智車(chē)科技第42周自動(dòng)駕駛周刊。

1．美國(guó)專(zhuān)家4小時(shí)發(fā)現(xiàn)百度Apollo、英偉達(dá)DriveAV的561個(gè)故障

伊利諾伊大學(xué)香檳分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在分析了自動(dòng)駕駛公司2014年至2017年提交的所有安全報(bào)告（涵蓋144輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，累計(jì)行駛1116605英里）后，得出一個(gè)截然相反的結(jié)論：在行駛相同里程的情況下，自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生事故的可能性是人類(lèi)駕駛汽車(chē)的4000倍。這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一種針對(duì)自動(dòng)駕駛的故障評(píng)估技術(shù)，在對(duì)百度Apollo 3．0和英偉達(dá)專(zhuān)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DriveAV的測(cè)試中，短短4小時(shí)就發(fā)現(xiàn)了561個(gè)關(guān)鍵安全故障！

2．大眾成立自動(dòng)駕駛子公司 將在硅谷和中國(guó)成立公司

10月28日，大眾集團(tuán)宣布成立一個(gè)名為Volkswagen Autonomy （VWAT）的子公司，目的是讓“自動(dòng)駕駛做好登陸市場(chǎng)的準(zhǔn)備”。VWAT在慕尼黑和沃爾夫斯堡都設(shè)有辦事處，大眾表示該公司將會(huì)“讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟度達(dá)到市場(chǎng)的要求”。除了德國(guó)的辦公室之外，大眾透露還將在2020和2021年分別在硅谷和中國(guó)成立公司。

3．MIT為無(wú)人車(chē)研發(fā)出新型感知系統(tǒng)

據(jù)國(guó)外媒體techspot報(bào)道，MIT（麻省理工學(xué)院）的工程師們研發(fā)了一個(gè)新的系統(tǒng)，該系統(tǒng)有望幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)在拐角處避免發(fā)生意外的碰撞事故。新系統(tǒng)基于ShadowCam系統(tǒng)打造，使用圖像配準(zhǔn)和視覺(jué)測(cè)距技術(shù)，可有效地分析地面陰影的變化從而確定拐角處是否有正在移動(dòng)的物體。目前這個(gè)系統(tǒng)還并不完善，應(yīng)用范圍非常局限，不過(guò)研究人員表示有望于幾年內(nèi)取得新的進(jìn)展。豐田研究所（Toyota Research Institute）資助了該系統(tǒng)的研發(fā)。

4．Naver開(kāi)源自動(dòng)駕駛汽車(chē)高精地圖數(shù)據(jù)集

據(jù)外媒報(bào)道，韓國(guó)最大的搜索引擎網(wǎng)站Naver 研發(fā)部門(mén)Naver LABS表示，將向公眾開(kāi)放其 為自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的大規(guī)模高精地圖（HD） 數(shù)據(jù)集，以加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。覆蓋了 板橋區(qū)和Sangam區(qū)的新數(shù)據(jù)集基于混合高精 地圖而打造，后者是一種創(chuàng)建高精地圖的解決 方案。Naver LABS為城市自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā) 了一套完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括創(chuàng)建了有關(guān) 韓國(guó)幾個(gè)復(fù)雜城市的高精地圖，并且驗(yàn)證了此 類(lèi)地圖用于定位的實(shí)用性。高精地圖和定位技 術(shù)是確保安全自動(dòng)駕駛不可或缺的組成部分。

5．自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)將成智慧農(nóng)業(yè)重要組成部分

11月2日，2019年花城科技論壇暨農(nóng)業(yè)人工智能峰會(huì)上在廣州舉行。與會(huì)眾院士、專(zhuān)家聚焦農(nóng)業(yè)人工智能話題，探討未來(lái)智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

人工智能如何在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中大有作為？“中國(guó)人工智能2030年要占領(lǐng)世界高地，智能農(nóng)機(jī)舉足輕重，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)將成為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分�！� 中國(guó)工程院院士李德毅呼吁政府出臺(tái)優(yōu)先發(fā)展拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛的政策。

6．PSA和FCA官宣合并

10月31日，標(biāo)致雪鐵龍汽車(chē)公司和菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司聯(lián)合發(fā)布公告，將致力于以50對(duì)50合并的方式實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的全面整合。這項(xiàng)重組任務(wù)，將在未來(lái)幾周達(dá)成具有約束力的諒解備忘錄的討論。

7．工信部更新免征購(gòu)置稅新能源汽車(chē)目錄，比亞迪e3、威馬EX5等在列

10月30日，工信部官網(wǎng)公示了《免征車(chē)輛購(gòu)置稅的新能源汽車(chē)車(chē)型目錄》（第二十七批），文件顯示，新一批目錄共包括比亞迪e3、騰勢(shì)X、威馬EX5等61款新能源車(chē)型。

8．汽車(chē)零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)計(jì)劃拆分上市

大陸集團(tuán)表示，計(jì)劃尋求將其動(dòng)力總成部門(mén)維特斯科技術(shù)公司（Vitesco Technologies）上市，并且不會(huì)保留少數(shù)股權(quán)。美國(guó)大陸航空表示，拆分Vitesco的計(jì)劃將于2020年4月30日提交股東投票。今年早些時(shí)候，大陸集團(tuán)推遲了對(duì)該部門(mén)進(jìn)行首次公開(kāi)發(fā)行的計(jì)劃。