北京時(shí)間12月24日，西方傳統(tǒng)圣誕節(jié)平安夜，美國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Nuro，正式獲得加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出付費(fèi)的自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)，成為首家獲批提供此類(lèi)服務(wù)的公司。

這是自2020年2月7日，Nuro研發(fā)的完全無(wú)人駕駛的自動(dòng)駕駛配送運(yùn)輸車(chē)R2正式獲得美國(guó)運(yùn)輸部（DOT）和美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）批準(zhǔn)，可以在公開(kāi)道路上路后，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的又一個(gè)里程碑時(shí)間——可收費(fèi)，這意味著無(wú)人配送的商業(yè)閉環(huán)正式形成：可量產(chǎn)、可無(wú)人、可收費(fèi)。

接下來(lái)，就是看降本增效的能力了。無(wú)人送貨（最后一公里配送），也是自動(dòng)駕駛商業(yè)化眾多場(chǎng)景中，包括RoboTaxi、RoboTruck等，第一個(gè)在法律法規(guī)框架范圍內(nèi)完成配送車(chē)輛的無(wú)人駕駛在公開(kāi)道路行駛獲批、到配送服務(wù)的可收費(fèi)獲批的商業(yè)閉環(huán)場(chǎng)景。

在2015年，波士頓機(jī)器人發(fā)布了一個(gè)視頻，顯示旗下的三臺(tái)Spot機(jī)器狗，被裝扮成圣誕老人的馴鹿，拉著圣誕裝飾的雪橇，雪橇上的“圣誕老人”在送圣誕祝福。而2020年平安夜這天，Nuro正式獲批可以提供付費(fèi)的自動(dòng)駕駛配送服務(wù)，這回連圣誕老人都要保不住飯碗了（嗯，有點(diǎn)強(qiáng)行扯圣誕節(jié)的關(guān)系，哈哈哈哈哈）。

01

Nuro無(wú)人配送商業(yè)閉環(huán)之路

作為全球首個(gè)在法律法規(guī)框架范圍內(nèi)，形成商業(yè)閉環(huán)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化場(chǎng)景，Nuro的無(wú)人配送商業(yè)閉環(huán)之路，是值得研究的。

2017年，Nuro獲得加州DMV的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證，使用改裝的豐田普銳斯進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，以及在亞利桑那州、德克薩斯州進(jìn)行配送的試運(yùn)營(yíng)；

2018年，Nuro推出了為自動(dòng)駕駛配送而設(shè)計(jì)的物流小車(chē)R1；

2020年2月，Nuro推出R1的第二代車(chē)型R2，這是一款可量產(chǎn)的沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有后視鏡、沒(méi)有側(cè)視鏡、沒(méi)有擋風(fēng)玻璃的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)，該車(chē)是Nuro與密歇根州的Roush Enterprises合作設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的，配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器。更重要的是，該車(chē)是獲得美國(guó)監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，合法在公開(kāi)道路上路的。Nuro拿到了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的產(chǎn)品端的合法化。

2020年4月，Nuro獲得加州DMV的批準(zhǔn)，可以測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛，這意味著R2可以合法在公開(kāi)道路上路了。

2020年12月，Nuro正式獲得加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）的許可，可以在加州公共道路上推出收費(fèi)的自動(dòng)駕駛送貨服務(wù)。至此，Nuro正式完成了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的商業(yè)閉環(huán)——可無(wú)人、可量產(chǎn)、可收費(fèi)。全球首款為自動(dòng)駕駛而生的車(chē)輛，在美國(guó)獲批上路，用于最后一公里配送

Nuro獲得的自動(dòng)駕駛收費(fèi)送貨服務(wù)范圍，包括了圣克拉拉和圣瑪特奧縣的指定街道行駛，這些車(chē)輛的最高時(shí)速是40公里，在天氣良好的情況下，可在限速56公里／小時(shí)以內(nèi)的街道上行駛。

值得一提的是，Nuro的野心不局限于R2提供的最后一公里的無(wú)人駕駛配送服務(wù)。在不久前，Nuro并購(gòu)了自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司IKE，目標(biāo)不言而喻，就是瞄準(zhǔn)了干線物流的無(wú)人化——自動(dòng)駕駛重卡。

IKE也是Nuro孵化的一家公司，現(xiàn)在并購(gòu)成為一家公司，瞄準(zhǔn)的是整個(gè)物流行業(yè)干線＋最后一公里的無(wú)人配送，接下來(lái)，可能就是城配的無(wú)人化，加上無(wú)人倉(cāng)，從而構(gòu)成了一張無(wú)人化的物流網(wǎng)絡(luò)。

02

RoboTaxi正爭(zhēng)取商業(yè)閉環(huán)

2018年，Waymo在亞利桑那州鳳凰城推出了RoboTaxi服務(wù)Waymo One，并且開(kāi)啟了RoboTaxi的付費(fèi)服務(wù)模式，費(fèi)用大約與主流網(wǎng)約車(chē)Uber、Lyft的相當(dāng)。但是，Waymo并沒(méi)有形成商業(yè)閉環(huán)，因?yàn)楸藭r(shí)Waymo One提供服務(wù)的RoboTaxi還是有安全員，并且，使用的還是改裝的克萊斯勒Pacifica。

也就是說(shuō)，彼時(shí)的Waymo在可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛、可無(wú)人和可收費(fèi)（被批準(zhǔn)）等三方面，都沒(méi)有形成商業(yè)閉環(huán)。Waymo也顯然看到了問(wèn)題所在。

2019年1月，Waymo宣布在美國(guó)汽車(chē)工業(yè)重鎮(zhèn)密歇根州建立世界上第一個(gè)100％致力于L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)大規(guī)模生產(chǎn)的工廠，但，這更準(zhǔn)確的描述是，一個(gè)改裝車(chē)廠，改裝的還是Pacifica。Waymo建設(shè)全球首個(gè)L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)生產(chǎn)工廠，和人類(lèi)司機(jī)說(shuō)再見(jiàn)

2020年6月，Waymo宣布成為沃爾沃L4自動(dòng)駕駛?cè)�球�?dú)家合作伙伴，此前，沃爾沃和Uber合作推出了具備自動(dòng)駕駛?cè)哂嘞到y(tǒng)的XC 90。Waymo和沃爾沃的合作，目標(biāo)正是要量產(chǎn)L4自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)，從而解決RoboTaxi商業(yè)化閉環(huán)的可量產(chǎn)。

2020年10月，Waymo正是宣布，通過(guò)旗下的叫車(chē)軟件Waymo One提供完全無(wú)人駕駛服務(wù)，也即是，拿掉了安全員。這項(xiàng)服務(wù)同樣是在鳳凰城率先提供完全無(wú)人駕駛的服務(wù)。Waymo官宣：干掉駕駛員，提供完全無(wú)人駕駛打車(chē)服務(wù)

至此，RoboTaxi的商業(yè)閉環(huán)，在可收費(fèi)這個(gè)步驟，就要看監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)了。根據(jù)加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）的規(guī)定，需要獲得新的許可證，才允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供的接送乘客服務(wù)可收取費(fèi)用。

加州對(duì)RoboTaxi商業(yè)化的監(jiān)管，大致分為下面幾個(gè)許可：從帶安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試許可、到可載客的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試許可、到拿掉安全員的測(cè)試許可、到拿掉安全員＋可載客的測(cè)試許可、到拿掉安全員＋可載客＋可收費(fèi)的測(cè)試許可。這是具備參考價(jià)值的RoboTaxi商業(yè)化路徑。

2020年11月，CPUC批準(zhǔn)了兩個(gè)新項(xiàng)目，允許公司提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)的共享乘車(chē)服務(wù)并對(duì)其收費(fèi)，但需要公司提出申請(qǐng)。此前，自動(dòng)駕駛行業(yè)公司一直在游說(shuō)CPUC考慮修改規(guī)則，允許運(yùn)營(yíng)商收取車(chē)費(fèi)，并提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛的共享乘車(chē)服務(wù)。雖然這一決定受到了廣泛歡迎，但許多業(yè)內(nèi)人士警告稱(chēng)，審批過(guò)程可能會(huì)進(jìn)一步推遲商業(yè)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的運(yùn)營(yíng)。

希望運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)商必須同時(shí)獲得CPUC和DMV的許可，并滿足幾項(xiàng)報(bào)告要求。此外，這些公司還必須向CPUC提交安全計(jì)劃和季度報(bào)告，其中包括乘客的上下車(chē)地點(diǎn)、輪椅無(wú)障礙乘車(chē)的可用性、對(duì)弱勢(shì)社區(qū)的服務(wù)水平以及車(chē)輛使用的燃料類(lèi)型、行駛里程和乘客里程等數(shù)據(jù)的匯總及匿名信息。

由此可見(jiàn)，RoboTaxi的商業(yè)化，由于服務(wù)的人，在安全性、可靠性和服務(wù)舒適性，會(huì)與更高的要求。其商業(yè)化的過(guò)程由此會(huì)更加的漫長(zhǎng)，需要行業(yè)從業(yè)者更多的努力。