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工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50％。

在減速器領(lǐng)域，日本憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)以及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，取得了較高的市場(chǎng)份額，僅日本納博特斯克和哈默納科便占有全球減速器市場(chǎng)70％的市場(chǎng)份額�？梢哉f(shuō)，減速器能否國(guó)產(chǎn)，是工業(yè)機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)的要害所在。

中國(guó)發(fā)展較晚，技術(shù)水平有限，之前一直受制于人。但近年來(lái)受益于國(guó)家政策鼓勵(lì)，中國(guó)已經(jīng)有部分廠商可以量產(chǎn)精密減速器，其中綠的諧波在2013年成為第一家量產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，這也代表著中國(guó)諧波減速器“突圍成功”。

目前，綠的諧波已經(jīng)和諸多國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司達(dá)成合作：如新松機(jī)器人（300024）、華數(shù)機(jī)器人（300161）、埃夫特等國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)；以及Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等國(guó)外知名企業(yè)。

因此，綠的諧波近年來(lái)也得到了快速發(fā)展，從一個(gè)小型制造加工廠，一躍成為營(yíng)收上億的企業(yè)：2018年，營(yíng)收達(dá)到2．2億；雖然2019年出現(xiàn)了營(yíng)收下滑，但仍有1．89億的收入。

綠的諧波是如何研制出機(jī)器人核心部件諧波減速器，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的？在2019年，綠的諧波營(yíng)收下降，原因是什么？綠的諧波未來(lái)發(fā)展是否會(huì)受到不利影響？

諧波減速器全球第二

綠的諧波前身是一家小型民營(yíng)機(jī)械加工廠，主要從事精密儀器代工，ABB是其客戶之一。2003年，綠的諧波了解到，國(guó)際巨頭ABB對(duì)日本公司高度壟斷諧波減速器頗有怨言：價(jià)格較高，且交貨時(shí)間長(zhǎng)。

于是，綠的諧波創(chuàng)始人左昱昱前往日本參觀學(xué)習(xí)，他發(fā)現(xiàn)到日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達(dá)，繼而敏銳地意識(shí)到：隨著中國(guó)人口結(jié)構(gòu)的老齡化以及智能制造發(fā)展，各行業(yè)機(jī)器換人將是大勢(shì)所趨，也意識(shí)到精密儀器代工未來(lái)將是一片紅海，綠的諧波必須轉(zhuǎn)型。

綠的諧波抽出部分骨干員工，研發(fā)機(jī)器人核心部件諧波減速器，但是進(jìn)展緩慢，直到2006年這一情形發(fā)生扭轉(zhuǎn)：

過(guò)去，綠的諧波一直為某歐洲客戶代工離心機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的部分部件，潤(rùn)滑系統(tǒng)包括1根軸和3個(gè)零件。已經(jīng)代工3個(gè)零件的綠的諧波，還希望代工潤(rùn)滑系統(tǒng)中的軸。

綠的諧波提供的樣品軸，不僅品質(zhì)達(dá)標(biāo)，而且價(jià)格是其他歐洲企業(yè)報(bào)價(jià)的十分之一，但是該客戶卻拒絕把訂單交給綠的諧波，理由是：“綠的諧波已經(jīng)負(fù)責(zé)了3個(gè)零件的加工，如果再將軸也交給綠的諧波代工，那么綠的諧波就掌握了高速離心機(jī)的核心技術(shù)。這個(gè)技術(shù)稍加改造后，還可以用來(lái)濃縮鈾，這是不可能的�！�

這一事件無(wú)疑刺痛了綠的諧波管理層的神經(jīng)，他們開(kāi)始意識(shí)到必須擁有自己的核心產(chǎn)品，才能不受制于人。

相比于之前，綠的諧波對(duì)諧波減速器研發(fā)投入有限，這一次綠的諧波幾乎把所有機(jī)加工利潤(rùn)都投入到諧波減速器的研發(fā)。歷經(jīng)前后共10年的努力，綠的諧波終于突破諸多材料、設(shè)備等多方面障礙，在2012年成功研發(fā)出第一臺(tái)諧波減速器樣機(jī)，2013年便成為中國(guó)內(nèi)第一家可以量產(chǎn)諧波減速器的廠家。

在日本企業(yè)壟斷行業(yè)40多年，且有眾多仿制企業(yè)失敗的不利條件下，綠的諧波決定自主研發(fā)，在齒型上獲得突破，最終獨(dú)創(chuàng)性地開(kāi)發(fā)出了“P型齒”，開(kāi)發(fā)出屬于自己的諧波減速器。

雖然綠的諧波齒型和日本廠商不一樣，但是其產(chǎn)品輸出效率、承載扭矩、傳動(dòng)誤差等各項(xiàng)主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品讓綠的諧波聞名業(yè)內(nèi)，其諧波減速器國(guó)內(nèi)市占率在2017年達(dá)到60％，即使在全球，其諧波減速器出貨量也僅次于日本哈默納科。

能夠取得如此成績(jī)，得益于綠的諧波對(duì)于研發(fā)的投入，2017年至2019年，其研發(fā)投入占總營(yíng)收比例逐漸提高，從9．2％，提升至13．04％。