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作者｜向欣

足球賽、馬拉松、拳擊賽，今年的人形機器人，不僅融資融得風(fēng)生水起，在運動賽場上也拼得熱火朝天。

今年 3 月，加速進(jìn)化聯(lián)合創(chuàng)始人趙明國帶領(lǐng)「清華火神隊」，以 9：0 的分?jǐn)?shù)，奪得了 RoboCup 機器人世界杯德國公開賽的冠軍。

加速進(jìn)化 T1 機器人踢足球動作展示

5 月，宇樹科技又作為合作方，與央視直播了一場機器人格斗賽，參賽的四個機器人都是宇樹科技的 G1。賽場上機器人拳打腳踢，賽場下觀眾不亦樂乎。

有趣的是，就在宇樹要直播機器人格斗比賽的當(dāng)天，眾擎機器人也宣布將在今年 12 月舉辦全球首個全尺寸人形機器人自由格斗賽，后續(xù)還將每個季度舉辦一次。

眾擎提供多款開源人形機器人本體，參賽俱樂部可自主開發(fā)算法、升級硬件。

6 月 28 日，RoBoLeague 世界機器人足球聯(lián)賽又將在北京亦莊開賽，賽事以加速進(jìn)化人形機器人加速 T1 作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺，面向全國進(jìn)行招募。

一系列機器人運動賽事的熱鬧背后，是技術(shù)公司在股權(quán)、品牌與市場上的同步動作：既要搶流量出圈，也在為下一階段的融資、上市、產(chǎn)業(yè)化鋪路。

宇樹科技公司名稱從「杭州宇樹科技有限公司」變更為「杭州宇樹科技股份有限公司」。名稱變更可等同為完成股改，業(yè)界猜測其有為 IPO 上市做鋪墊之意。

加速進(jìn)化在官宣其人形機器人為機器人足球聯(lián)賽官方機器人后，馬上宣布完成 A 輪融資。資金將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)�；�量產(chǎn)交付。

但喧囂的賽場背后，一個疑問開始浮現(xiàn)：競技場上拳打腳踢的機器人，是技術(shù)突破后的高光展示，還是當(dāng)下商業(yè)場景尚未成熟、被動轉(zhuǎn)場至表演舞臺的權(quán)宜之計？

無論是踢球還是打拳，這些競技場景本身尚未具備明確的商業(yè)化路徑，更多時候是一種「秀肌肉」的窗口。

在真正的應(yīng)用場景尚未落地成勢之前，企業(yè)選擇通過賽事造勢、聚攏關(guān)注，也是在為下一階段的資本注入和生態(tài)搭建續(xù)命。

賽事展現(xiàn)的是機器人的「硬件」優(yōu)勢

為什么一下子出現(xiàn)了這么多機器人的運動比賽？

宇樹科技機器人格斗賽直播中主持人反復(fù)提到的一句話，已經(jīng)概括了這些比賽的本質(zhì)：外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。

對于屬于「外行」的大眾而言，機器人格斗、踢足球比賽刺激、有趣，是茶余飯后的談資。

當(dāng)機器人在比賽中取得優(yōu)勢時，還會給敵方拍屁股嘲諷。這些戲劇場面，比看機器人跳舞更上頭。

宇樹科技等企業(yè)也能通過各種比賽，擴大品牌影響力，同時繼續(xù)保持大眾對機器人技術(shù)的關(guān)注，增強人們對機器人技術(shù)的認(rèn)知理解與情感認(rèn)同，為機器人融入生活先營造一個友好的社會氛圍。

對于懂技術(shù)的「內(nèi)行」而言，他們能夠看到這些企業(yè)機器人在硬件、感知、全身動態(tài)控制三個方面的技術(shù)實力。

技術(shù)實力的展現(xiàn)，有利于企業(yè)繼續(xù)吸引開發(fā)者、擴大開發(fā)者生態(tài)。

眾擎要舉辦機器人的拳擊比賽，加速進(jìn)化舉辦機器人足球賽，就是和宇樹一樣，都在競爭開發(fā)者的注意力，塑造自家機器人是「平臺型硬件」的形象。

選擇格斗場與足球場，因為它是一個相對可控，又能展現(xiàn)機器人動態(tài)對抗的場景。

以機器人格斗比賽為例：在拳擊比賽中，機器人需要面對猛烈的擊打，自身動作也會產(chǎn)生巨大的反作用力，以及頻繁摔倒帶來的沖擊。

硬件系統(tǒng)的靈活度、強度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性直接決定了機器人能否在激烈對抗中「存活」并持續(xù)迎戰(zhàn)。

參賽的 G1 身高約 130cm，體重約 35kg，具備 29 個自由度，關(guān)節(jié)扭矩高達(dá) 120Nm，可以支撐快速爆發(fā)動作，配合特殊材料的仿生關(guān)節(jié)和輕量化設(shè)計，既抗揍又靈活。

感知系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)，則是機器人維持平衡、執(zhí)行精確動作和跌倒后恢復(fù)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)來源。

在本場賽事中，宇樹科技機器人的感知可分為兩類：

環(huán)境感知：通過 3D 激光雷達(dá)和深度相機，可實現(xiàn) 360 度探測感知；

自身姿態(tài)感知： IMU（慣性測量單元）和高精度關(guān)節(jié)傳感器實時監(jiān)測機器人自身姿態(tài)和受力情況。

全身動態(tài)控制方面，有一個容易被人忽視的事實是，雖然機器人是由人類操縱的，但機器人在賽場上受到?jīng)_擊后保持平衡，其實主要是依賴自己。

中國信通院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師劉泰介紹，人形機器人其背后是一整套的大模型、運動控制模型的算法支撐，實際上是在通過這些算法來進(jìn)行操控。

宇樹科技的機器人首先在仿真環(huán)境中進(jìn)行 AI 強化學(xué)習(xí)，優(yōu)化對失衡等各種情況下，機器人姿態(tài)的控制策略。

在比賽過程中，G1 通過高精度的實時算法，處理大量來自傳感器的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)協(xié)調(diào)全身多處關(guān)節(jié)，將操控者的高級指令轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、有力的動作執(zhí)行，并通過特定的動態(tài)平衡補償算法優(yōu)化機器人的抗沖擊性能。

簡單來說，格斗賽、足球賽這些運動比賽，主要測試的是機器人的「肌肉」和「反應(yīng)神經(jīng)」。

不久前，北京亦莊還舉行了一場人形機器人馬拉松比賽。

不同的是，馬拉松比賽更加強調(diào)機器人在復(fù)雜、具有隨機性環(huán)境下的長時間穩(wěn)定運行。

而格斗比賽、足球比賽則檢驗在固定場景下，機器人的動態(tài)爆發(fā)能力和抗沖擊性。

本體類企業(yè)，通過賽事?lián)寠Z開發(fā)者

格斗賽、足球賽等賽事形式雖然不一樣，但背后指向的目標(biāo)高度一致——他們都希望把自家的人形機器人打造成一個標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、開放性的機器人平臺。

放眼全球科技史，類似的競技比賽在技術(shù)發(fā)展早期并不罕見：

DARPA 無人車挑戰(zhàn)賽推動了自動駕駛技術(shù)從實驗室走向現(xiàn)實；

RoboCup 機器人大賽為多智能體系統(tǒng)、路徑規(guī)劃與實時感知提供了測試場。

如今，中國人形機器人領(lǐng)域的格斗賽與足球賽也正在承接類似角色。

不過，當(dāng)前這些賽事的最大不同之處在于：它們不再是傳統(tǒng)意義上各類機器人同場競技的擂臺，而是由企業(yè)提供統(tǒng)一機器人硬件，開發(fā)者圍繞這些本體進(jìn)行算法開發(fā)、動作訓(xùn)練或操控競賽。

這背后是企業(yè)在爭奪技術(shù)平臺話語權(quán)，搶開發(fā)者，建立開發(fā)生態(tài)。

類似 PC 領(lǐng)域的 Windows、手機領(lǐng)域的 Android，人形機器人領(lǐng)域未來也可能誕生出標(biāo)準(zhǔn)化操作平臺和硬件接口。

在人形機器人尚未跑通商業(yè)化落地路徑、To B 訂單仍處于試點探索階段的當(dāng)下，先抓住科研機構(gòu)、機器人愛好者和工程團(tuán)隊，吸引他們圍繞自家機器人開發(fā)動作、上傳數(shù)據(jù)、打磨算法，是企業(yè)「活下去」的現(xiàn)實策略。

通過賽事建立開發(fā)生態(tài)帶來的好處是顯而易見的。

首先，它可以幫助企業(yè)以更低成本迭代產(chǎn)品。

無論是算法優(yōu)化、硬件適配還是傳感系統(tǒng)調(diào)整，來自開發(fā)者社區(qū)的反饋遠(yuǎn)比內(nèi)部自主優(yōu)化更高效。

其次，這些賽事帶來的運動數(shù)據(jù)也是訓(xùn)練具身智能大模型的重要數(shù)據(jù)來源。

最后也是最關(guān)鍵的，一旦某個平臺上的開發(fā)者數(shù)量達(dá)到一定規(guī)模，就會形成「正向飛輪效應(yīng)」——越多人用，平臺越完善，平臺越完善，又會吸引更多人加入。

當(dāng)然，打造平臺生態(tài)并非易事。

要吸引開發(fā)者，首先要做到標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、接口友好、性能可靠，這對機器人的本體設(shè)計、控制系統(tǒng)、軟件架構(gòu)都是巨大考驗。

就目前而言，真正能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬一體、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)并具備一定開放能力的廠商依然是少數(shù)。

即便是比眾擎機器人、加速進(jìn)化更早實現(xiàn)商業(yè)化，在業(yè)內(nèi)擁有長期技術(shù)積淀的宇樹科技，也被不少開發(fā)者詬病，產(chǎn)品最大的優(yōu)點可能是便宜，不少零部件仍然存在缺陷，完成度不高，電機、機械臂、激光雷達(dá)等產(chǎn)品的精致度僅停留在「創(chuàng)客級」。

有開發(fā)者購買宇樹科技的關(guān)節(jié)電機后，發(fā)現(xiàn)其無法通過軟件接口直接實現(xiàn)一致的電機轉(zhuǎn)速，并且內(nèi)部未標(biāo)配剎車盤，無法在緊急情況下實現(xiàn)迅速制動關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)功能，可能導(dǎo)致工業(yè)場景下的安全隱患問題。

宇樹科技的三款電機

其次，公司要能夠向開發(fā)者提供完善的開發(fā)資料和售后支持。

同樣以頭部企業(yè)宇樹科技為例。

其官方開源文件雖然覆蓋較為全面，包括底層硬件控制、算法訓(xùn)練、仿真部署等方面，也提供了不少機器人的 SDK（軟件開發(fā)工具包）、ROS（機器人操作系統(tǒng)）這兩項關(guān)鍵開源資料，但文檔內(nèi)容卻不夠詳盡，比如電機代碼庫只有一個范例，沒有注釋。

宇樹科技官方開源文檔

還有開發(fā)者發(fā)現(xiàn)，宇樹的官方文檔開發(fā)指南未能及時更新。通用人形機器人 G1、H1 和四足機器人 Go2 開發(fā)指南中強化學(xué)習(xí)例程章節(jié)內(nèi)容已不適用于最新 RL 代碼，存在 PyTorch 版本和運行腳本步驟錯誤。

美國人形機器人公司 K-Scale 創(chuàng)始人 Ben Bolte 也發(fā)現(xiàn)，美國開發(fā)者很難聯(lián)系到宇樹科技的支持人員幫助維修發(fā)生故障的硬件。

種種不足意味著，平臺之路遠(yuǎn)未真正打通。

更值得注意的是，賽事所吸引的開發(fā)者多數(shù)聚焦在「算法優(yōu)化」「動作炫技」層面，雖然技術(shù)上高度活躍，但卻可能脫離了真實任務(wù)需求。生態(tài)未必能夠轉(zhuǎn)化為商業(yè)應(yīng)用能力。

例如，為了在格斗賽中實現(xiàn)連擊技巧，開發(fā)者可能專注于動作流暢性而非能耗控制、機構(gòu)壽命或操作精細(xì)度——這些恰恰是在工廠制造、戶外巡檢等實際場景中必須優(yōu)先考慮的。

換句話說，打造開放平臺和吸引開發(fā)者，是具身智能邁向通用性的必要路徑，但不是全部路徑。

娛樂賽事，是早期行業(yè)的「副產(chǎn)品」

機器人運動比賽，其實也是整個行業(yè)「卷技術(shù)、缺場景」?fàn)顟B(tài)下的一個自然產(chǎn)物。

打比賽，一方面是好看、能出圈、能讓資本和媒體看到「機器人能動」。

另一方面，也是公司找不到實際客戶需求時的一種替代路徑。

如果沒工廠合作，那就上直播間打一架，至少有人看。

但也正因此，質(zhì)疑聲越來越多。

金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎曾明確表示，人形機器人會翻跟頭，但商業(yè)化難尋，現(xiàn)有的高校、央企客戶難以創(chuàng)造持續(xù)價值，還沒有看到理想的商業(yè)化模式。

這一番言論激起千層浪，惹得各路投資人、人形機器人公司創(chuàng)始人爭論不休。原因是朱嘯虎直接挑明了人形機器人的商業(yè)化的核心矛盾。

更何況，多數(shù)亮眼的運動表現(xiàn)仍然是通過預(yù)編程+遙控實現(xiàn)的。所謂「智能」背后實則是人類的實時介入，這與真正意義上的自主作業(yè)相去甚遠(yuǎn)。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴曾介紹，春晚上人形機器人跳舞是編程，跑馬拉松是遙控，它們都無法自己干活。

這也解釋了為何娛樂化比賽越來越多——它不考驗機器人大腦的智能、不需要閉環(huán)，對企業(yè)來說成本較低，收益還不小。

但人形機器人能不能成產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵不是能不能打倒對手，而是能不能在真實場景下扛住任務(wù)。

機器人運動比賽，雖然檢驗了機器人的整體性能，但本質(zhì)上是一種技術(shù)外溢。

畢竟除了商演外，沒有多少場景需要機器人會拳擊、翻跟斗、踢足球。這些運動控制技術(shù)無法直接導(dǎo)向應(yīng)用場景。

人形機器人真正的贏家，不在賽場上，而是在賽場外，是找到剛需場景，并把技術(shù)真正應(yīng)用到場景中的公司。

卷運動還是卷場景，國外已經(jīng)有兩家企業(yè)可以分別作為失敗案例與成功案例。

卷運動的是波士頓動力。其人形機器人液壓版 Atlas 在 7 年前就學(xué)會了后空翻，Spot 機器狗當(dāng)年也憑借一個用機械臂開門的視頻火爆全球，僅在 YouTube 就獲得了 1.5 億的播放量。

但波士頓動力因為技術(shù)路線的錯誤選擇，加上產(chǎn)品貴，找不到合適的商業(yè)化場景，最終沒能將流量轉(zhuǎn)為銷量，幾經(jīng)易主，先后被谷歌、日本軟銀集團(tuán)轉(zhuǎn)賣，最終歸到韓國現(xiàn)代汽車旗下。

液壓版 Atlas 也在 2024 年退役，而四足機器狗市場已經(jīng)被后來居上的宇樹科技占領(lǐng)。

宇樹科技雖然靠著低成本、高性能的產(chǎn)品在市場占據(jù)一席之地，其實它面臨的困難與波士頓動力一樣——尚未找到可實際應(yīng)用落地的商業(yè)化場景。過度依賴科研市場的現(xiàn)狀，使得其難以擺脫「技術(shù)強、應(yīng)用弱」的困境。

卷場景的是美國人形機器人企業(yè) Agility Robotics。它的策略不是廣撒網(wǎng)，而是聚焦物流倉儲場景。

Agility Robotics 成立于 2015 年，在公司創(chuàng)立早期，其機器人產(chǎn)品主要面向?qū)W術(shù)實驗室和研究機構(gòu)銷售。

2022 年，Agility Robotics 迎來了商業(yè)化的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點。公司完成 1.5 億美元 B 輪融資，亞馬遜參投使其開始進(jìn)入倉儲生態(tài)。

從此以后，Agility Robotics 開始把自家產(chǎn)品扔進(jìn)物流體系試錯，專攻搬箱子的任務(wù)，并且取得不錯的商業(yè)化成果。

Agility Robotics 已經(jīng)與 6 家大客戶達(dá)成合作，包括亞馬遜、GXO、舍弗勒集團(tuán)等，其中 5 家都是物流倉儲領(lǐng)域的巨頭。

Agility Robotics 的機器人通過有償?shù)姆绞较蜻@些客戶提供服務(wù)，按國外每小時 30 美元的人類時薪算，購買其機器人兩年內(nèi)就能回本。

目前，其在 GXO 的工廠部署的 Digit 機器人已經(jīng)幫助配送超過 30 萬件商品。Agility Robotics 也被美國《時代》周刊認(rèn)證是「第一家讓人形機器人能夠賺錢的公司�！�

Agility Robotics 的機器人也曾創(chuàng)造雙足機器人百米跑吉尼斯世界紀(jì)錄，但它并不沉迷于提高運動性能，而是通過深耕場景，走出了一條不那么性感但有營收的路。

不過，需要注意的是，打造專注搬貨的人形機器人的商業(yè)邏輯雖然在國外成立，但在國內(nèi)卻未必能成功。因為國內(nèi)外勞動力成本結(jié)構(gòu)、物流倉儲場景的自動化基礎(chǔ)存在顯著差異。

企業(yè)需要選擇契合本土產(chǎn)業(yè)特征、社會需求結(jié)構(gòu)、成本效益模型的應(yīng)用場景，在勞動力短缺且場景非標(biāo)準(zhǔn)化程度高的領(lǐng)域探索落地可能性。

目前，在卷場景方面，國內(nèi)代表性企業(yè)有優(yōu)必選、魔法原子、樂聚機器人、開普勒人形機器人等。

除開普勒機器人現(xiàn)階段主要面向工業(yè)制造與倉儲物流領(lǐng)域外，其他三家都選擇在聚焦工業(yè)制造場景的同時，還覆蓋商用、科研等場景，盡可能從多種場景中挖掘市場需求，找到技術(shù)與場景的適配點。

對人形機器人玩家而言，如何讓機器人從「能打會跑」進(jìn)化到「能思會干」，在實驗室與商演之外找到可持續(xù)的價值錨點，或許才是比任何一場賽事都更關(guān)鍵的終極競賽。

熱鬧歸熱鬧，但別忘了回歸技術(shù)創(chuàng)新的本質(zhì)。

畢竟，技術(shù)的變革不在于炫技，而在于讓世界看見機器人改變生活的真實可能。

       原文標(biāo)題 : 機器人競技賽事刷屏，宇樹們搶的不止是流量