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人形機(jī)器人的投資派系之爭(zhēng)，本質(zhì)是技術(shù)路徑與商業(yè)邏輯的博弈。“大腦派"追求技術(shù)天花板，"本體派"夯實(shí)產(chǎn)業(yè)地基，二者缺一不可。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社 

朱嘯虎的人形機(jī)器人投資“批量退出論”沒(méi)嚇退拿著真金白銀入場(chǎng)的資方們。 

暫且不論朱嘯虎的觀點(diǎn)對(duì)錯(cuò)與否，畢竟沒(méi)有預(yù)言家身份牌在手，沒(méi)有人能清晰看到未來(lái)走向。但透過(guò)討論聲音來(lái)看，大部分觀點(diǎn)和朱嘯虎的理論相悖，人們?nèi)栽赶嘈湃诵螜C(jī)器人或具身智能終將走進(jìn)千家萬(wàn)戶。 

這份相悖并不只是虛無(wú)渺茫的“聲援”，而是實(shí)實(shí)在在的斥巨資砸向人形機(jī)器人。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2024年-2025第一季度，人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生64筆超千萬(wàn)元級(jí)融資。尤其是2025年第一季度的19筆交易，堪稱用錢投票的行為藝術(shù)。 

融資事件增多只是其中一隅，隨之而來(lái)的還有金額起飛，64筆融資中，不乏規(guī)模超億元級(jí)別的事件。融資數(shù)量和融資規(guī)模雙提升下，人形機(jī)器人儼然成為新火種。 

前不久，成立僅50天的它石智航，以超8億元人民幣的天使輪融資，刷新了中國(guó)人形機(jī)器人天使輪的金額天花板。50天，當(dāng)其他賽道創(chuàng)業(yè)者還在糾結(jié)BP第18版怎么改時(shí)，人形機(jī)器人領(lǐng)域的資方已經(jīng)用行動(dòng)書(shū)寫(xiě)新定律：在人形機(jī)器人賽道，早期投資并不省錢的現(xiàn)狀真實(shí)存在。 

圖片來(lái)源：天眼查 

不過(guò)有趣的是，雖然都在押注未來(lái)，用行動(dòng)表態(tài)，但在看好的投資人陣營(yíng)中出現(xiàn)了不同投資偏好，投資陣營(yíng)分為“本體硬件派”和“本體+大模型”派；上游開(kāi)始露臉，靈巧手和關(guān)節(jié)模組備受關(guān)注。

投資多點(diǎn)開(kāi)花下，資方正加速人形機(jī)器人未來(lái)到來(lái)的腳步。我們雖然無(wú)法預(yù)測(cè)趨勢(shì)，但仍能透過(guò)動(dòng)作窺見(jiàn)未來(lái)發(fā)展。

越來(lái)越貴，國(guó)資頻繁出手 

貴，已經(jīng)成為人形機(jī)器人企業(yè)融資的關(guān)鍵詞。

3月末，機(jī)科未來(lái)完成數(shù)千萬(wàn)種子輪融資，由零一創(chuàng)投獨(dú)家投資。其成立于2024年，由前蘋(píng)果技術(shù)主管田野與新加坡國(guó)立大學(xué)助理教授邵林共同創(chuàng)立；同月，靈寶CASBOT宣布完成新一輪融資，天使輪融資總額已超億元人民幣。由聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合及河南資產(chǎn)基金等機(jī)構(gòu)參與。 

再向前溯，魔法原子、銀河通用等企業(yè)都完成了破億元的大體量融資。種子輪破千萬(wàn)，天使輪破億的融資規(guī)模，在人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，最大規(guī)模的融資，永遠(yuǎn)是下一輪。 

圖片來(lái)源：銀河通用官網(wǎng) 

這陣風(fēng)不僅席卷了人形機(jī)器人本體公司，其上游核心零部件的融資規(guī)模也有放大趨勢(shì)。例如，人形機(jī)器人觸碰物理世界最后一毫米的關(guān)鍵末端執(zhí)行器“靈巧手”，也成為了一級(jí)市場(chǎng)的“香餑餑”。 

4月8日，靈心巧手完成超億元種子輪融資，創(chuàng)造了靈巧手領(lǐng)域迄今為止金額最大的種子輪投資，由紅杉種子基金、萬(wàn)凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉(cāng)資本、鞍羽跟投。 

早期融資輪次的規(guī)模已經(jīng)來(lái)到next level，尚不用提明星企業(yè)的融資規(guī)模，每一輪融資背后站著的是“投資人兵團(tuán)”，長(zhǎng)長(zhǎng)的參投機(jī)構(gòu)名單支撐起幾乎近10億規(guī)模的融資。隨之而來(lái)的是，頭部企業(yè)估值水漲船高，據(jù)悉智元的估值已經(jīng)達(dá)150億元。 

在具身研習(xí)社看來(lái)，人形機(jī)器人融資規(guī)模的擴(kuò)大離不開(kāi)其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)在因素。一方面，量產(chǎn)元年到來(lái)，商業(yè)化不再是“口頭承諾”，為人形機(jī)器人廠商增添了估值抬高的底氣；另一方面，核心零部件的持續(xù)降低及大模型技術(shù)的不斷發(fā)展，為人形機(jī)器人降本和應(yīng)用力提升，鑄造了根基供應(yīng)鏈的成熟及技術(shù)突破，加速人形機(jī)器人發(fā)展腳步。 

再疊加政策東風(fēng)已至，使得人形機(jī)器人當(dāng)下正處于發(fā)展窗口期，或者說(shuō)“最好的時(shí)代”。一片繁榮下，融資規(guī)模擴(kuò)大便成了順理成章的結(jié)果。 

現(xiàn)階段“投融兩旺”的場(chǎng)面中，活躍的資方身影不僅有VC，還有國(guó)資頻繁現(xiàn)身。北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金參與了銀河通用、自變量機(jī)器人的融資；北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金押注宇樹(shù)科技和星海圖；深圳的招商局創(chuàng)投投資了千尋智能、逐際動(dòng)力；河南資產(chǎn)基金參與了靈寶CASBOT的融資... 

人形機(jī)器人的融資熱潮本質(zhì)是資本對(duì)"AI +物理世界" 融合的終極押注。短期看，政策紅利與技術(shù)突破將推動(dòng)估值繼續(xù)攀升；長(zhǎng)期看，押注的是下一個(gè)未來(lái)的入場(chǎng)券甚至是話語(yǔ)權(quán)。 

大模型決定上限

本體決定下限

“人形機(jī)器人的終極價(jià)值在于通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)認(rèn)知能力的躍遷，從而突破場(chǎng)景邊界。”該投資思路已經(jīng)在人形機(jī)器人形成明顯派系，在部分投資人眼中，這輪人形機(jī)器人爆發(fā)浪潮離不開(kāi)大模型技術(shù)躍遷，有了大腦加持才賦予了人形機(jī)器人認(rèn)知世界的能力。因此，沿著技術(shù)脈絡(luò)看，當(dāng)下押注的企業(yè)定是在大腦側(cè)有明顯優(yōu)勢(shì)的整機(jī)廠。 

藍(lán)馳創(chuàng)投合作人曹巍也曾對(duì)媒體接表示，“做一個(gè)硬件公司追求利潤(rùn)是很好的商業(yè)模式，但我們更關(guān)注的是一家企業(yè)能否有技術(shù)上的突破以及是否可以帶動(dòng)行業(yè)的發(fā)展，例如開(kāi)源共享高質(zhì)量的數(shù)據(jù)以及模型架構(gòu)上的持續(xù)創(chuàng)新。” 

這一邏輯在藍(lán)馳創(chuàng)投對(duì)智元機(jī)器人的投資中得到驗(yàn)證。 

“對(duì)機(jī)器人公司，你如果不做大模型，那是屬于沒(méi)有未來(lái)的機(jī)器人，沒(méi)有智能化，沒(méi)有作業(yè)能力只是一個(gè)硬件。他能做的事情非常有限，所以我們投入非常大的。”智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司研究院執(zhí)行院長(zhǎng)、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示。 

秉持這一理念，智元發(fā)布了啟元大模型GO-1(Genie Operator-1)，為全球首個(gè)通用具身基座大模型，并部署到智元研發(fā)的多款機(jī)器人本體中。GO-1首創(chuàng)ViLLA架構(gòu)，讓人形機(jī)器人通過(guò)人類視頻就可以學(xué)習(xí)各類技能，在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下，適應(yīng)不同場(chǎng)景和任務(wù)。 

在GO-1加持下，機(jī)器人能“無(wú)視”數(shù)據(jù)規(guī)模，打破受制于數(shù)據(jù)數(shù)量、質(zhì)量的瓶頸，實(shí)現(xiàn)泛化能力的提升。并能做到“跨本體”適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，用同一個(gè)大腦為所有機(jī)器人“升智”。

 同樣出現(xiàn)在藍(lán)馳創(chuàng)投被投企業(yè)的陣營(yíng)中，2024年人形機(jī)器人“融資標(biāo)王”的銀河通用，其優(yōu)勢(shì)同樣在于大腦側(cè)。銀河通用創(chuàng)始人王鶴曾表示，公司面向通用機(jī)器人持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，在具身大模型、3D視覺(jué)感知和“靈巧手”深度學(xué)習(xí)算法等領(lǐng)域不斷突破核心技術(shù)。 

銀河通用曾發(fā)布全球首個(gè)端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA，該模型的預(yù)訓(xùn)練完全基于合成數(shù)據(jù)，預(yù)訓(xùn)練后，模型可直接Sim2Real，應(yīng)用在千變?nèi)f化的真實(shí)場(chǎng)景和物體上測(cè)試，且無(wú)懼光照變化，后訓(xùn)練僅需小樣本學(xué)習(xí)即可遷移基礎(chǔ)能力到特定場(chǎng)景。 

此外，還有優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院推出的“一腦多態(tài)”具身智能大模型，其能做到在大腦的加持下，不同構(gòu)型的機(jī)器人群體間能實(shí)現(xiàn)高度統(tǒng)一的工作聯(lián)動(dòng)，上演人形機(jī)器人版的“拉齊顆粒度”。以“同一個(gè)大腦”驅(qū)動(dòng)雙足、輪式、四足等異構(gòu)機(jī)器人群體，降低實(shí)際應(yīng)用成本。

圖片來(lái)源：YOUI-XJTU IEIR 

透過(guò)被投企業(yè)在大模型或大腦側(cè)的技術(shù)路線來(lái)看，其聚焦的方向?yàn)橥黄茢?shù)據(jù)困境，讓機(jī)器人在物理世界的認(rèn)知度提升，進(jìn)而使得操作側(cè)的泛化能力躍遷并不斷拓寬場(chǎng)景邊界。以大腦為矛，劃破機(jī)器人從數(shù)字世界走向物理世界的“次元壁”。 

"本體派"則堅(jiān)持"硬件定義AI"，該派系認(rèn)為，人形機(jī)器人的物理世界交互能力是AI落地的前提，因此必須優(yōu)先解決機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、能源管理等基礎(chǔ)問(wèn)題。 

“AI再聰明也需要本體來(lái)支撐交互，硬件決定的是水平下限。尤其是雙足人形機(jī)器人，硬件能力和其穩(wěn)定性是強(qiáng)關(guān)聯(lián)的。”某投資機(jī)構(gòu)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)具身研習(xí)社表示。 

硬件優(yōu)勢(shì)明顯的企業(yè)有宇樹(shù)科技、傅利葉、眾擎等。憑借本體硬件，眾擎不但以“直膝步態(tài)”走出人形機(jī)器人最美步伐，還上演了后空翻、前空翻以及絲滑跳舞。

從硬件數(shù)據(jù)來(lái)看，眾擎的SE01機(jī)器人整機(jī)共32個(gè)自由度，高達(dá)170cm，重約55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度可達(dá)2m/s。機(jī)器人核心關(guān)節(jié)均為團(tuán)隊(duì)成員自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組，工業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)悍；機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控方案打造，設(shè)計(jì)壽命超過(guò)10年。 

人形機(jī)器人的投資派系之爭(zhēng)，本質(zhì)是技術(shù)路徑與商業(yè)邏輯的博弈。“大腦派"追求技術(shù)天花板，"本體派"夯實(shí)產(chǎn)業(yè)地基，二者缺一不可。 

正如特斯拉Optimus 的成功所揭示的：強(qiáng)大的AI算法需要精密的執(zhí)行器支撐，而硬件性能的提升又依賴于數(shù)據(jù)與模型的迭代。未來(lái)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，必將是那些能在腦體協(xié)同中找到平衡點(diǎn)的企業(yè)。它們既擁有 "最強(qiáng)大腦"，又具備 "鋼鐵之軀"，在技術(shù)突破與商業(yè)落地的雙重維度上構(gòu)建護(hù)城河。

       原文標(biāo)題 : 融資不破億，人形機(jī)器人企業(yè)都不好意思對(duì)外宣發(fā)了