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最近一段時(shí)間以來(lái)，美股Ai股的表現(xiàn)普遍活躍度不高，熱度減退，科技股中表現(xiàn)最優(yōu)的板塊，當(dāng)數(shù)robotaxi。 

其中，特斯拉頂著業(yè)績(jī)下滑大漲，靠的正是robotaxi 落地預(yù)期，不過(guò)來(lái)自中國(guó)的小馬智行，2個(gè)月翻5倍，才是真正的龍頭。另一家同行文遠(yuǎn)知行沒(méi)有那么火，但也是在底部迅速反彈，最近傳出uber投資小馬、文遠(yuǎn)及蘿卜快跑，一起在海外落地開(kāi)測(cè)，更是讓大家對(duì)robotaxi的落地奇點(diǎn)將至充滿期待。

自動(dòng)駕駛技術(shù)普及率越來(lái)越高已是不爭(zhēng)的事實(shí)，如今家用車(chē)進(jìn)入L2-L3的全民智駕時(shí)代。L4級(jí)別以上的無(wú)人出租車(chē)生意也應(yīng)該逐步走通。 

不過(guò)，現(xiàn)實(shí)仍然是骨感的，2024年，Robotaxi市場(chǎng)依然低得可憐，全球waymo、小馬智行、蘿卜快跑等玩家加起來(lái)依然的收入也不過(guò)幾億美金。

按照特斯拉的估值系統(tǒng)倒推和各家券商的測(cè)算，10年20年后或許市場(chǎng)能翻個(gè)幾千倍，但問(wèn)題是，如果是一個(gè)市場(chǎng)是幾年上千倍的增長(zhǎng)爆發(fā)，那按照事物發(fā)展的增長(zhǎng)軌跡來(lái)看，必然是前快后低，爆發(fā)起初年份甚至可以達(dá)到數(shù)十倍的增長(zhǎng)。而這個(gè)市場(chǎng)又各大robotaxi公司的營(yíng)收匯總而成，而觀察2024年的數(shù)據(jù)，無(wú)論是美國(guó)的waymo還是中國(guó)的小馬，營(yíng)收增速都不足40%，小馬智行甚至連續(xù)兩年?duì)I收增速只有5%，高增長(zhǎng)在哪里？ 

大家所期待的robotaxi落地奇點(diǎn)，是不是真的能到？這輪相關(guān)股票的暴漲，是一場(chǎng)概念狂歡，還是一次大家未能理解的提前預(yù)判？ 

一、路線之爭(zhēng) 

目前Robotaxi的賽道之爭(zhēng)依然劇烈，主要分為特斯拉的主機(jī)廠路線及waymo小馬智行等賣(mài)方案路線，一個(gè)是從L2到L4，一個(gè)則一開(kāi)始就開(kāi)始做L4。兩者模式不同，同時(shí)爆發(fā)，也是不太現(xiàn)實(shí)的。 

特斯拉的方式是通過(guò)現(xiàn)有賣(mài)出的車(chē)輛的數(shù)據(jù)搜集訓(xùn)練端到端的模型，不依賴(lài)高清地圖，而是讓算法面對(duì)實(shí)際情況作判斷。

 但基于賣(mài)車(chē)的智駕系統(tǒng)，要先服從買(mǎi)車(chē)業(yè)務(wù)的需求，比如，硬件要配合車(chē)型定位，大小，定價(jià)，要配合車(chē)輛成本，而不可以無(wú)限制地加硬件打造的高性能智駕模型。 

另外，普適性欠佳，車(chē)型一變，加速剎車(chē)性能和高度寬度不同，純視覺(jué)算法可能會(huì)犯錯(cuò)，如特斯拉的cybertrunk和modely，雖然都是一套FSD，但事故率無(wú)和接管公里數(shù)數(shù)據(jù)相差極遠(yuǎn)，因?yàn)槠たǜ�笨重，更寬更長(zhǎng)，modely能通過(guò)，換成賽博皮卡就會(huì)撞到。 

也因此，特斯拉的車(chē)型稀少。背后還是純視覺(jué)方案的稟賦問(wèn)題：跟人眼一樣，位置換了，看到東西就不一樣了，形成建模的效果就跟原來(lái)有差距了。所以固守純視覺(jué)，讓特斯拉更新車(chē)型就容易出現(xiàn)算法能力復(fù)制性大降的問(wèn)題，為了解決問(wèn)題，特斯拉的選擇是不更新車(chē)型。 

可以這么說(shuō)，特斯拉業(yè)績(jī)下滑背后，是智駕和賣(mài)車(chē)業(yè)務(wù)沖突，而不是協(xié)同，賣(mài)車(chē)限制了硬件和模型自由度，智駕又限制了車(chē)型豐富度。 

而Waymo、小馬智行等定位一開(kāi)始就是往高階自動(dòng)駕駛?cè)サ摹?nbsp;

但這些公司是有點(diǎn)投機(jī)取巧，說(shuō)是L4無(wú)人操控，但其落地場(chǎng)景多是固定線路和地區(qū)，不具有應(yīng)對(duì)陌生環(huán)境的能力，上車(chē)點(diǎn)和下車(chē)點(diǎn)都設(shè)計(jì)好了，路都熟悉，突發(fā)情況不多，好比是開(kāi)卷考試。 

這樣確實(shí)是安全，也終于可以安排安全員了，但對(duì)比特斯拉端對(duì)端的思路：即訓(xùn)練一個(gè)人可以應(yīng)對(duì)不同的考題，而不是重復(fù)地背完所有問(wèn)題的答案，確實(shí)是上限更高。 

有邏輯缺陷，但有圖和固定路線方案不是罪過(guò)，大部分出租車(chē)的運(yùn)營(yíng)區(qū)域固定，市區(qū)道路無(wú)非這么多，覆蓋100%的道路是可行的。只要能完成安全無(wú)人運(yùn)行出租車(chē)任務(wù)，管他有圖無(wú)圖，能力邊界呢？ 

其次，它們?cè)O(shè)計(jì)的解決方案，不限制車(chē)型，不像特斯拉那樣一換車(chē)就拉胯，而這就要基于車(chē)頂上數(shù)十萬(wàn)成本的多激光雷達(dá)多攝像頭傳感器。

他們的思路是：只要robotaxi商業(yè)模式跑通了，這套軟硬件方案搬到任何車(chē)都可以，因此可以實(shí)現(xiàn)滲透率躍遷。不用受車(chē)型和能源形式的約束，燃油車(chē)也可行，大量的存量車(chē)可以馬上變成robotaxi，不要制造新車(chē)。而特斯拉這種主機(jī)模式就沒(méi)那么容易了，要重新設(shè)計(jì)，重新開(kāi)始生產(chǎn)。

不過(guò)，特斯拉也因此覺(jué)得waymo等難成氣候，高普適方案背后，也是高硬件成本，用那么多的激光雷達(dá)，感知能力確實(shí)強(qiáng)，但看看生產(chǎn)成本吧，居高不下，容易從1-100，但從0到1都走不通。目前，運(yùn)營(yíng)中的robotaxi均是虧錢(qián)狀態(tài)，成本依然大幅高于傳統(tǒng)出租車(chē)。 

而多適配背后，則是這些robotaxi公司沒(méi)有車(chē)輛生產(chǎn)能力，跟誰(shuí)合作都要被車(chē)企先從買(mǎi)車(chē)?yán)镔嵶咭还P，也不沒(méi)有適配出租車(chē)，比如，Robotaxi不允許坐乘客副駕，怕?lián)尫较虮P(pán)，卻還保留副駕的儲(chǔ)物箱、副駕屏，副駕的座椅調(diào)節(jié)，出租車(chē)乘客要為他們不能坐的座位的功能付費(fèi)，這就是沒(méi)有專(zhuān)類(lèi)車(chē)型開(kāi)發(fā)的劣勢(shì)。 

而觀察特斯拉，把主機(jī)廠的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮最大，也因此看到了特斯拉沒(méi)有方向盤(pán)的CyberCab新車(chē)�？车舨槐匾�的成本加自己造車(chē)，特斯拉很有自信靠較低的單車(chē)成本，在現(xiàn)行出租車(chē)收費(fèi)水平上實(shí)現(xiàn)盈利。 

不過(guò)，特斯拉的成本優(yōu)勢(shì)只針對(duì)Waymo、小馬這些軟硬件解決方案的公司，遇到主機(jī)廠級(jí)別的對(duì)手，又不好說(shuō)了，因?yàn)樘厮估�的生產(chǎn)能力也不夠強(qiáng)。 

比如華為鴻蒙智行和Momenta+比亞迪，也從L2-L4L5的打法來(lái)玩，它們的模型也是端到端，不過(guò)，不只是純視覺(jué)，還有激光雷達(dá)，純視覺(jué)的特斯拉單車(chē)成本仍比它們高，毛利率比它們低，同時(shí)，它們車(chē)型適配能力更強(qiáng)。 

FSD到皮卡就適配不佳。而華為五個(gè)界覆蓋多類(lèi)別車(chē)型，幾乎沒(méi)有智駕模型能力差異，復(fù)制性很強(qiáng)。另一邊，比亞迪的天神之眼，也覆蓋了接近20款車(chē)型，從大車(chē)到小車(chē)，復(fù)制性也很強(qiáng)。 

復(fù)制性的背后就是涉及到存量車(chē)改造智駕車(chē)，方案對(duì)外授權(quán)獲得收入的商業(yè)模型的可行性。從1-100的難度，這一點(diǎn)其實(shí)特斯拉非常差。 

回到目前的路線之爭(zhēng)，其實(shí)各自的瓶頸不一樣，主機(jī)廠路線，是卡在L2到L3之間，它們的低成本可以支撐盈利，但低硬件能力讓無(wú)人駕駛的可靠性不足，卡在了可靠性上。 

而解決方案路線，已經(jīng)可以安全實(shí)現(xiàn)固定路線的無(wú)人駕駛，商業(yè)模式走通的關(guān)鍵是降本。單車(chē)激光雷達(dá)加攝像頭近10萬(wàn)的加成成本，這都能快抵得上一輛車(chē)了。 

二、奇點(diǎn)未至 

從目前的狀態(tài)看，小馬智行模式應(yīng)該還是沒(méi)到奇點(diǎn)的。 

看到小馬智行去年底的業(yè)績(jī)，robotaxi業(yè)務(wù)及授權(quán)收入甚至下跌，只是靠無(wú)人卡車(chē)業(yè)務(wù)帶動(dòng)2024年維持增長(zhǎng)，而無(wú)人卡車(chē)毛利率更低，因此把公司整體毛利率帶下去了。

而waymo仍是增長(zhǎng)狀態(tài)，在美國(guó)的滲透率也在提升，但去年Q3披露的增速約為30%，也不算特別好。 

問(wèn)題出在哪？相同的收入基礎(chǔ)下，這些公司無(wú)非就是把以前出租車(chē)司機(jī)的個(gè)人所得轉(zhuǎn)移給自己，依賴(lài)Uber平臺(tái)派單的，則給Uber抽成的照舊，不自己造車(chē)，則繼續(xù)給生產(chǎn)商貢獻(xiàn)買(mǎi)車(chē)的利潤(rùn)。

 而這正是問(wèn)題所在，什么都沒(méi)有改變。把出租車(chē)司機(jī)的錢(qián)轉(zhuǎn)移到自己身上，卻沒(méi)有降低價(jià)格給到終端，沒(méi)有產(chǎn)生消費(fèi)者效用，本質(zhì)不過(guò)是大公司搶個(gè)體戶生意的零和博弈。

消費(fèi)者自然不買(mǎi)賬，自動(dòng)駕駛出租車(chē)的價(jià)格得顯著出現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的消費(fèi)者習(xí)慣遷移。 

另外，Robotaxi還要以更低定價(jià)對(duì)沖自身缺陷，固定線路，無(wú)法在隨機(jī)地點(diǎn)上車(chē)，就將大幅造成消費(fèi)者的不便，同時(shí)，在行駛時(shí)間更慢，人類(lèi)司機(jī)仍具備合理利用規(guī)則的能力，比如抄近路，在監(jiān)控不到位置超速變道，這兩點(diǎn)相加，乘坐Robotaxi肯定不是時(shí)間上的最優(yōu)解，時(shí)間就是金錢(qián)，因此哪怕跟人類(lèi)平價(jià)，都不具備競(jìng)爭(zhēng)力。 

雖然無(wú)人駕駛有更安靜的優(yōu)勢(shì)，沒(méi)有司機(jī)體驗(yàn)感更好，更有隱私，但這并不是乘坐出租車(chē)最重要的因素。所以，價(jià)格力將是從0-1放量的關(guān)鍵前置指標(biāo)。需要更低價(jià)格，然而更低價(jià)格的前提是有足夠利潤(rùn)墊，而這些公司目前的問(wèn)題是，現(xiàn)行價(jià)格虧損累累，更別說(shuō)降價(jià)了。 

而行業(yè)此前沒(méi)有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，仍維持了一段時(shí)間的增長(zhǎng)，卻是一個(gè)典型的增長(zhǎng)假象陷阱。 

因?yàn)槟壳癛obotaxi有許多嘗鮮型的訂單，都是對(duì)Robotaxi的第一次使用，來(lái)體驗(yàn)科技，而不是真的有需求到達(dá)目的地，這些嘗鮮的人并不考慮經(jīng)濟(jì)性。但問(wèn)題只是，嘗鮮型需求如曇花一現(xiàn)，沒(méi)有持續(xù)性。 

嘗鮮型需求經(jīng)常制造假象，這跟餐飲一樣，開(kāi)業(yè)第一天火爆，老板就誤以為自己已經(jīng)開(kāi)店成功了。

 事實(shí)是，robotaxi一旦全面鋪開(kāi)，嘗鮮型需求將基本消失，價(jià)格劣勢(shì)將無(wú)數(shù)倍放大。

 這也解釋了為什么小馬智行在行業(yè)市場(chǎng)基數(shù)極小的狀態(tài)下，收入不增反降，因?yàn)閺?-1沒(méi)有走通，反而嘗鮮需求已經(jīng)消退了。 

應(yīng)用于商業(yè)端，各類(lèi)港口、公交、卡車(chē)運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人化也有市場(chǎng)，但可惜的是，相比普通的出租車(chē)市場(chǎng)，依然小太多了。 

所以目前，控制成本，做到比傳統(tǒng)出租車(chē)更優(yōu)的總效率是小馬智行等Robotaxi公司最需要完成的任務(wù)。只要Robotaxi可盈利情況下的出租車(chē)定價(jià)不低于現(xiàn)行模式下的出租車(chē)定價(jià)，那就無(wú)法實(shí)現(xiàn)從0到1，單純的搶奪出租車(chē)司機(jī)的收入，終究不是什么好模式，得有其他的效率改善點(diǎn)，而且還得彌補(bǔ)安全損失和時(shí)間損失。 

而如今拆解小馬智行的模式下，有幾個(gè)成本可以解決： 

一個(gè)是造車(chē)成本，類(lèi)似特斯拉一樣的砍方向盤(pán)砍屏幕是一個(gè)思路，就是一切往多坐人，在出租運(yùn)行期間不必要的設(shè)備去掉，打造不一樣的載具，而合作模式下，企圖讓車(chē)企單開(kāi)這樣的生產(chǎn)線很難，尤其是要求價(jià)格越低，車(chē)企對(duì)于生產(chǎn)量的要求就越大，因?yàn)槌杀臼前匆?guī)模降下來(lái)的。所以什么時(shí)候，車(chē)企愿意去深度合作，配合出產(chǎn)這樣的車(chē)型，就代表模式走通了，利潤(rùn)率開(kāi)始改善了，特斯拉的降本能力不夠強(qiáng)，同樣的Cybercab車(chē)給到國(guó)產(chǎn)主機(jī)廠可能還能降一半的成本。

另一點(diǎn)是軟硬件成本，包括控制器和傳感器，傳感器主要是激光雷達(dá)，控制器主要是芯片，而目前尷尬的是，無(wú)論Waymo還是小馬文遠(yuǎn)，都沒(méi)有自研這些硬件，降本之路就靠激光雷達(dá)和芯片廠的迭代。這也是為什么企業(yè)發(fā)展不如預(yù)測(cè)，核心迭代的主動(dòng)性不在自己手里。

當(dāng)然，無(wú)論是禾賽還是英偉達(dá)，近些年來(lái)都在努力優(yōu)化產(chǎn)品，提升質(zhì)價(jià)比。今天激光雷達(dá)也降到1000元以?xún)?nèi)，大幅實(shí)現(xiàn)傳感性能的成本改善。只不過(guò)問(wèn)題是，隨著雷達(dá)和芯片公司在產(chǎn)業(yè)鏈上的位置過(guò)于強(qiáng)勢(shì)。會(huì)不會(huì)逐漸演化成PC一樣，任何漲價(jià)，最后都被核心零部件吸納，只能賺一個(gè)組裝的錢(qián)？ 

比如說(shuō)未來(lái)有一天小馬智行等盈利了，而激光雷達(dá)和芯片公司就會(huì)漲價(jià)，而小馬智行無(wú)法議價(jià)，眼睜睜看著自己任何的利潤(rùn)空間，都被更強(qiáng)勢(shì)的上游吞噬。這也是該模式下最大的問(wèn)題，而特斯拉也正是在這些點(diǎn)上有優(yōu)勢(shì)。 

最后一點(diǎn)，中間商成本，如今出租車(chē)市場(chǎng)的消費(fèi)者總支付額里，除了司機(jī)所得及造車(chē)硬件所得，還有很多中間抽成，包括Uber滴滴的平臺(tái)抽成，比例還相當(dāng)高，其次，還有一些車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商，而司機(jī)充當(dāng)?shù)木褪亲廛?chē)角色。 

這里面的可取代空間也很大，但這就要求Robotaxi公司自持車(chē)輛及自營(yíng)平臺(tái)了，但這相當(dāng)困難，前者需要大量現(xiàn)金支持，后者需要鋪設(shè)網(wǎng)絡(luò)，并且要營(yíng)銷(xiāo)，推廣，還要面臨Uber的對(duì)抗，打壓，從0-1運(yùn)作一個(gè)APP應(yīng)用沒(méi)有規(guī)模效應(yīng)，弄這么個(gè)平臺(tái)也不劃算。 

因此，很多Robotaxi的未來(lái)設(shè)想仍然是與Uber等合作，包括今天，跟Uber合作，獲得戰(zhàn)略投資，市場(chǎng)還當(dāng)做是大利好。 

從某種意義上來(lái)說(shuō)，它們沒(méi)有野心取締這一部分成本，已經(jīng)注定了Robotaxi的模式上限有限。 

結(jié)語(yǔ) 

總的來(lái)說(shuō)，Robotaxi模式不可能不賺錢(qián)，讓司機(jī)們失業(yè)，把他們的收入轉(zhuǎn)為自己的利潤(rùn)，替代空間必然存在，但從目前看來(lái)，軟硬件解決方案面臨眾多問(wèn)題，奇點(diǎn)未至，特斯拉那邊有自己的奇點(diǎn)路徑，即低成本方案能否完成無(wú)人任務(wù)，這邊的奇點(diǎn)路徑就是解決經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題。 

現(xiàn)實(shí)是，沒(méi)有司機(jī)，人力成本大降的小馬智行等，價(jià)格仍然比人駕貴，利潤(rùn)還是負(fù)的，這幾乎是無(wú)法理解的，合格的Robotaxi應(yīng)該做到單車(chē)盈利幾萬(wàn)/年（即司機(jī)一年收入），而優(yōu)秀的Robotaxi應(yīng)該能做到十幾萬(wàn)/年的單車(chē)盈利（即除了替代司機(jī)以外有別的效率改善點(diǎn)），然而今天的數(shù)據(jù)是，無(wú)論小馬還是文遠(yuǎn)還是Waymo，單車(chē)虧損仍然高達(dá)數(shù)萬(wàn)元或美元/年，還是先爬過(guò)盈虧平衡點(diǎn)，再來(lái)討論從0-1的問(wèn)題。 

而市場(chǎng)如今的想法就是，到2026年，就是1-100實(shí)現(xiàn)彈射起步，這個(gè)曲線也不符合增速曲線規(guī)律，大部分的行業(yè)規(guī)模增速，都服從乀的曲線，怎么到這里就是詭異的∧呢？難道這是從股價(jià)走勢(shì)推斷的嗎？

現(xiàn)實(shí)與預(yù)想之中，實(shí)在是差距太大，目前的市場(chǎng)行情顯然是過(guò)度樂(lè)觀了。

       原文標(biāo)題 : Robotaxi浪潮中的文遠(yuǎn)知行和小馬智行