lái)越多的企業(yè)更傾向于選擇磁編以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對(duì)如今“廝殺激烈”的伺服市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，可在一定程度上緩解企業(yè)成本管控的壓力。

磁編與光編相比，二者各有所長(zhǎng)。以光編來(lái)說(shuō)，其歷經(jīng)了五六十余年的發(fā)展歷程，技術(shù)沉淀深厚，產(chǎn)品的可靠性強(qiáng)，且具有磁編無(wú)法比擬的高精度。在國(guó)內(nèi)光編市場(chǎng)中，外資品牌特別是日本多摩川憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)了主導(dǎo)地位。

磁編的主要優(yōu)勢(shì)除成本較低之外，其次是磁編的尺寸比較薄，磁編結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易不需要碼盤(pán)、發(fā)光二極管、光柵等零部件，匹配電機(jī)后，后殼相對(duì)較小。再者則是磁編具有較強(qiáng)的環(huán)境適用性，磁編與光編相比，更能適用于油污、振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。無(wú)論磁編和光編，只要找到了正確的適用場(chǎng)合，才能將各自的優(yōu)勢(shì)淋漓盡致地發(fā)揮出來(lái)。

編碼器朝更高精度、更小體積、更低成本方向發(fā)展

隨著市場(chǎng)需求的演變，更高精度、更小體積、更低成本成為編碼器技術(shù)開(kāi)發(fā)的主流趨勢(shì)。此外由于智能制造對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的高度重視，編碼器作為整個(gè)機(jī)器末端的傳感，肩負(fù)了抓取真實(shí)數(shù)據(jù)并執(zhí)行大腦的角色，因此編碼器本身的互聯(lián)互通、“可交流”是至關(guān)重要的。

長(zhǎng)春禹衡光學(xué)有限公司產(chǎn)品經(jīng)理張宏學(xué)認(rèn)為，面對(duì)當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)化程度不均衡的現(xiàn)狀，未來(lái)編碼器行業(yè)既需要開(kāi)發(fā)面向成熟工業(yè)化發(fā)展、可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的編碼器，也要開(kāi)發(fā)面向較低工業(yè)化程度的經(jīng)濟(jì)、改善型編碼器。禹衡光學(xué)也在數(shù)措并舉，以滿(mǎn)足智能化工廠需求的會(huì)“說(shuō)話(huà)”編碼器為主要研發(fā)方向，并對(duì)編碼器集成芯片進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)，進(jìn)而推進(jìn)國(guó)產(chǎn)編碼器品牌的市場(chǎng)影響力。

晏洪表示，高物理精度是編碼器永恒的追求；其次是編碼器的降本分體，通過(guò)編碼器的軸承與外殼都去掉，由一體式編碼器變?yōu)榉煮w式編碼器，可大大降低成本；此外由于各種無(wú)人項(xiàng)目的興起，絕對(duì)值無(wú)電池式編碼器的發(fā)展也是一大新趨勢(shì)。

該產(chǎn)品通過(guò)采用韋根技術(shù)以產(chǎn)生瞬間短小、高壓脈沖來(lái)保證絕對(duì)值編碼器多圈電子元器件工作，突破了無(wú)法進(jìn)行人工更換電池的應(yīng)用局限。不過(guò)目前該項(xiàng)技術(shù)仍然處于專(zhuān)利保護(hù)期，正式批量投入可能會(huì)在2021－2022年以后。但值得注意的是，絕對(duì)值無(wú)電池式編碼器只是一個(gè)新興技術(shù)趨勢(shì)，不會(huì)是絕對(duì)式編碼器市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。

此外，為保證產(chǎn)品的可靠性、一致性以提高用戶(hù)認(rèn)可度，編碼器可靠性系統(tǒng)工程建設(shè)也是目前廠商們重點(diǎn)關(guān)注的一個(gè)方向。