千億級市場風口，家庭機器人迎來新玩家
作者｜毛心如
編輯｜白雪
半年內連獲兩輪近億元投資，家庭機器人賽道又殺出一匹黑馬。
4 月 9 日，鹿明機器人獲得了天使+輪近億人民幣融資，由普華資本、太陽帆創(chuàng)投等投資機構及香港科技大學工學院創(chuàng)院院長、榮譽院士高秉強聯(lián)合投資。
資本市場正在上演一場對鹿明機器人的持續(xù)押注，距離上次鹿明的天使輪融資（金額達數千萬元）僅過去五個月。
區(qū)別于天使輪融資，此輪融資對鹿明的規(guī)�；S升至關重要。
今年農歷新年一過，鹿明便開始積極地招兵買馬，招聘機器人算法、具身智能算法、機械設計和嵌入等方向人才。
3 月中旬，鹿明放出了首款機器人 LUS1 三個月的組裝實錄，視頻中可以看到，LUS1 體型接近于人類，在末端觸覺有不俗的表現。
在它的自適應觸覺夾爪下，無論是夾住一根自動鉛筆筆芯，還是一個一次性塑料杯，都能保證物品完好無損。
目前，鹿明正在大批量招聘熟悉深度學習、強化學習的算法工程師。據悉，此輪融資將重點用于核心技術研發(fā)、高端人才引進及產品商業(yè)化落地進程。
人才的問題解決了，才能在商業(yè)化落地的路上邁出「大跨步」。
資本下注，
創(chuàng)始人曾是追覓機器人大牛
資本的站位，相當于行業(yè)風向標。短短半年狂攬近億融資，資本看中的是鹿明的創(chuàng)始團隊優(yōu)勢和家庭機器人賽道的定位。
鹿明機器人成立于 2024 年 9 月，創(chuàng)始人喻超是前追覓人形機器人業(yè)務負責人及創(chuàng)新機器人研究院負責人，具有近十年的機器人研發(fā)和管理經驗。曾帶隊完成四足機器人的研發(fā)量產和人形機器人的開發(fā)工作。
此前，喻超就職于追覓科技。作為業(yè)務負責人，喻超發(fā)揮了關鍵作用，追覓兩代四足機器狗都是由他帶隊完成迭代和量產。
在通用機器人方面，喻超帶隊花不到一年時間，研發(fā)完成了通用機器人，同時申請了專利——伺服關節(jié)的故障檢測方法、系統(tǒng)、伺服關節(jié)及機器人。
正是有了這些經驗，讓他有足夠的信心創(chuàng)業(yè)。
目前鹿明機器人核心團隊由具身大模型領域青年學者與產業(yè)化團隊組成，形成了「算法+工程」的黃金組合。
喻超的「技術+管理」經驗，以及團隊綜合過硬的實力，成為資本下注的最好信任背書。
這一次資本能持續(xù)押注鹿明，與其選中的賽道緊密相關。
鹿明機器人專注家庭場景，希望打造性能極致和高性價比的家庭機器人產品。
從行業(yè)來看，這一產品定位是清晰、精準且務實的。
首先具身機器人是欣欣向榮的大市場，2024 年，中國具身智能市場規(guī)模達 8634 億元，同比增長 65%，其中機器人占比 55.6%。
其次，家庭機器人與老齡化社會服務需求相契合，當前中國 60 歲以上人數已超 3 億，正式進入深度老齡化社會，醫(yī)療、養(yǎng)老陪護領域都存在著巨大的市場需求。
另一方面，在當下快節(jié)奏的社會，人對自身情感需求的探索也不斷擴大。
作為家庭機器人的分支，陪伴型機器人的市場需求應運而生，研究預測，中國伴侶型機器人的市場規(guī)模將從 2025 年的約 500 億增長至 2030 年的超 2000 億。像 TCL 的 Ai Me、日本的 LOVOT 都是受到市場關注的最佳案例。
全棧自研，
家庭機器人今年內量產
成立半年，鹿明就把量產目標設定到了今年內，這對于初創(chuàng)公司來說是一個激進的速度。
落地是具身智能「卡脖子」問題，很多公司都存在「實驗室驚艷，落地難」的行業(yè)通病。
鹿明的方式是采取軟硬一體化、全棧自研的技術路線，構建從設計到量產的完整能力。
在硬件層面，鹿明試圖通過自主研發(fā)核心零部件，打造一套武器庫。
鹿明的首款家庭機器人 LUS1 就是這套武器庫的具象化。
LUS1 具有穩(wěn)定的上下坡運動能力和抗干擾能力，「小蠻腰」設計，通過公司專利——一種人形機器人及其控制方法，使其髖關節(jié)活動度極高，有較強的運動靈活性和復雜地形適應能力。
為了讓 LUS1 保證高性能的同時兼顧喻超說的高性價比，鹿明團隊鉚足了功夫。
團隊自研高精度編碼器實現 0.01°級別的運動反饋，視觸覺融合傳感器突破了傳統(tǒng) RGB-D 相機的空間感知局限，全驅動靈巧手通過仿生結構設計，在保持 28 自由度的情況下將成本壓縮至競品的 60%。
利用自主研發(fā)的靈巧手和視觸覺傳感器，以及先進的圖像處理和計算機視覺技術，LUS1 可以完成像拿起一片薯片、在氣球上切豆腐等任務，機器人在智能化和安全性上有了提升。
在軟件系統(tǒng)層面，團隊提出可微分端到端具身大模型架構。
可微分端到端具身大模型在泛化能力和提升動態(tài)響應速度上有很強的優(yōu)勢，目前鹿明機器人利用模型已實現多模態(tài)實時融合。
區(qū)別于銀河通用等公司采用的分層式算法架構，端到端模型把運動控制與感知模塊結合，更貼近人類「感知-行動」的自然交互邏輯，更適合復雜動態(tài)環(huán)境。
當前選擇可微分端到端模型的公司很少，大多選擇分層式，或者是向「分層式+端到端」融合發(fā)展，所以不同公司會有不同的技術優(yōu)勢。
鹿明通過將運動控制、多模態(tài)感知與任務規(guī)劃整合為統(tǒng)一的可訓練框架，賦予機器人自主學習能力和環(huán)境自適應能力，實現多場景類人化作業(yè)，提升了機器人應對開放場景的泛化能力。
據了解，這一技術架構支持視覺、觸覺、力覺等多模態(tài)數據的實時融合，在模擬測試中展現出比傳統(tǒng)分層式系統(tǒng)高 40% 的任務完成率。
通過激光雷達、SLAM（同步定位與地圖構建）等技術，現在 LUS1 已具備復雜城市場景自主導航能力，在動態(tài)障礙規(guī)避與抗物理沖擊穩(wěn)定性方面表現突出。
鹿明同樣在為商業(yè)化的積極鋪路。
通過團隊成員長期積累的供應鏈資源，鹿明與長三角地區(qū)多家精密制造企業(yè)達成聯(lián)合開發(fā)協(xié)議，關鍵零部件良品率已達 98%。
此外，團隊積累了在機器狗、通用人形機器人的研發(fā)量產經驗和成立 3 個月就完成 5 款關節(jié)模組研發(fā)并量產的成績，實現「硬件層+算法層+量產能力」三重優(yōu)勢疊加，有效推動了產品快速迭代升級。據悉，鹿明首個百萬級合同即將進入交付階段。
目前鹿明已提前儲備了在智能制造、智慧園區(qū)領域的訂單，正基于千臺量產經驗加速產能建設，預計年內實現批量出貨。
專用家庭機器人，
可能會更早實現商業(yè)化
鹿明所聚焦的家庭機器人賽道有很長的發(fā)展史。
上個世紀三十年代，1939 年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人 Elektro，雖然還不能真的做家務，但它可以行走，甚至還能說 77 個字。
回顧家庭機器人發(fā)展史，按照技術發(fā)展路徑可以分為：功能時代、智能時代、具身時代。
功能時代：家庭機器人以基礎清潔功能為主，依賴紅外避障，無路徑規(guī)劃能力，工作需全程人工介入。
智能時代：家庭機器人初步智能化，有自主判斷能力，引入傳感器和空間感知技術，實現路徑規(guī)劃和自動避障。
具身時代：家庭機器人有了推理能力，可全流程自主化，實現「無人托管」。硬件端配有機械臂，軟件端接入涉及「感知+決策」的具身智能大模型，可執(zhí)行復雜家務任務。
當下，做家庭場景具身機器人的企業(yè)不在少數，因為這確實是工業(yè)化場景外最好實現商業(yè)化落地的場景，同時家庭場景的落地運營思路比較明確。
但在家庭機器人賽道里也分成了兩派企業(yè)，一派是做通用機器人的公司，家庭只是選擇性使用場景，另一派是專門瞄準做家庭場景的具身機器人。
而專用家庭機器人，會比選擇性做家庭場景的全生態(tài)通用機器人更早實現商業(yè)化。
專用家庭派：以智元機器人、優(yōu)必選、鹿明機器人為代表。
這三家公司都瞄準了以家庭為主要服務場景，都依賴 AI 大模型，如生成式 AI、多模態(tài)感知，提升機器人自主性，硬件設計強調模塊化與運動能力。產品向更高通用性、高場景適應性和情感化發(fā)展。
全生態(tài)通用派：以宇樹科技、傅利葉為代表。
這兩家公司正在摩拳擦掌進軍家庭消費市場。傅利葉目前正在試點家庭服務場景，宇樹從今年發(fā)布「專為消費者設計」，適合家庭日常使用的 Go 2 機器人，再到「場景通用化」的戰(zhàn)略，這一系列動作昭示著宇樹未來可能推出消費級家庭版本機器人。
專用家庭派很可能比全生態(tài)通用派更早實現商業(yè)化，這是因為它在開發(fā)端和需求端兩側的實現難度，都比做全生態(tài)通用派難度更低。
在開發(fā)端，專用家庭機器人的場景非常垂直，可以降低開發(fā)難度。
從技術實現角度來看，專用家庭機器人專注于單一任務場景，其技術需求集中在像激光雷達、視覺攝像頭等特定傳感器，控制機器人軌跡規(guī)劃優(yōu)化上。
而全生態(tài)通用機器人需同時滿足多任務泛化能力，涉及復雜的環(huán)境感知、決策推理和動態(tài)運動控制，技術難度更大，研發(fā)周期更長。
在需求端，專用家庭機器人市場痛點非常明確。在家庭場景中存在大量高頻、重復性需求，比如清潔、護理、輔助運動等，用戶付費意愿強，同時老齡化社會的加速讓家庭服務機器人的需求緊迫性更高。
相比之下，通用機器人試圖覆蓋「從清潔到情感陪伴」的全場景，需求分散且優(yōu)先級不明確，市場驗證難度大，短期內難以滿足細分場景的深度需求。
喻超表示，通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產品的終極進階版。
往近看，主攻家庭機器人的鹿明機器人必須要解決從千臺規(guī)模到批量生產的躍進。
往遠看，鹿明需要面對自身技術路線的代際迭代和在家庭場景實現卡位上桌的挑戰(zhàn)。
這場家庭機器人競賽的終局，不取決于誰先通過家庭場景造出終極版「通用機器人」，而在于誰能以更低的成本、更高的可靠性，讓機器人真正成為人類生活的一部分。
原文標題 : 千億級市場風口，家庭機器人迎來新玩家
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