在以往的汽車(chē)安全技術(shù)上，側(cè)重點(diǎn)在于減少汽車(chē)事故造成的損失，然而隨著汽車(chē)工業(yè)蓬勃發(fā)展及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)流量不斷增大，交通事故發(fā)生率也隨之增加，駕駛員所承受的壓力越來(lái)越大。在汽車(chē)安全問(wèn)題中，汽車(chē)相撞問(wèn)題已逐漸面向智能化控制管理。

汽車(chē)防碰撞技術(shù)首先需要解決的問(wèn)題是汽車(chē)之間的安全距離。車(chē)輛通過(guò)信息中心聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)(靜止或行駛、行駛時(shí)的不同速度)、以及和前方車(chē)輛(物體)間的距離信息，設(shè)定不同的碰撞發(fā)生可能性以及危險(xiǎn)等級(jí)，在不同的級(jí)別提供不同的告警，從而協(xié)助用戶(hù)在惡劣天氣或復(fù)雜道路狀況行駛時(shí)對(duì)前車(chē)距離和危險(xiǎn)程度進(jìn)行判斷，提前規(guī)避可能發(fā)生的碰撞事故，避免或減輕人們的生命財(cái)產(chǎn)遭受的安全威脅。因而在現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于汽車(chē)碰撞預(yù)防問(wèn)題主要是利用GPS進(jìn)行車(chē)輛測(cè)距，具體應(yīng)用GPS信息獲取車(chē)輛的經(jīng)緯度、速度和航向等信息，以此來(lái)計(jì)算制動(dòng)距離。GPS方法存在兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是定位精度問(wèn)題，一般誤差在10米的數(shù)量級(jí)，這對(duì)于車(chē)輛防撞精度不夠；另一個(gè)是信息獲取的完整性問(wèn)題，例如通過(guò)GPS僅能獲取精度不高的本車(chē)速度，不僅在精度方面存在問(wèn)題，而且對(duì)于其他車(chē)輛的信息則只能通過(guò)估計(jì)得到。

另外若采用激光雷達(dá)測(cè)量獲知距離信息，測(cè)量過(guò)程需要機(jī)械對(duì)焦，完成單點(diǎn)測(cè)量，只能獲知距離信息而無(wú)法獲知圖像信息。為此工采網(wǎng)推薦使用激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器 - TF03-180采集車(chē)輛通過(guò)速度、實(shí)時(shí)分析采集的車(chē)輛附近環(huán)境數(shù)據(jù)，提前開(kāi)啟車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)，并向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞，并在車(chē)輛可能發(fā)生碰撞前及時(shí)停車(chē)，避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下：

激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器?TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測(cè)量的激光雷達(dá)，且量程可達(dá)180m。TF03-180包含針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法，使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測(cè)量模式和參數(shù)供客戶(hù)自主選擇配置，以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的測(cè)距需求。

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)傳感器在車(chē)輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案