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但受技術復雜程度高、研發(fā)成本高等因素制約，足式機器人商業(yè)化進程較為緩慢，其中全球行業(yè)領先企業(yè)波士頓動力于2019年才有相關足式機器人產(chǎn)品開啟商業(yè)化。

足式機器人是指具有足部結構，能夠根據(jù)地形自動調(diào)整合適形態(tài)的移動機器人，屬于全地形移動的理想平臺。根據(jù)足規(guī)模不同，足式機器人可分為兩足機器人、四足機器人與六足機器人三大類。

與輪式或履帶式機器人相比，足式機器人具有地形適應力極強特點，可在復雜路面完成行走、奔跑、跳躍、上下臺階等復雜動作；具有通用性較強特點，可作為一項載體，通過搭載貨框應用于運輸領域、搭載激光雷達應用于巡檢與搶險救災領域、搭載清潔工具應用于家居服務領域；以及具有較強的機動性能與更快的移動速度等特點。

早在1990年前后，美、日國家波士頓動力、本田、豐田、索尼等多家企業(yè)開始了商業(yè)化足式機器人的相關研究，且其研發(fā)成果于21世紀初期階段接連問世。但受技術復雜程度高、研發(fā)成本高等因素制約，足式機器人商業(yè)化進程較為緩慢，其中全球行業(yè)領先企業(yè)波士頓動力于2019年才有相關足式機器人產(chǎn)品開啟商業(yè)化。

而我國足式機器人行業(yè)起步時間較晚，目前行業(yè)仍處于商業(yè)化初期階段，根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2023－2027年全球足式機器人行業(yè)深度市場調(diào)研及重點區(qū)域研究報告》顯示，本土企業(yè)主要包括宇樹科技、云深處、蔚藍科技、哈崎機器人、小米、騰訊、小鵬等。但當前在相關政策大力支持與市場風口逐步來臨背景下，我國足式機器人行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展態(tài)勢。

在政策方面，近年來，國家陸續(xù)出臺多項政策支持機器人行業(yè)發(fā)展，例如2021年12月國家發(fā)布的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，要拓展在礦山、石油、化工、電力、建筑、航空、航天、核工業(yè)、公共安全、應急救援等特殊行業(yè)的機器人應用。而足式機器人作為一類通用性極高、應用領域廣泛的機器人，其行業(yè)將在相關政策持續(xù)利好下快速發(fā)展。

新思界產(chǎn)業(yè)分析人員表示，在需求方面，當前我國工業(yè)、制造業(yè)正處于智能化、自動化轉(zhuǎn)型升級關鍵期，開發(fā)智能化足式機器人是應對行業(yè)變革、滿足市場需求的關鍵。同時，近年來，足式機器人驅(qū)動技術、智能控制、智能傳感、逆向工程等相關技術已取得較大進展，進而促使其應用更加多元化，目前我國足式機器人已開始嘗試進入to B（面向企業(yè)）和to C（面向消費者）領域，行業(yè)未來發(fā)展空間巨大。

       原文標題 : 【洞察】政策支持與技術升級驅(qū)動下 足式機器人行業(yè)得以快速發(fā)展