科學家開發(fā)攝像機和雷達組合式模塊 提高自動駕駛安全
據(jù)外媒報道稱,柏林弗勞恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)的研究人員近日正在開發(fā)一種攝像機和雷達組合式模塊,其響應速度比人類駕駛員快160倍。 KameRad項目主要是在提高自動駕駛的安全性。
弗勞恩霍夫研究所和與微集成研究所IZM與來自行業(yè)的所有合作伙伴(InnoSenT,Silicon Radar,Jabil Optics Germany,A V L,John Deere)和研究機構(gòu)(Fraunhofer開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS,DCAITI)合作開發(fā)相機雷達模塊,可以更快地捕捉交通狀況的變化。
據(jù)密歇根大學(University of Michigan)的一項研究顯示,這款比智能手機還小的裝置的反應時間不到10毫秒,比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍,比普通人類駕駛員快160倍。新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新是其集成的信號處理能力。這使得所有處理都可以直接在模塊內(nèi)進行,系統(tǒng)選擇性地過濾來自雷達系統(tǒng)和立體相機的數(shù)據(jù),使得處理可以立即發(fā)生或者有意地延遲直到后續(xù)處理階段。
能夠識別非相關信息,但不會轉(zhuǎn)發(fā)出去。采用傳感器融合技術將攝像機和雷達的數(shù)據(jù)進行融合。然后,神經(jīng)網(wǎng)絡根據(jù)機器學習技術評估數(shù)據(jù)并確定實際交通影響。因此,該系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息,只需要發(fā)送反應指令,就可以以這種重要信號來解決車輛的公交線路,比如檢測到一個小孩突然跑到路上。
RF和智能傳感器系統(tǒng)部門負責人Christian Tschoban補充說:“集成信號的處理大大縮短了其行動的時間。”
Tschoban與同事一起致力于KameRad項目。該團隊準備開發(fā)一個看起來像灰色的盒子,且具有“右眼”和“左眼”的立體攝像機,并且該項目將持續(xù)到2020年。在此之前,項目合作伙伴A V L List GmbH和DCAITI將測試一個初始原型,將在柏林的道路開始測試。Tschoban表示,他希望幾年后,這款“灰盒子”將成為每輛車的標準配置,為自動化的城市內(nèi)交通帶來更多安全保障。

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