本文來源：智車科技

2024年12月31日，《北京市自動駕駛汽車條例》（以下簡稱《條例》）由市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過。《條例》將于2025年4月1日起施行。該條例為L3級及以上自動駕駛汽車的研發(fā)、測試、商業(yè)化和大規(guī)模應用提供了明確的法律依據(jù)和政策支持，為自動駕駛車輛落地和商業(yè)化進程指明了方向。

北京是全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車“準入與上路通行”和“車路云一體化應用”雙試點城市，在管理政策創(chuàng)新、核心技術攻關、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設等方面走在全國前列。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”），作為全國首個高級別自動駕駛示范區(qū)，基于在北京亦莊的先前實踐，為推動北京市自動駕駛立法提供了寶貴的經(jīng)驗基礎。

《條例》中包含了哪些關鍵內容？它將如何促進自動駕駛汽車技術的創(chuàng)新應用與進步？“示范區(qū)”又有哪些值得借鑒的經(jīng)驗呢？

《條例》聚焦五大方面

《北京市自動駕駛汽車條例》共有七章四十八條，凝聚了北京市在自動駕駛汽車領域的實踐經(jīng)驗，全面回應了制約北京市自動駕駛汽車技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展遇到的突出問題。根據(jù)條例，本市支持自動駕駛汽車用于個人乘用車、城市公共汽電車、城市運行保障等出行服務。自動駕駛車輛經(jīng)過道路測試、示范應用、安全評估等程序后，可申請開展道路應用試點。

《條例》主要聚焦五大方面，分別包括：明確自動駕駛工作的總體要求；明確了北京市鼓勵支持自動駕駛汽車技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策措施；對支持多種技術路線的自動駕駛基礎設施規(guī)劃建設作出規(guī)定；對自動駕駛創(chuàng)新應用活動的全環(huán)節(jié)進行了規(guī)范，實行包容審慎監(jiān)管；明確了自動駕駛汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡安全、運營安全等安全保障的相關要求，以更好平衡促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展與保障首都安全的關系。

推動自動駕駛技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展

如何讓“上路的”自動駕駛汽車“更聰明”？

在創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈完善方面，《條例》支持自動駕駛汽車整車及核心零部件制造，以及自動駕駛座艙、自動駕駛解決方案和感知、決策、通信、控制等關鍵技術研發(fā)，促進自動駕駛汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。

在技術創(chuàng)新上，《條例》支持企業(yè)、高等學校、科研機構等開展自動駕駛汽車領域基礎研究、應用研究，推進關鍵核心技術攻關。支持自動駕駛汽車領域重點實驗室、技術創(chuàng)新中心、創(chuàng)新聯(lián)合體、共性技術研發(fā)平臺等建設。支持企業(yè)、高等學校、科研機構和行業(yè)協(xié)會等制定或者參與制定自動駕駛汽車相關企業(yè)標準、團體標準，參與制定相關國際標準、國家標準、行業(yè)標準和地方標準；參與自動駕駛汽車質量檢驗檢測體系建設和自動駕駛汽車質量檢驗檢測機構改造、建設。

在數(shù)據(jù)開發(fā)利用方面，《條例》鼓勵自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈各類參與主體建立數(shù)據(jù)開發(fā)利用的合作機制，開發(fā)數(shù)據(jù)服務產(chǎn)品，提供市場化、社會化的應用和服務。 

基礎設施規(guī)劃建設和管理體系

適用于自動駕駛汽車相關應用場景怎么建？誰來建？

《條例》強調了基礎設施建設的重要性。自動駕駛技術需要完善的基礎設施支持，包括車路云一體化系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)平臺等關鍵要素。《條例》倡導系統(tǒng)性推進打造“雙智”城市建設，明確推進智能化路側基礎設施、通信網(wǎng)絡、地圖和服務管理平臺建設，賦能智慧交通和智慧城市建設。

《條例》明確市人民政府統(tǒng)籌確定和調整自動駕駛汽車可以通行的區(qū)域、道路，市人民政府統(tǒng)籌建設全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務管理平臺。《條例》規(guī)定，智能化路側基礎設施的設計和使用，應當考慮各種自動駕駛技術路線的需求。自動駕駛汽車相關企業(yè)應當按照國家和本市有關規(guī)定向平臺上傳車輛運行數(shù)據(jù)。鼓勵和支持經(jīng)營主體建設符合國家和本市有關規(guī)定，滿足自動駕駛需求的低時延、高可靠通信網(wǎng)絡。鼓勵和支持地圖測繪相關企業(yè)事業(yè)單位，按照國家有關規(guī)定探索自動駕駛高精度地圖安全應用。鼓勵各類經(jīng)營主體參與基礎設施投資、建設、運營和維護。

上路通行管理

哪些場景可以探索使用自動駕駛汽車？

《條例》規(guī)定，北京市支持開展自動駕駛汽車應用的場景包括：個人乘用車出行；除校車業(yè)務以外的城市公共汽電車、出租車、汽車租賃等客運服務；除危險貨物運輸以外的道路貨物運輸；擺渡接駁、環(huán)衛(wèi)清掃、治安巡邏等城市運行保障；國家和北京市支持開展的其他應用場景。相關部門將根據(jù)北京市道路承載能力等實際情況，分階段、按區(qū)域開放重點應用場景，確定相關應用場景車輛的總量，制定并組織實施相關場景落地計劃。條例新增“個人乘用車出行”這一應用場景。從維護未成年人安全的角度考慮，將校車排除在自動駕駛汽車應用場景之外。

自動駕駛汽車“上路”需要經(jīng)歷哪些環(huán)節(jié)？

根據(jù)《條例》規(guī)定，自動駕駛汽車相關企業(yè)在本市測試自動駕駛功能的，需申請進行道路測試活動。在完成道路測試并滿足既定條件后，若需測試載人或載物等應用場景，企業(yè)應申請開展示范應用活動。隨后，需進行安全評估，只有通過安全評估的車輛，才能按照相關規(guī)定申請自動駕駛車輛號牌，并開展道路應用試點。安全評估的方式包括專家論證、第三方機構檢測，以及法律法規(guī)規(guī)定的其他方式。

符合什么條件可以申請取得相應類別的試點資質？

《條例》規(guī)定，申請取得相應類別的試點資質符合下列條件：具備相應運行運營能力、責任承擔能力、網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全相關保障能力；通過第二十六條規(guī)定的安全評估，并符合車輛運營管理要求；安全員、平臺安全監(jiān)控人員和其他從業(yè)人員符合規(guī)定的條件；有完善的運營方案、運行安全保障制度和應急處理機制，包括擬運營區(qū)域、路線、車輛數(shù)量、應急處置措施等事項。

自動駕駛汽車出故障怎么辦？

《條例》規(guī)定，自動駕駛汽車發(fā)生故障，駛出可以通行的區(qū)域、道路，或者出現(xiàn)其他可能影響交通安全的情形，駕駛人或者安全員應當采取人工接管、開啟危險警示燈、降低行駛速度、將車輛行駛至不妨礙交通的地方停放等措施降低事故風險。

自動駕駛汽車違反道路交通安全法律法規(guī)或發(fā)生交通事故怎么辦？

《條例》規(guī)定，由公安交管部門按照國家有關規(guī)定調查和處理，駕駛人或者安全員、平臺安全監(jiān)控人員應當按照規(guī)定采取必要的安全處置措施，并迅速報告公安交管部門，僅造成輕微財產(chǎn)損失的，也可自行協(xié)商處理。

全環(huán)節(jié)規(guī)范，實行包容審慎監(jiān)管

自動駕駛汽車企業(yè)需要具備哪些安全能力？

《條例》規(guī)定，自動駕駛汽車產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)應當具備相應的功能安全保障、預期功能安全保障、網(wǎng)絡安全保障、數(shù)據(jù)安全保障、軟件升級管理、風險與突發(fā)事件管理等能力，加強產(chǎn)品測試和安全評估，建立用戶告知機制，承擔自動駕駛汽車產(chǎn)品質量和生產(chǎn)一致性主體責任，嚴格履行自動駕駛功能變更、軟件升級管理和備案承諾要求。

道路應用試點主體需要履行哪些安全生產(chǎn)主體責任？

《條例》規(guī)定，道路應用試點主體應當依法履行安全生產(chǎn)主體責任，建立健全車輛、人員等運營安全管理制度，具備自動駕駛汽車運營安全監(jiān)測平臺，實時動態(tài)監(jiān)測車輛、人員、網(wǎng)絡等運營情況，加強事前、事中、事后全流程監(jiān)管，提升車輛安全運行能力。道路應用試點主體應當加強對運營車輛的日常維護和檢測，并定期將運營車輛送交國家、本市認可的第三方檢測機構進行安全檢測，確保符合自動駕駛車輛安全和運行安全管理要求。

《條例》提出“全環(huán)節(jié)規(guī)范，實行包容審慎監(jiān)管”的原則，這意味著自動駕駛技術的應用將受到從事前準入到事中監(jiān)管和事后分析的全方位監(jiān)管。這種監(jiān)管方式將確保自動駕駛車輛的安全性和可靠性，保護公眾的生命和財產(chǎn)安全。

道路應用試點主體需要如何管理安全員和平臺安全監(jiān)控人員？

《條例》規(guī)定，道路應用試點主體應當建立健全安全員和平臺安全監(jiān)控人員的招錄、培訓、考核及管理制度。安全員、平臺安全監(jiān)控人員應當掌握、遵守道路交通安全法律法規(guī)，并履行以下職責：按照操作規(guī)范監(jiān)測、保障自動駕駛汽車安全運行；掌握車輛運行時的交通環(huán)境，根據(jù)平臺安全監(jiān)測、自動駕駛汽車系統(tǒng)提示和道路交通突發(fā)情況，及時發(fā)出預警、接管車輛控制權；發(fā)生交通事故時，配合公安機關交通管理部門做好事故責任認定、處理等工作。

“示范區(qū)實踐”推動自動駕駛汽車技術創(chuàng)新

自2020年9月以北京亦莊為核心啟動建設以來，示范區(qū)圍繞“車、路、云、網(wǎng)、圖、安全”六大要素，開展了車路云一體化系統(tǒng)的關鍵技術驗證工作。經(jīng)過四年半的建設和發(fā)展，示范區(qū)已經(jīng)完成了1.0、2.0、3.0三個階段的迭代升級，實現(xiàn)了全市600平方公里范圍內的車路云一體化基礎設施全覆蓋�；�于此，示范區(qū)將接續(xù)開展示范區(qū)4.0階段建設，以進一步提升自動駕駛技術的發(fā)展和應用。同時，近千臺各類自動駕駛車輛在示范區(qū)進行道路測試、示范應用等創(chuàng)新活動，累計測試里程已超過3200萬公里，占全國總測試里程的四分之一以上，為推動整個行業(yè)的發(fā)展提供了重要的參考和支撐。

在此基礎上，示范區(qū)已經(jīng)取得了豐富的應用場景經(jīng)驗，八大類應用場景已實現(xiàn)試點示范，包括智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、無人小巴、無人配送、無人巡邏、干線物流和自動駕駛環(huán)衛(wèi)等，同時，示范區(qū)還推動了北京大興國際機場、北京南站、亦莊火車站等重點場站的自動駕駛接駁場景開放，京津塘高速自動駕駛干線物流場景也已全面打通。這些應用場景的豐富和多樣性，不僅為自動駕駛技術的發(fā)展提供了廣闊的空間，也為城市交通系統(tǒng)的智能化和高效化提供了重要的參考。

針對《條例》中的基礎設施建設、管理體系等關鍵領域，示范區(qū)依托在北京亦莊的實踐探索，已取得一系列顯著建設成效和積累一系列寶貴經(jīng)驗。為此，示范區(qū)計劃繼續(xù)推進政策創(chuàng)新、促進應用場景的更新和擴展、構建全市統(tǒng)一的自動駕駛汽車服務管理平臺，深化數(shù)據(jù)應用探索等方面的工作，力求實現(xiàn)自動駕駛技術在城市交通系統(tǒng)中的廣泛應用和深度融合。

此外，示范區(qū)還高度重視自動駕駛車輛的安全管理，對應《條例》中的“全環(huán)節(jié)規(guī)范，實行包容審慎監(jiān)管”，示范區(qū)此前建立了覆蓋“事前準入－事中監(jiān)管－事后分析”的全流程閉環(huán)管理體系，優(yōu)化各模塊的工作細節(jié)，打造良性的測試環(huán)境和專業(yè)的監(jiān)管環(huán)境，為測試運營活動提供安全保障，也為自動駕駛車輛的安全高效管理提供重要支撐。

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       原文標題 : 一文解讀|北京市自動駕駛汽車條例解讀：《條例》2025年4月1日起施行