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馬斯克完成一次遲到十年的兌現(xiàn)。

6月22日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀地區(qū)悄然上線Robotaxi（無人駕駛出租車）試點服務(wù)。

半成品的特斯拉Robotaxi

這次低調(diào)啟動的服務(wù)有幾個關(guān)鍵細(xì)節(jié)：

首先，試運營僅面向受邀用戶開放，約20名網(wǎng)紅或特斯拉粉絲。投入運營的只有10到20輛、搭載FSD系統(tǒng)的煥新Model Y，而不是特斯拉在去年10月發(fā)布的CyberCab無人車。至于Cybercab何時投入服務(wù)，特斯拉方面表示，現(xiàn)在還沒進(jìn)度，確定了會對外披露。

其次，服務(wù)區(qū)域受限，平臺設(shè)有地理圍欄。僅限于奧斯汀南部的一小塊區(qū)域，大約是13公里乘8公里的大小，從一端開到另一端約需30分鐘，限速40英里/小時，每趟車費暫為固定的4.2美元。

第三，每輛運營車輛的副駕駛上配有一位安全員，可在緊急狀況下對車輛進(jìn)行人工干預(yù)。同時，Robotaxi還配有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，后排屏幕上有“支持”按鈕，遠(yuǎn)程人員也可介入控制車輛。

參與試乘體驗的網(wǎng)紅或者特斯拉粉絲，都給其極大的包容，媒體和輿論以唱多為主。有觀點就認(rèn)為，特斯拉被溺愛著。從社交平臺傳出的視頻片段來看，有用戶隨車經(jīng)歷了減速帶和下坡，駕駛過程很平穩(wěn)。還有用戶表示，“這徹底顛覆了交通運輸，是一個歷史性的時刻。”

即便如此，外界還是能從中看出不少問題。比如整車異常搖晃、壓線駛?cè)雽ο蜍嚨�、無障礙物情況下誤判剎停，多次違規(guī)超速駛過路口等。

需要指出的是，特斯拉FSD在2024年就因多起事故引發(fā)輿論風(fēng)波，并被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）調(diào)查。今年5月，NHTSA再次發(fā)函要求特斯拉說明在惡劣天氣條件下運營Robotaxi的詳細(xì)信息。

這是特斯拉FSD技術(shù)路線的原生弊端，其采用的“純視覺+端到端”方案，移除超聲波傳感器并取消激光雷達(dá)配置，使得方案成本得以大幅壓縮的同時，在霧天、大雨和強光等場景，可能面臨安全風(fēng)險。特斯拉Robotaxi的應(yīng)對辦法是暫停試運營。

此外，奧斯汀是美國無人駕駛出租車服務(wù)條件很成熟的區(qū)域，道路、交通設(shè)施以及人口密度等，都很適合進(jìn)行相關(guān)測試。Alphabet 旗下的Waymo已經(jīng)在奧斯汀進(jìn)行了為期 6 個月的安全駕駛員測試以及 6 個月的無安全駕駛員測試，并投入運營約100 輛無人駕駛汽車，也是該地區(qū)唯一一家處于“部署階段”的公司。

顯然，特斯拉Robotaxi并沒有完全準(zhǔn)備好，還是疊加各種限制條件匆忙上路了。這個半成品的特斯拉Robotaxi，很難說不是仕途失意的馬斯克為緩解特斯拉經(jīng)營壓力，而采取的緩兵之計。

2025年一季度，特斯拉汽車交付量同比下降13%，創(chuàng)下自2022年以來的最差季度表現(xiàn)，公司市值也持續(xù)走低。 今年5月，比亞迪首超特斯拉，登頂全球純電汽車銷量冠軍寶座。

在汽車業(yè)務(wù)承壓、星艦再度爆炸、AI初創(chuàng)公司X AI融資的關(guān)口，特斯拉亟需證明AI戰(zhàn)略的可行性。有報道，馬斯克此前已經(jīng)叫停了備受期待的平價電動車項目Model 2，轉(zhuǎn)而將公司的未來押注在Robotaxi和人形機器人等AI產(chǎn)品上。

官方的反應(yīng)證實了這一點。特斯拉方面表示，特斯拉Robotaxi的成功發(fā)布，不僅意味著特斯拉將開啟新的商業(yè)化篇章，更代表著特斯拉無人駕駛所采用的“視覺+端到端模型”的技術(shù)路線已經(jīng)完全跑通。

馬斯克也在社交媒體上祝賀了特斯拉團(tuán)隊，稱“這是（大家）十年辛勤工作的頂峰，AI芯片和軟件團(tuán)隊都是特斯拉內(nèi)部從零開始創(chuàng)建的。”他還轉(zhuǎn)發(fā)多條動態(tài)，來為此造勢。

圖源：馬斯克X截圖

馬斯克畫餅近十年

實際上，關(guān)于無人駕駛出租車Robotaxi，馬斯克畫餅近十年。早在2016年，馬斯克就提出Robotaxi的最初構(gòu)想，設(shè)想用戶可將私人車輛接入共享網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)“零閑置時間”。

他表示，Robotaxi將徹底改變交通方式，創(chuàng)造一個“自主、共享、電動”的未來，其將為特斯拉帶來巨大收益，稱其為“萬億美元級機會”：Robotaxi車隊可實現(xiàn)高利用率（每車每周運行超40小時），毛利率可能高達(dá)70-80%，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)汽車業(yè)務(wù)。

此后數(shù)年，特斯拉無人駕駛出租車的技術(shù)路線也發(fā)生變化，最終在2024年，隨著Cybercab概念車的發(fā)布，其技術(shù)路線最終定型為“純視覺 + 端到端大模型”，也以“數(shù)據(jù)-算法-硬件”閉環(huán)重構(gòu)了自動駕駛產(chǎn)業(yè)的底層邏輯。

這也讓業(yè)界、資本市場將無人駕駛和馬斯克牢牢綁定在一起，特斯拉也就成為自動駕駛領(lǐng)域不可忽視的頭部玩家。

提供Robotaxi服務(wù)的特斯拉Model Y 圖源：網(wǎng)絡(luò)

瑞銀23日發(fā)布研報，認(rèn)為指出如果無人駕駛出租車服務(wù)一切按計劃進(jìn)行（包括技術(shù)、監(jiān)管、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與規(guī)模化等），這可能是一個巨大的市場。到2040年，特斯拉在美國的Robotaxi網(wǎng)絡(luò)有望擴展至230萬輛車的規(guī)模，年收入或?qū)⑦_(dá)到2030億美元，為公司貢獻(xiàn)高達(dá)860億美元的稅后營業(yè)利潤。

瑞銀強調(diào)，特斯拉的最大優(yōu)勢在于其垂直整合能力。公司不僅自主研發(fā)FSD（完全自動駕駛）系統(tǒng)，還擁有整車制造能力和運營平臺。這使特斯拉成為目前唯一能將“車+軟件+網(wǎng)絡(luò)平臺”三者統(tǒng)一打包的企業(yè)。

瑞銀認(rèn)為，這種結(jié)構(gòu)性優(yōu)勢，使特斯拉能同時受益于：整車銷售利潤；FSD軟件的訂閱收入；Robotaxi平臺的抽成收入。 

此外，特斯拉還可以通過平臺機制動態(tài)調(diào)節(jié)供給，規(guī)避單一模式下高低峰波動帶來的資源閑置風(fēng)險。

在業(yè)界看來，特斯拉希望通過量產(chǎn)技術(shù)直接打通從L2到L4的整個過程，并且依托于Robotaxi和FSD（軟件付費）兩種模式，打通除賣車之外的兩種新商業(yè)模式。而據(jù)摩根士丹利的模型顯示，在特斯拉未來估值中，有60%-80%來自對Robotaxi和FSD業(yè)務(wù)的期待。

這個故事的內(nèi)核相當(dāng)于特斯拉再造一個特斯拉，并試圖通過跑出一個“硬件預(yù)裝+服務(wù)訂閱”的商業(yè)模式，獲得資本市場超高估值。從目前的市場表現(xiàn)和輿論氛圍來看，資本和多數(shù)馬斯克粉絲都很買賬。比如特斯拉Robotaxi落地，特斯拉股價周一交易上漲 9%。

特斯拉難跨“土蘿卜”這座大山

但特斯拉Robotaxi的未來依然需要時間的驗證。除了行業(yè)共性的安全、運營基礎(chǔ)設(shè)施、實際部署以及最棘手的合規(guī)等問題，一個擺在面前的現(xiàn)實挑戰(zhàn)是：無人駕駛出租車賽道已經(jīng)不是十年前的局面，特斯拉Robotaxi正面臨著一眾強大并且跑得更遠(yuǎn)的對手。

其本土市場，谷歌旗下的Waymo一直是北美無人駕駛無租車領(lǐng)域的老大，每周有超過25萬次無人駕駛付費乘車服務(wù)，累計單量超過1000萬，而且從2018年就開始啟動付費服務(wù)。

目前，Waymo已在奧斯汀、洛杉磯、舊金山等城市運營，即將進(jìn)入紐約測試，后續(xù)還計劃進(jìn)入亞特蘭大、邁阿密和華盛頓等城市。此外，其在東京也開始了測試，作為其全球布局的橋頭堡。

亞馬遜旗下Zoox也將上線Robotaxi服務(wù)，優(yōu)步、Lyft等出行平臺也已經(jīng)完成了商業(yè)布局。前者整合Waymo等技術(shù)提供商的解決方案接入自動駕駛打車服務(wù)，后者則與Mobileye等企業(yè)合作，計劃2026年在達(dá)拉斯推出自動駕駛出租車服務(wù)。

特斯拉Robotaxi還有一個要跨越的大山，就是百度蘿卜快跑領(lǐng)銜的“中國無人駕駛軍團(tuán)”，包括文遠(yuǎn)知行、小馬智行等自動駕駛技術(shù)提供商，以及滴滴出行、T3等移動出行巨頭，比亞迪、吉利（旗下有曹操出行）等汽車大廠。

其中，沖在最前面的是百度蘿卜快跑。公開資料顯示，蘿卜快跑已經(jīng)在全球15座城市落地，截至今年5月，其全球服務(wù)單量已達(dá)1100萬次，超過Waymo的1000萬次。同時，它的商業(yè)觸角也伸向中東（迪拜、阿布扎比）、東南亞（新加坡、馬來西亞）和歐洲（瑞士、土耳其）。

這意味著蘿卜快跑的出海已經(jīng)體系化、模式化，這比簡單的產(chǎn)品出海，更具殺傷力和穿透力。這也使得百度蘿卜快跑、Waymo、特斯拉Robotaxi被稱為“全球無人駕駛御三家”。百度預(yù)計蘿卜快跑將在2025年實現(xiàn)盈利。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

字母榜分析，蘿卜快跑跑得更快的背后，是其在成本和安全兩大Robotaxi核心要素上構(gòu)建起來的競爭優(yōu)勢。

成本方面，當(dāng)前蘿卜快跑投入運營的第六代無人車，其汽車成本造價為2.8萬美元，僅為Waymo的1/7，也低于特斯拉有望在明年上線的CyberCab的3萬美元。當(dāng)前馬斯克投入試運營的HW4.0版Model Y，在中國市場起售價超3.6萬美元。

蘿卜快跑的技術(shù)安全方案也很有亮點。在處理復(fù)雜交通場景的能力方面，蘿卜快跑不輸于Waymo。在中國的路況和交通比美國更復(fù)雜的現(xiàn)實測試環(huán)境中，蘿卜快跑已累計實現(xiàn)了1.7億公里零重大事故的紀(jì)錄。

去年5月，百度Apollo發(fā)布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），蘿卜快跑第六代無人車，由此成為全球首個應(yīng)用自動駕駛大模型ADFM的自動駕駛玩家，并形成了“Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的三位一體安全解決方案。

小馬智行的表現(xiàn)也不錯。2025年第一季度，其Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比增長200%，注冊用戶數(shù)量環(huán)比增長超20%。通過第七代自動駕駛系統(tǒng)，小馬智行將硬件成本降低70%，實現(xiàn)車規(guī)級零部件100%覆蓋。

在本土資源拓展方面，小馬智行已與豐田、北汽、廣汽建立戰(zhàn)略合作，同時接入支付寶、高德等平臺。近期與騰訊云的合作更將使其服務(wù)接入微信“出行服務(wù)”入口，觸達(dá)超十億用戶。

Robotaxi的“土洋大戰(zhàn)”，各有千秋。對特斯拉來說，馬斯克畫了近十年的餅，端上來還是夾生，但它仍然受到資本和粉絲的追捧。這對中國的土蘿卜們也有幾點啟示：

第一，特斯拉正式進(jìn)場，不是壞事。一方面，馬斯克個人流量和特斯拉的光環(huán)，讓市場和普通民眾看到Robotaxi的未來潛力，加快完成認(rèn)知教育，并把這塊蛋糕共同做大。

另外一方面，特斯拉Robotaxi的實際表現(xiàn)，也在一定程度上讓用戶對“洋蘿卜”祛魅，在客觀認(rèn)識其技術(shù)路線和商業(yè)化效率之外，也打開一個更大的窗口，讓外界，特別是全球市場看到，中國土蘿卜積蓄的力量，并不比洋蘿卜差。

第二，特斯拉、Waymo等洋蘿卜和百度蘿卜快跑代表的兩條技術(shù)路線，并沒有優(yōu)劣之分。其價值最終都需要得到市場、用戶的檢驗。當(dāng)把兩種蘿卜都置于同一個競爭環(huán)境時，更大的變量反而是政策協(xié)同。

就像TikTok“不賣就關(guān)”，蘋果中國云服務(wù)數(shù)據(jù)存儲落地貴州一樣，技術(shù)路線最終都會讓步技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。百度蘿卜快跑等“土蘿卜”以中國市場為根基，出海經(jīng)營全球，與洋蘿卜同臺競爭，也不帶怕的。

第三，要大膽發(fā)聲，勇敢發(fā)聲，抓穩(wěn)未來出行話語權(quán)。雖然政策因素更加能左右自動駕駛的發(fā)展，但這并不能影響自動駕駛快速發(fā)展的未來趨勢。

這個時候，在有核心技術(shù)做支撐，并且保持對技術(shù)的耐心和專注時，等政策的風(fēng)，不如主動去創(chuàng)造時代的風(fēng)。通過快速奔跑，實在的市場表現(xiàn)以及美譽度，從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)層面來催化相關(guān)政策的改善或者解綁，這也是特斯拉的“套路”。

這就像2024年百度蘿卜快跑在武漢被吐槽“苕蘿卜”時，東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會在回復(fù)一條投訴時說，“無人駕駛作為新生事物，正在逐步完善、推進(jìn)之中。”大眾對土蘿卜的表現(xiàn)，也會給出足夠的耐心和信心。

參考資料：

唐辰同學(xué)，《百度蘿卜快跑，在武漢跑不快？》

藍(lán)鯨新聞，《30元坐一次的特斯拉Robotaxi上路了》

華爾街見聞，《馬斯克的下一個萬億賽道？瑞銀詳解Robotaxi商業(yè)模式》

鈦媒體，《特斯拉上線Robotaxi：十年押注AI商業(yè)化的第一槍》

       原文標(biāo)題 : 特斯拉Robotaxi上路，馬斯克端上畫了十年的餅