2019年“中國(guó)電信5G杯”i－VISTA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重慶激情開(kāi)賽。

2019年8月26日－8月29日，重慶又迎來(lái)了一年一度的盛會(huì)—中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)智博會(huì)）。智博會(huì)是經(jīng)國(guó)家批準(zhǔn)，由重慶市人民政府、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)工程院和中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的國(guó)際頂級(jí)盛會(huì)。山城重慶作為智博會(huì)永久舉辦地，再一次吸引了全國(guó)的目光。

作為智博會(huì)的主要活動(dòng)之一，2019年“中國(guó)電信5G杯”i－VISTA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽（i－VISTA Grand Challenge）于8月24日－8月29日在山城重慶激情開(kāi)賽。本屆挑戰(zhàn)賽充分利用了重慶獨(dú)特的地理及氣候條件，開(kāi)展面向全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的城市及高速公路頂級(jí)賽事，逾 500 位行業(yè)大咖、10000 名觀眾、40 支國(guó)內(nèi)外品牌車(chē)隊(duì)及500 家知名媒體蒞臨賽場(chǎng)，立足行業(yè)高端交流平臺(tái)，踐行技術(shù)實(shí)踐測(cè)評(píng)標(biāo)尺，助推自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化進(jìn)程。

ADAS賽事

8月24日，2019 i－VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的的第一個(gè)賽項(xiàng)——ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽將正式打響。這次的比賽，除了有專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍參與，還有36位消費(fèi)者攜他們各自的愛(ài)車(chē)進(jìn)行角逐，這也使得該比賽成為全球首個(gè)有較大規(guī)模消費(fèi)者群體參與的ADAS賽事。

ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽包括AEB和APS賽事，其中AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽主要考核自動(dòng)駕駛汽車(chē)或智能汽車(chē)在緊急情況下的自動(dòng)制動(dòng)功能，APS自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽主要考核汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)的準(zhǔn)確性和速度。

此前，賽事官方組織了參賽消費(fèi)者的全國(guó)海選，對(duì)參賽車(chē)輛進(jìn)行細(xì)致審驗(yàn)，并對(duì)外公布了參賽消費(fèi)者及參賽車(chē)型名單。重慶日?qǐng)?bào)記者注意到，本次參賽消費(fèi)者來(lái)自全國(guó)各地，所攜的參賽智能車(chē)型，也涵蓋了各主流品牌的智能車(chē)型，其中既有特斯拉ModelX、寶馬530Li、沃爾沃XC60、福特蒙迪歐等進(jìn)口及合資車(chē)型，也有長(zhǎng)安CS95、魏派VV6、吉利博越等自主品牌車(chē)型，甚至還有小鵬G3等“造車(chē)新勢(shì)力”品牌車(chē)型。

AEB挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)伍分為個(gè)人組和專(zhuān)業(yè)組，設(shè)置故障車(chē)避撞、行人鬼探頭兩個(gè)場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景設(shè)置3個(gè)工況：車(chē)速30 km／h、40 km／h、50 km／h，對(duì)應(yīng)的速度控制距離分別是15m、20m、25m。每個(gè)工況有對(duì)應(yīng)的分值，根據(jù)實(shí)際剎停距離區(qū)間對(duì)應(yīng)的得分比計(jì)算比賽得分。主要考核自動(dòng)駕駛汽車(chē)在緊急情況下的自動(dòng)制動(dòng)功能。

（1） 目標(biāo)車(chē)靜止

（2） 行人橫穿

APS 挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)伍也分為個(gè)人組和專(zhuān)業(yè)組，設(shè)置垂直泊車(chē)位、平行泊車(chē)位、斜向泊車(chē)位三個(gè)比賽場(chǎng)景，參賽車(chē)輛需完成車(chē)位自動(dòng)搜索并泊車(chē)入位。此次消費(fèi)者參賽的車(chē)輛中，有一些屬于半自動(dòng)泊車(chē)，系統(tǒng)自身需要人為操作搜尋車(chē)位、變換檔位才能泊車(chē)入庫(kù)。根據(jù)比賽規(guī)則，對(duì)于參賽的半自動(dòng)泊車(chē)的車(chē)輛需要扣20分。

（1） 平行車(chē)位

（2） 垂直車(chē)位＆ （3） 斜向車(chē)位

AEB／APS比賽分為專(zhuān)業(yè)組和個(gè)人組兩個(gè)組同時(shí)進(jìn)行，專(zhuān)業(yè)組共有20支車(chē)隊(duì)參加AEB比賽，14支車(chē)隊(duì)參加APS比賽；個(gè)人組有29人參加AEB比賽，23人參加APS比賽。

AEB挑戰(zhàn)賽

ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB／APS）挑戰(zhàn)賽實(shí)時(shí)成績(jī)

從明天開(kāi)始要進(jìn)行，城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽。

城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽（最強(qiáng)車(chē)腦挑戰(zhàn)賽）

自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽共設(shè)15 個(gè)場(chǎng)景（含2 個(gè)選做場(chǎng)景），每個(gè)場(chǎng)景100 分，其中場(chǎng)景5、7 和8 各計(jì)兩次，共有場(chǎng)景分1800 分。此外，另有場(chǎng)景外路段400 分，時(shí)間總分200 分。故該項(xiàng)比賽共計(jì)2400 分。自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽在禮嘉中國(guó)汽研園區(qū)進(jìn)行，構(gòu)建包含車(chē)輛匯流、事故車(chē)輛避讓及行人闖紅燈等復(fù)雜、多變的典型城市交通場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)城市典型路況和工況的感知及處理能力。

為防止參賽車(chē)輛根據(jù)比賽場(chǎng)景信息在系統(tǒng)程序中“打點(diǎn)”，挑戰(zhàn)賽特增加了部分場(chǎng)景的隨機(jī)性，所謂隨機(jī)，指參賽車(chē)輛經(jīng)過(guò)場(chǎng)景時(shí)所遇到的工況并不固定。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽在禮嘉白云湖公園舉行，構(gòu)建包含U 型彎道掉頭、讓行救護(hù)車(chē)及行人竄出等復(fù)雜、極端的城市交通場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)實(shí)際復(fù)雜路面的適應(yīng)能力，以及對(duì)交通突發(fā)事件的緊急應(yīng)對(duì)能力，深度挖掘各高校、科技公司及創(chuàng)新型企業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的技術(shù)潛能。