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要全免替代人工目檢，機(jī)器視覺(jué)還有諸多難點(diǎn)有待攻破：

1、光源與成像：機(jī)器視覺(jué)中優(yōu)質(zhì)的成像是第一步，由于不同材料物體表面反光、折射等問(wèn)題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取，因此光源與成像可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)要攻克的第一個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等，很多時(shí)候問(wèn)題都卡在不同缺陷的集成成像上。

2、重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提�。涸谥卦胍舡h(huán)境下，真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難，這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因，但這塊通過(guò)成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展，已經(jīng)在不斷取得各種突破。

3、對(duì)非預(yù)期缺陷的識(shí)別：在應(yīng)用中，往往是給定一些具體的缺陷模式，使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別它們到底有沒(méi)有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是，許多明顯的缺陷，因?yàn)橹�前沒(méi)有發(fā)生過(guò)，或者發(fā)生的模式過(guò)分多樣，而被漏檢。如果換做是人，雖然在操作流程文件中沒(méi)讓他去檢測(cè)這個(gè)缺陷，但是他會(huì)注意到，從而有較大幾率抓住它，而機(jī)器視覺(jué)在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈情況

1、上游部件級(jí)市場(chǎng)

主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20％的增速。根據(jù)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在已進(jìn)入中國(guó)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)品牌已近200多家（如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為代表的核心部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為代表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺(jué)核心部件和系統(tǒng)集成），中國(guó)自有的機(jī)器視覺(jué)品牌也已有100多家（如�？�、華睿、盟拓光電、神州視覺(jué)、深圳燦銳、上海方誠(chéng)、上海波創(chuàng)電氣等），機(jī)器視覺(jué)各類(lèi)產(chǎn)品代理商超過(guò)300家（如深圳鴻富視覺(jué)、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽(yáng)光視覺(jué)等）。很多國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)的部件市場(chǎng)都是從代理國(guó)外品牌開(kāi)始，很多企業(yè)均與國(guó)外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進(jìn)入者帶來(lái)了一定的門(mén)檻，因此優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的代理商也都有不錯(cuò)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和利潤(rùn)表現(xiàn)。同時(shí)，以海康、華睿為代表的國(guó)產(chǎn)工業(yè)視覺(jué)核心部件正在快速崛起。

2、中游系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備市場(chǎng)

國(guó)內(nèi)中游的系統(tǒng)集成和整機(jī)裝備商有100多家，他們可以給各行業(yè)自動(dòng)化公司提供綜合的機(jī)器視覺(jué)方案，如凌云光、微視新紀(jì)元、嘉恒、凌華、陽(yáng)光視覺(jué)、鼎信、大恒圖像等。由于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際依然有不小差距，很多中游系統(tǒng)集成商和整機(jī)裝備商又是從核心零部件的貿(mào)易做起來(lái)的，因此很多在視覺(jué)產(chǎn)品的選擇方面，依然更為青睞國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)品牌為推廣自己的軟硬件產(chǎn)品，往往需要發(fā)展自己的方案集成能力，才能更好的面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

3、下游應(yīng)用市場(chǎng)

機(jī)器視覺(jué)下游，主要是給終端用戶提供非標(biāo)自動(dòng)化綜合解決方案的公司，行業(yè)屬性非常強(qiáng)，核心競(jìng)爭(zhēng)力是對(duì)行業(yè)和生產(chǎn)的綜合理解和多類(lèi)技術(shù)整合。由于行業(yè)自動(dòng)化的更迭有一定周期性，深受行業(yè)整體升級(jí)速度、出貨量和利潤(rùn)狀況影響，因此近兩年來(lái)看，拉動(dòng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用普及最主要的還是在電子制造業(yè)，其次是汽車(chē)和制藥。

（1）半導(dǎo)體和電子生產(chǎn)行業(yè)：從國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)上的應(yīng)用分布來(lái)看，46％都集中在電子及半導(dǎo)體制造行業(yè)，包括晶圓加工制造的分類(lèi)切割、PCB檢測(cè)（底片、內(nèi)／外層板、成品外觀終檢等）、SMT貼裝檢測(cè)、LCD全流程的AOI缺陷檢測(cè)、各種3c組件的表面缺陷檢測(cè)、3c產(chǎn)品外觀檢測(cè)等

（2）汽車(chē)：車(chē)身裝配檢測(cè)、零件的幾何尺寸和誤差測(cè)量、表面和內(nèi)部缺陷檢測(cè)、間隙檢測(cè)等

（3）印刷、包裝檢測(cè)：煙草外殼印刷、食品的包裝和印刷、藥品的鋁塑板包裝和印刷等

（4）農(nóng)業(yè)：對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的分級(jí)、檢驗(yàn)和分類(lèi)

（5）紡織：對(duì)異纖、云織、經(jīng)疵、緯疵等瑕疵檢測(cè)、織物表面絨毛鑒定、紗線結(jié)構(gòu)分析等等。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛，智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出，嵌入式PC會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大

2、模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開(kāi)發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開(kāi)發(fā)周期

3、3d視覺(jué)將走向更多應(yīng)用場(chǎng)景

文／新機(jī)器視覺(jué)