OFweek醫(yī)療科技網(wǎng)訊 機(jī)器人的到來(lái)，加速了工業(yè)4.0推進(jìn)的步伐，也為醫(yī)療領(lǐng)域帶來(lái)了便捷。值此背景之下，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展越來(lái)越快，出現(xiàn)了如微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人以及細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人等一系列機(jī)器人產(chǎn)品，而在未來(lái)它們也將助力整個(gè)醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展。

11月14日，由OFweek中國(guó)高科技行業(yè)門(mén)戶、高科會(huì)主辦，OFweek醫(yī)療科技網(wǎng)承辦的“OFweek 2017（第二屆）中國(guó)醫(yī)療科技大會(huì)”在深圳持續(xù)舉辦。在“應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)細(xì)胞手術(shù)”主題演講中，IEEE院士、香港城市大學(xué)教授孫東重點(diǎn)分析了細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人在精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用以及發(fā)展，以下是孫東院士演講主題內(nèi)容的一些簡(jiǎn)單整理。

IEEE院士、香港城市大學(xué)教授孫東

細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r

細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人是指采用一種自動(dòng)化及視覺(jué)視像技術(shù)，利用微操作工具實(shí)現(xiàn)細(xì)胞或者亞細(xì)胞層面的精準(zhǔn)操作。

對(duì)于細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展以及現(xiàn)狀，孫東院士表示：“細(xì)胞機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了器官到細(xì)胞層面的重大改變，通過(guò)對(duì)單細(xì)胞進(jìn)行修復(fù)整合，然后放大增值數(shù)百萬(wàn)量級(jí)，并通過(guò)細(xì)胞傳輸?shù)街付ǖ牟课�。”隨后的演講中，孫東教授表示，細(xì)胞機(jī)器人操作缺乏精度、效率較低以及成功率較低等也成為了目前亟待解決的問(wèn)題。

細(xì)胞手術(shù)存在的問(wèn)題

細(xì)胞手術(shù)實(shí)際上是在細(xì)胞層面上進(jìn)行的修復(fù)與治療，現(xiàn)在的細(xì)胞手術(shù)與細(xì)胞治療操作還存在很多問(wèn)題，如缺乏精度、效率較低、一致性差、成功率比較低以及立體視覺(jué)不明顯等。隨著達(dá)芬奇在人類(lèi)健康中的廣泛應(yīng)用，細(xì)胞手術(shù)在細(xì)胞層面也漸漸使用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)胞治療，可以達(dá)到高通量、高效率、高成功率以及具有3D視覺(jué)反饋等效果，這就是把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到細(xì)胞手術(shù)層面。

現(xiàn)在首先一個(gè)需要解決的問(wèn)題是，用細(xì)胞機(jī)器人技術(shù)去做細(xì)胞治療，我們究竟該用什么樣的操作器？對(duì)此，孫東院士詳細(xì)介紹道：“未來(lái)的操作器將分為以下三種，其一，激光操作器，主要通過(guò)機(jī)器人控制光粒在體內(nèi)追蹤單細(xì)胞；其二，機(jī)械操作操作器，如探針操作，其對(duì)于精度要求很高，人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)，只能依賴機(jī)器操作完成；其三，電磁操作器，主要通過(guò)電磁力控制機(jī)器人完成手術(shù)操作�！�

未來(lái)的發(fā)展期望

對(duì)于未來(lái)細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，孫東院士更是寄予了厚望，細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人代表了醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的前沿，使用自動(dòng)化的光鑷、微針進(jìn)行光機(jī)操作，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的精準(zhǔn)修復(fù)手術(shù)，使用自動(dòng)化光電磁操作可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的細(xì)胞輸送。我們相信細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用可以極大程度促進(jìn)精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)和再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展，特別是對(duì)靶向治療產(chǎn)生重大影響。

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