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二、GPIO

GPIO（General Purpose I／O Ports）意思為通用輸入／輸出端口，通俗地說(shuō)，就是一些引腳，可以通過(guò)它們輸出高低電平或者通過(guò)它們讀入引腳的狀態(tài)－是高電平或是低電平。

用戶(hù)可以通過(guò)GPIO口和硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鳴器等），讀取硬件的工作狀態(tài)信號(hào)（如中斷信號(hào)）等。GPIO口的使用非常廣泛。

1． GPIO的優(yōu)點(diǎn)低功耗：GPIO具有更低的功率損耗（大約1?A，?C的工作電流則為100?A）。集成I?C從機(jī)接口：GPIO內(nèi)置I?C從機(jī)接口，即使在待機(jī)模式下也能夠全速工作。小封裝：GPIO器件提供最小的封裝尺寸—3mm x 3mm QFN！低成本：您不用為沒(méi)有使用的功能買(mǎi)單！快速上市：不需要編寫(xiě)額外的代碼、文檔，不需要任何維護(hù)工作！靈活的燈光控制：內(nèi)置多路高分辨率的PWM輸出�？深A(yù)先確定響應(yīng)時(shí)間：縮短或確定外部事件與中斷之間的響應(yīng)時(shí)間。更好的燈光效果：匹配的電流輸出確保均勻的顯示亮度。布線(xiàn)簡(jiǎn)單：僅需使用2條I?C總線(xiàn)或3條SPI總線(xiàn)。2． exynos4412 GPIO特性172 個(gè)外部中斷32個(gè)外部可喚醒中斷252個(gè)多功能 input／output ports在休眠模式下也可以控制GPIO引腳，但不包括 GPX0， GPX1， GPX2， and GPX33． 6 General Purpose Input／Output （GPIO） Control

Exynos 4412 SCP 包括304個(gè)多功能 input／output端口引腳和164 存儲(chǔ)端口引腳． 總共 37個(gè)端口分組和兩個(gè)存儲(chǔ)端口分組．。

下圖為GPIO模塊圖：

GPIO Block Diagram

三、如何操作GPIO？

主要通過(guò)寄存器來(lái)操作GPIO引腳。

GPxCON用于選擇引腳功能，GPxDAT用于讀／寫(xiě)引腳數(shù)據(jù)；另外，GPxUP用于確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。其中x為A、B…．．H、J等。

1． GPxCON寄存器

從寄存器的名字可以看出，它用于配置（Configure）－選擇引腳功能。

LED3是連接到GPX1＿0，該引腳說(shuō)明如下：

GPX1CON

由上圖所示，

GPX1CON地址為0x1100C20；LED3是輸出設(shè)備，所以需要將GPX1CON［3：0］設(shè)置為0x1，但是能修改其他的bite。2．  GPxDAT寄存器

GPxDAT用于讀／寫(xiě)引腳；當(dāng)引腳被設(shè)為輸入時(shí)，讀此寄存器可知相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)是高還是低；當(dāng)引腳被設(shè)為輸出時(shí)，寫(xiě)此寄存器相應(yīng)位可以令此引腳輸出高電平或是低電平。

GPX1DATGPX1DAT的地址是0x1100C24LED3對(duì)應(yīng)的輸出引腳是GPX1DAT［0］，點(diǎn)燈只需要將該引腳設(shè)置為1即可，滅燈將bite0置0。3．  GPxUP寄存器

GPxUP：某位為1時(shí)，相應(yīng)引腳無(wú)內(nèi)部上拉電阻；為0時(shí)，相應(yīng)引腳使用內(nèi)部上拉電阻。

上拉電阻的作用在于：當(dāng)GPIO引腳處于第三態(tài)（即不是輸出高電平，也不是輸出低電平，而是呈高阻態(tài)，即相當(dāng)于沒(méi)接芯片）時(shí)，它的電平狀態(tài)由上拉電阻、下拉電阻確定。

本例不用設(shè)置。