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百度Apollo是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一個(gè)免費(fèi)的開(kāi)放平臺(tái)，從Apollo的官方網(wǎng)站可以看到，目前開(kāi)放的范疇涵蓋了數(shù)據(jù)、感知、安全、仿真、硬件、L4解決方案、車(chē)輛認(rèn)證和車(chē)隊(duì)管理等。

而在美國(guó)，Uber和GM Cruise兩個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的玩家，正將他們的可視化軟件放到網(wǎng)上，讓任何人都可以免費(fèi)試用。這對(duì)于美國(guó)的自動(dòng)駕駛玩家而言，這是一個(gè)前所未有的動(dòng)作，在嚴(yán)格保護(hù)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的秘密世界中，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)人員建立各種很酷的應(yīng)用程序，從而提升整個(gè)行業(yè)的水平。

講可視化軟件免費(fèi)開(kāi)放，可能是Uber和GMCruise的自動(dòng)駕駛開(kāi)放策略的第一步，接下來(lái)可能能看到這兩個(gè)自動(dòng)駕駛玩家更多的免費(fèi)開(kāi)放資源。這里就會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，這兩家的自動(dòng)駕駛開(kāi)放策略，是跟百度Apollo從免費(fèi)到收費(fèi)的過(guò)程，還是會(huì)向馬斯克口中所表示的，永久免費(fèi)提供特斯拉的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)一樣呢？

01 Uber和Cruise開(kāi)放可視化軟件

可視化軟件，是幫助將自動(dòng)駕駛車(chē)輛的硬件和軟件堆棧生成的原始數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為對(duì)操作員更具視覺(jué)吸引力的內(nèi)容，幫助操作員更好地了解汽車(chē)如何“看到”世界，并且和周?chē)�的世界進(jìn)行互動(dòng)的方式。

隨著自動(dòng)駕駛車(chē)輛在公路上行駛越來(lái)越多的里程，更需要隔離某些邊緣情況，以幫助操作員了解他們的汽車(chē)為何做出某些決定。可視化系統(tǒng)允許工程師突破并回放某些行程間隔，以便進(jìn)行更仔細(xì)的檢查。

Uber和Cruise相繼在網(wǎng)上放出了自動(dòng)駕駛可視化軟件，但是兩者的用途是不一樣的，Uber的新工具似乎更適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商，這可能和Uber自身是網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)出身有關(guān)。而GM Cruise的開(kāi)放軟件則是一個(gè)開(kāi)發(fā)工具。

GM Cruise推出的是名為“Worldview”的2D和3D場(chǎng)景圖形庫(kù)，以及鼠標(biāo)和鍵盤(pán)移動(dòng)控件，單擊交互以及一套內(nèi)置繪圖命令。現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛的工程師可以輕松地構(gòu)建自定義可視化，而無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜的圖形API或編寫(xiě)包裝器以使它們與React一起使用。

Cruise表示：“雖然我們對(duì)Worldview的最初開(kāi)發(fā)與Cruise專(zhuān)有的可視化需求緊密結(jié)合在一起，但是隨著這個(gè)庫(kù)的成熟，API的界限變得更加清晰，我們將Worldview分離成它自己的包，我們將其作為Apache 2．0許可下的開(kāi)源軟件發(fā)布。我們希望Worldview能夠降低進(jìn)入強(qiáng)大的WebGL世界的門(mén)檻，為web開(kāi)發(fā)人員提供一個(gè)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)，并使他們能夠構(gòu)建更復(fù)雜的可視化�！�

Uber的可視化軟件名字為“AutonomousVisualization System”，是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的可定制平臺(tái)，允許自動(dòng)駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)人員，可以將自動(dòng)駕駛的車(chē)輛數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為車(chē)輛在真是狀態(tài)下看得到的容易消化的視覺(jué)顯示世界。

“能夠在視覺(jué)上探索傳感器數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)路徑，跟蹤物體以及加速和速度等狀態(tài)信息對(duì)于分流過(guò)程非常重要，”自駕車(chē)創(chuàng)業(yè)公司Voyage的首席技術(shù)官DrewGray表示，“在Voyage，我們使用這些信息來(lái)制定關(guān)于工程優(yōu)先事項(xiàng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策�！�

02 接下來(lái)的策略是什么

推出放開(kāi)的可視化軟件，提供給行業(yè)人員使用，Uber和GM Cruise采用了同一個(gè)動(dòng)作，未來(lái)可能會(huì)開(kāi)放更多的技術(shù)，正如GM Cruise表示，隨著我們進(jìn)一步開(kāi)發(fā)Worldview和其他可視化庫(kù)，我們將繼續(xù)發(fā)布更多代碼。

技術(shù)開(kāi)發(fā)是一種策略，方便籠絡(luò)到更多的行業(yè)玩家使用自己的技術(shù)，從而形成一定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。免費(fèi)只是吸引玩家的一種策略，這種策略能持續(xù)多久，這個(gè)可能只有企業(yè)本身心里有數(shù)，甚至，企業(yè)本身也沒(méi)有具體的計(jì)劃，例如谷歌一直免費(fèi)提供的Android系統(tǒng)，因?yàn)楸粴W盟罰款要在歐盟地區(qū)進(jìn)行收費(fèi)，這屬于未可知的因素。

商業(yè)化這個(gè)問(wèn)題，是橫亙?cè)谒�有提供免費(fèi)開(kāi)放技術(shù)的企業(yè)前面的一道坎。尤其是需要維護(hù)和迭代的技術(shù)，更是需要成本的，成本從哪來(lái)這是一個(gè)問(wèn)題，互聯(lián)網(wǎng)所謂羊毛出在豬身上的玩法，玩流量生意是一個(gè)套路，但是，在自動(dòng)駕駛這種2B模式，是玩不轉(zhuǎn)的。

我們看到了百度Apollo在籠絡(luò)的一群合作伙伴后，在CES 2019期間宣布推出企業(yè)版進(jìn)行商業(yè)化，按照Apollo高管在接受媒體時(shí)表示，Apollo開(kāi)源版是湖水，企業(yè)版是純凈水，這樣的邏輯是思路清奇的，請(qǐng)問(wèn)各位自動(dòng)駕駛的玩家還敢不敢喝湖水？

至于特斯拉標(biāo)榜了幾年的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)利開(kāi)放，也沒(méi)有看到哪家造車(chē)新勢(shì)力說(shuō)在使用其開(kāi)放的專(zhuān)利技術(shù)發(fā)展自身的電動(dòng)汽車(chē)水平，只有小鵬汽車(chē)在何小鵬還沒(méi)有All in之前，有所表示是使用了特斯拉的專(zhuān)利技術(shù)，但是，何小鵬All in后的宣傳語(yǔ)是沒(méi)有的了，因?yàn)橛锰厮估�的技術(shù)，投資人為何還要給你錢(qián)？

雖然馬斯克一再表示特斯拉的專(zhuān)利技術(shù)會(huì)永久免費(fèi)開(kāi)放給善意使用的人，并不會(huì)提出專(zhuān)利訴訟，但是，這種言論的法律效應(yīng)幾何，可能還是需要特斯拉簽署專(zhuān)門(mén)的專(zhuān)利技術(shù)授權(quán)書(shū)才具備真正的法律效應(yīng)，否則，用了特斯拉的專(zhuān)利技術(shù)，最后難免會(huì)被刁難一番，尤其是對(duì)特斯拉形成競(jìng)爭(zhēng)壓力的時(shí)候。

所以，對(duì)于所有搭著免費(fèi)的開(kāi)源技術(shù)，我們都要慎重對(duì)待，一方面是存在較大的不確定性，另一方面使用開(kāi)源技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)力難免會(huì)被削弱。不過(guò)，Uber的“Autonomous Visualization System”和GM Cruise的“Worldview”可視化開(kāi)放軟件，倒是可以看一下。