市場從不同情遲到者。

十年前，蘋果啟動“泰坦計劃”，試圖打造一款顛覆行業(yè)的全自動駕駛汽車。然而，十年間團隊內訌、路線搖擺、高管出走……蘋果造車一度成為科技圈“最漫長的失敗敘事”，百億美元也徹底打了水漂。 

當大家都以為蘋果汽車“就此別過”時，誰能想到，蘋果汽車竟然還藏有“后手”。 

在蘋果宣布停止造車的一年后，自博弈（Self-play）技術的突破，讓蘋果帶著“自動駕駛新引擎”卷土重來。如今，在華為、小米等手機廠商跨界造車的競爭下，蘋果的“后手”是否足以改寫游戲規(guī)則？

 蘋果汽車復活？自博弈技術成破局關鍵

2月18日，蘋果公布自動駕駛技術突破相關文件。文件顯示，蘋果將自博弈技術引入自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)了前所未有的性能表現(xiàn)，該成果優(yōu)勢顯著，尤其是在訓練成本方面。蘋果的自博弈技術為自動駕駛行業(yè)帶來了新的技術思路。 

通過模擬數(shù)據(jù)生成和自博弈訓練，蘋果展示了無需依賴大量真實數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)高性能自動駕駛的可能性，并首次公開一組令人震驚的數(shù)據(jù)——僅用10天生成16億公里模擬駕駛數(shù)據(jù)，測試表現(xiàn)超越特斯拉FSD和華為ADS 2.0。 

 圖源：蘋果文件截圖

關鍵是，訓練成本暴跌至傳統(tǒng)路測的1/36萬，每模擬100萬公里僅需5美元；同時長尾場景覆蓋率提升300倍，系統(tǒng)可處理99.9997%的極端情況，在零樣本測試中（未針對特定城市訓練），首次進入上海陸家嘴就能流暢應對“中國式過馬路”。 

以低成本快速實現(xiàn)很好的性能，背后的核心成果是GIGAFLOW模擬器，也就是極簡版的世界模型。 

在GIGAFLOW模擬器里不需要編寫場景腳本，不需要人類司機的駕駛數(shù)據(jù)，也不用設計復雜的獎勵函數(shù)，獎勵項只有到達目標、避免碰撞、居中行駛和對齊車道等，處罰項包括闖紅燈、駛離道路。

圖源：小鵬汽車

原理其實非常簡單，簡單到每個人都可以理解。用通俗點的話來說，GIGAFLOW可以同時生成3.84萬個“迷你世界”，每個迷你世界最多容納150個智能體，也就是150輛車，還包括8張隨機變動的地圖，同時迷你世界會模擬多種交通情況和交互場景，比如擁堵的環(huán)島、無燈十字路口和拉鏈式同行車道。 

在這個迷你世界里，道路里程約為136公里，一路上會隨機生成1到N輛車，系統(tǒng)會要求這些車在駛向各自的目的地。當然，駛向目的地的過程并不簡單，這里面就涉及到了“自博弈技術”，關于自博弈技術我們后面再細說。 

據(jù)蘋果介紹，目前這些模擬訓練依然會引起交通事故，頻率大概在300萬公里1次。作為對比，目前國內事故率大概在3.5萬公里1次，雖說現(xiàn)實世界的道路復雜度更高，但是300萬公里1次的事故率也是個很不錯的成績。

 自博弈技術，能否成為智駕的“DeepSeek”？ 

世界模型并不是什么稀罕物，蘋果的厲害之處是將此前曾未出現(xiàn)在汽車領域的自博弈技術用在了自動駕駛訓練上，蘋果特別擅長將現(xiàn)有的技術進行排列組合，比如曾經將電容技術用在手機上，兩者都不稀奇，但組合在一起就形成了改變世界的iPhone。 

話說回來，什么是自博弈技術？ 

用大白話說就是讓AI自己和自己“打架”，通過不斷自我對抗來提升能力。就像武俠小說里的左右互搏術，自己和自己過招，越打越強。具體來說，AI會生成自己的副本或調用歷史版本作為對手，在反復對抗中發(fā)現(xiàn)弱點、優(yōu)化策略，最終進化出更強大的能力 

 圖源：特斯拉

雖然自博弈的概念2024年才在業(yè)內爆火，但其訓練思路其實早在2016年的AlphaGo和2017年的AlphaZero上就已經得到應用。

比如在AlphaGo擊敗李世石的故事里，就是通過自博弈技術讓AI不斷與自己的歷史版本對戰(zhàn)，在億萬次對抗中進化出超越人類的策略。 

如今蘋果將這套邏輯搬到了自動駕駛領域，我們可以簡單理解為，在GIGAFLOW虛擬世界中，數(shù)萬個“AI司機”24小時不停歇地上演著生死時速：有人故意急剎制造追尾，有人蛇形走位模擬醉駕，甚至會有憑空出現(xiàn)的“紙箱怪”考驗緊急避讓能力。 

這種“左右互搏”的訓練方式，讓蘋果的自動駕駛系統(tǒng)以指數(shù)級速度進化。 

在2025年2月18日蘋果公布的自動駕駛技術突破相關文件中，明確表示其系統(tǒng)無需依賴激光雷達、只靠視覺系統(tǒng)即可達L4級自動駕駛水平。這一結論基于蘋果通過自博弈生成的16億公里模擬數(shù)據(jù)，證明了純視覺方案結合虛擬訓練的可行性。 

過去十年，激光雷達被視為高階自動駕駛的“眼睛”，全球產業(yè)鏈投入超千億美元。而蘋果的虛擬訓練體系證明：純視覺方案+超級算力，可能才是終極答案。 

 圖源：AI生圖

在智能駕駛產業(yè)，“自博弈技術”能否再次掀起DeepSeek效應，亂拳打死老師傅？有待觀瞻。不過，蘋果在自動駕駛技術上的突破，表示其依然沒徹底放棄上車。有網友推測，未來，蘋果可能會沿著三條主要路徑繼續(xù)發(fā)展：

第一條路徑是與傳統(tǒng)車企合作，開發(fā)自動駕駛解決方案。蘋果可以憑借其先進的自動駕駛技術，為傳統(tǒng)車企提供技術賦能。例如，蘋果與寶馬合作，將其自動駕駛技術融入寶馬的車型中，為消費者帶來更智能、更安全的駕駛體驗。 

另一條路徑是將自動駕駛技術應用于智能交通系統(tǒng)。通過與城市交通管理部門合作，蘋果可以利用其技術優(yōu)化交通流量、減少擁堵，提升城市交通的整體智能化水平，為城市出行帶來革命性的變化。 

最后一條路，就是重啟讓蘋果以及庫克都“意難平”的造車計劃。

 看不到友商尾燈，蘋果會重啟造車計劃嗎？ 

直接說結論吧，蘋果若重啟造車計劃，短期內仍難以追上華為、小米這些友商的進度，但自博弈技術為其提供了彎道超車的可能性。 

我們先復盤一下如今華為、小米處于哪個階段。 

華為目前的主線是全棧自研+生態(tài)整合，截止目前華為ADS 3.0已實現(xiàn)無圖城區(qū)NOA，覆蓋全國主要城市，日均學習數(shù)據(jù)量達3500萬公里。同時通過與賽力斯、奇瑞等車企深度綁定，2024年問界系列銷量突破50萬輛，生態(tài)整合能力肯定是遠超蘋果CarPlay。而在自動駕駛方面，華為計劃2025年推出L3級系統(tǒng)，并推動相關立法進程。 

小米則是采用爆款流量+快速量產的打法，小米SU7首月訂單破10萬，目前月訂單穩(wěn)破2萬，智駕激活率88%，依托米粉生態(tài)快速打開市場。在前幾天的北京2025海淀區(qū)經濟社會高質量發(fā)展大會上，雷軍表示小米電動汽車訂單已排至6至7個月后，市場需求強烈。同時2025年預計投入300億元研發(fā)創(chuàng)新。目前小米汽車在北京亦莊工廠自動化率超75%，供應鏈管理已接近特斯拉水平。

圖源：小米汽車 

蘋果如果這時進場，而華為、小米已建立用戶認知和渠道網絡，蘋果需重新爭奪市場份額。同時，由于缺乏整車制造經驗，若選擇自研需解決產能與供應鏈難題，如電池、電機。除了小米華為外，中國市場競爭白熱化：特斯拉、比亞迪、蔚小理占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，蘋果需直面價格戰(zhàn)與本土化挑戰(zhàn)。 

一個字，難。但蘋果不是沒有機會，關鍵變量在于，蘋果的路徑是選擇華為路線，還是特斯拉路線，也就是做服務商還是做主機廠。 

正如前文所說，有三條路給蘋果選擇，一是華為路線，開發(fā)自動駕駛解決方案，為傳統(tǒng)車企提供技術賦能；二是與城市交通管理部門合作，做車路協(xié)同。這兩條都是相對簡單的路線，也是蘋果可以切入的，勝算較大的路徑。 

但如果蘋果還是頭鐵選擇第三條親自造車的路徑，那只能說蘋果自求多福了。 

誠然，自博弈技術為蘋果撕開了一道裂縫，但造車是一場馬拉松。特斯拉用18年實現(xiàn)盈利，華為燒光百億才站穩(wěn)腳跟，小米仍需面對產能爬坡。技術霸權之外，市場從不同情遲到者。蘋果的“重啟”能否成功，就看庫克是想繼續(xù)做生態(tài)的編織者，還是冒險成為造車的“孤勇者”了。

 來源：雷科技

       原文標題 : 蘋果自動駕駛文件公開！自博弈技術會成智駕DeepSeek嗎？