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麻省理工研發(fā)出不靠視覺就能移動機器人，可代替人類進入危險區(qū)域

2018-07-07 08:59

據(jù)麻省理工學(xué)院在最新發(fā)布的研究視頻中顯示，該學(xué)院研制了一款Cheetah 3獵豹機器人不需要視覺就能爬樓梯臺階。相對于此前利用攝像頭視覺的機器人，該機器人有極大的創(chuàng)新。

據(jù)悉，這款Cheetah 3獵豹機器人重90磅重，采用了新的算法讓其在沒有攝像頭的幫助之下，機器人也能夠通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境，在躲避障礙物的同時完成任務(wù)。該團隊的研究人員表示，設(shè)計這樣一款機器人的初衷是希望機器人在無法看到前方路徑的情況下也能夠進行運動。在其看來，機器人如果過度依賴攝像頭會減緩機器人的反應(yīng)，導(dǎo)致機器人移動不流暢。

“如果它踩到相機看不到東西怎么辦？它會做什么？”麻省理工學(xué)院機械工程教授Sangbae Kim表示，這是機器人過度依賴視覺的很大缺陷，盲視運動與之相比優(yōu)勢明顯。

對于人類而言，這款不依靠視覺的機器人有很大的輔助作用�？梢酝ㄟ^遠(yuǎn)程遙控機器人前往人類無法進入的地方，取代人類完成那些較為危險、骯臟或者難度極高的工作。比如，進入內(nèi)部發(fā)電廠深入檢查等。此外，對于像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強核輻射而不能通過機器人搭載的攝像頭進行觀察的地方，該款不依靠視覺移動的機器人反而能夠起到巨大的作用。

據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院研究團隊對這款Cheetah 3獵豹機器人的硬件性能進行升級，讓其能夠伸展和扭曲；并引入新的預(yù)測算法，幫助該機器人改變移動步態(tài)，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。未來在眾多科研領(lǐng)域，該機器人或許能夠發(fā)揮重要作用。

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