文｜劉俊宏

編｜王一粟

在港交所上市的敲鑼聲中，余凱不會(huì)忘記9年前從百度大樓中走出，決定從一名科學(xué)家轉(zhuǎn)型成一名創(chuàng)業(yè)者的夏天。

選擇的創(chuàng)業(yè)方向，作為大名鼎鼎NEC實(shí)驗(yàn)室（全球最早的人工智能實(shí)驗(yàn)室）的前領(lǐng)導(dǎo)者，余凱決定為自己最懂的算法配上一塊硬件。于是，在深度學(xué)習(xí)尚未大放異彩的2015年，后來(lái)成為中國(guó)最炙手可熱的智能駕駛軟硬件一體解決方案供應(yīng)商——地平線（Horizon Robotics）成立了。

關(guān)于公司的名字，余凱還是有許多“理想”寄托在內(nèi)的�？茖W(xué)家的出身，讓余凱早早認(rèn)識(shí)到以算法定義的硬件作為“平面”（Horizontal），最終有希望實(shí)現(xiàn) “機(jī)器人”（Robotics）的夢(mèng)想。

但總之，在2012年代表百度參加美國(guó)加州太浩湖畔的秘密競(jìng)拍后，看到谷歌4400萬(wàn)美金的碾壓式出價(jià)，余凱久久不能忘懷。

因?yàn)樵谀菆?chǎng)拍賣中，谷歌贏來(lái)了杰夫·辛頓和其兩名學(xué)生組成的算法研究團(tuán)隊(duì)，拉開(kāi)了全世界未來(lái)數(shù)十年的深度學(xué)習(xí)“軍備競(jìng)賽”。同時(shí)，也為余凱親自率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)的決定，種下了 “種子”。

時(shí)光荏苒，歷經(jīng)波折，如今余凱創(chuàng)立的地平線終于站在了世界舞臺(tái)中央。地平線的股權(quán)籌碼，在上市前被車企、科技巨頭、頭部基金等投資人爭(zhēng)相搶奪；其提供的征程系列智駕計(jì)算方案，也成了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈決勝汽車智能化的“香餑餑”。

而地平線的成功，一部分是余凱對(duì)技術(shù)落地的超前規(guī)劃。更重要的另一部分，則是地平線能與中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起共舞。

凡是過(guò)往，皆是序章，地平線深知上市不是終點(diǎn)。因?yàn)椋�地平線還在成長(zhǎng)的路上。最初的機(jī)器人夢(mèng)想，也尚遙遠(yuǎn)。

不過(guò)，地平線上市之前的故事，也已經(jīng)足夠精彩。以地平線為切入點(diǎn)，放眼整個(gè)領(lǐng)先全世界的中國(guó)智能汽車行業(yè)，已經(jīng)足夠有想象力了。

從試水到聚焦，與國(guó)產(chǎn)智能汽車共舞

在余凱創(chuàng)立地平線的早期，也有過(guò)“到處撒網(wǎng)”的階段。

早期的地平線，幾乎把智能硬件做了個(gè)遍。在2015到2018年間，地平線嘗試過(guò)智能家居項(xiàng)目，跟美的一起做過(guò)智能空調(diào)，也做過(guò)一些小型的嵌入板和開(kāi)發(fā)板。甚至，在2018年的北京車展上，地平線用推出的Matrix1.0平臺(tái)，還想“跑一跑”L4自動(dòng)駕駛。

但在2019年，余凱叫停了所有“雜七雜八”項(xiàng)目。

“砸這么一堆的小坑，還不如全力以赴去挖一個(gè)最深的坑”，在對(duì)地平線過(guò)往業(yè)務(wù)的反思中，余凱選擇了汽車智駕作為公司接下來(lái)的專注方向。

叫停的理由，是余凱注意到不少科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者過(guò)于依賴技術(shù)而忽視深耕行業(yè)。

隨著智能硬件項(xiàng)目深入，余凱愈發(fā)清晰認(rèn)識(shí)到，深入每一個(gè)硬件賽道背后都要巨量的資源支撐。并且，在已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)需求的市場(chǎng)中（例如智能音箱、掃地機(jī)等），行業(yè)玩家們比拼的是價(jià)格和資源整合，根本看不到任何由技術(shù)驅(qū)動(dòng)的超額收益。

從當(dāng)時(shí)看，2019年宣布戰(zhàn)略調(diào)整的地平線，正處于中國(guó)智能汽車最尷尬的時(shí)期。畢竟，彼時(shí)屈指可數(shù)擁有汽車純電平臺(tái)的車企們，別說(shuō)汽車智能化，連汽車電動(dòng)化都還處于“璞玉時(shí)代”。

就在地平線決定裁撤智能硬件業(yè)務(wù)的幾個(gè)月后，從上海工廠駛出的特斯拉，在2020年意外地點(diǎn)燃了整個(gè)智能汽車的市場(chǎng)需求。

“那時(shí)，就是要給智能駕駛——這個(gè)5年前就要做，現(xiàn)在已經(jīng)明確應(yīng)該做的事情，保留足夠的能量。因?yàn)槟憧梢灶A(yù)測(cè)大勢(shì)，但不能預(yù)期哪一天是屬于你的臨界點(diǎn)�！钡仄骄�想有機(jī)會(huì)占據(jù)下一個(gè)時(shí)代，但余凱深諳汽車行業(yè)比其他任何硬件，更需要留足開(kāi)發(fā)驗(yàn)證周期。

余凱的決定，正如電影《飛馳人生2》的張弛所說(shuō)，“我努力過(guò)無(wú)數(shù)次了，但我知道，機(jī)會(huì)只會(huì)出現(xiàn)在這其中的一兩次”。

2020年6月，長(zhǎng)安汽車主打年輕化和探索高端化的旗艦車型UNI-T上市即“賣爆”。在該車型上市便連續(xù)6個(gè)月銷量過(guò)萬(wàn)的戰(zhàn)績(jī)下，其搭載的中國(guó)首款車規(guī)級(jí)計(jì)算方案——地平線征程2，也隨之名聲大震。

雖然，當(dāng)時(shí)的征程2只是用于智能座艙，而并不是用于最初地平線預(yù)期的智駕。但這次量產(chǎn)，暗示著整個(gè)中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的崛起。

在2020年9月，“聚焦轉(zhuǎn)型”僅一年后，憑借能讓客戶看到代碼的“白盒”方案，在量產(chǎn)中驗(yàn)證了產(chǎn)品可靠性后，地平線就獲得了超過(guò)50個(gè)合作項(xiàng)目和20余個(gè)前裝定點(diǎn)項(xiàng)目訂單。隨著UNI-T成為爆款案例，長(zhǎng)安后續(xù)多款UNI車型都上了地平線的前視一體機(jī)方案。

而且，我們透過(guò)后續(xù)投資方的轉(zhuǎn)換看到，地平線也實(shí)現(xiàn)了身份標(biāo)簽的轉(zhuǎn)變，徹底成為了一家專注汽車智駕軟硬件一體解決方案的廠商。

“一旦突破了0到1，后面就會(huì)有一種一覽眾山小的感覺(jué)”，余凱如此總結(jié)道。

制圖：光錐智能，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明

趁熱打鐵，地平線在2020年9月推出了支持前置800萬(wàn)像素的征程3計(jì)算方案，并在理想ONE上“一炮雙響”。

理想ONE的成功，今天早已不是秘密。在無(wú)數(shù)車企的分析和模仿下，中國(guó)今天的智能汽車產(chǎn)品，很多都有理想ONE的“冰箱、彩電、大沙發(fā)”的影子。而理想ONE的成功也帶火了幾家汽車智能化的供應(yīng)商，彼時(shí)，不少智駕供應(yīng)商的融資BP上，都會(huì)以上車了理想ONE做賣點(diǎn)。

理想ONE的智駕部分能力，就是和地平線一起合作開(kāi)發(fā)。余凱回憶稱，“那時(shí)理想的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)才幾十人，我們不僅僅是提供計(jì)算方案，也提供聯(lián)合的研發(fā)�！�

這就是余凱后來(lái)常說(shuō)的，地平線是硬件中最懂算法的，也是算法中最懂硬件的。

順著余凱合作開(kāi)放的思路，2021年5月，地平線發(fā)布了擁有單顆128TOPS算力的征程5；2024年4月，推出了面向全階智駕需求的征程6系列和高階智駕軟硬一體解決方案——SuperDrive。今年10月14日，理想第一個(gè)百萬(wàn)輛車下線，地平線也在行業(yè)中遍地開(kāi)花。

目前，地平線手握27家OEM（42家OEM品牌）簽下290款車型量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)，累計(jì)有152款車型達(dá)成SOP。并且據(jù)高工數(shù)據(jù)顯示，地平線2024年上半年憑借征程系列計(jì)算方案，以28.65%的份額位居市場(chǎng)第一；在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場(chǎng)（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

從算法+硬件中誕生的地平線，要跨過(guò)IPO，走向新征程了。

下個(gè)十年，地平線能否成為汽車智能的寧德時(shí)代？

在登陸港交所之前，投資者們非常看好地平線。

具體表現(xiàn)，不僅是地平線以33.83倍的認(rèn)購(gòu)（國(guó)際發(fā)售認(rèn)購(gòu)13.81倍）和每股3.99港元的上限定價(jià)發(fā)售。更是在上市敲鐘前的10月16日，百度、阿里等投資方爭(zhēng)相再當(dāng)基石投資人，拿下地平線的股權(quán)。

看好地平線的理由，一方面是來(lái)自于財(cái)務(wù)成績(jī)。來(lái)自技術(shù)和規(guī)模的優(yōu)勢(shì)，正逐漸顯現(xiàn)在地平線的基本面上。

招股書(shū)顯示，地平線在2021年至2023年間，營(yíng)收分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，實(shí)現(xiàn)了82.3%的年復(fù)合增速。在三年間，地平線維持了穩(wěn)定在70%左右毛利率。甚至，地平線在2024上半年以高達(dá)79%的毛利率，幾乎跟英偉達(dá)（2024H1為76.63%）不相上下。更令人驚喜的是，在汽車行業(yè)陷入價(jià)格和智能化等級(jí)的“無(wú)限戰(zhàn)爭(zhēng)”中，高研發(fā)投入的地平線還提前實(shí)現(xiàn)收窄了虧損。

但僅僅是過(guò)往財(cái)務(wù)的財(cái)務(wù)成績(jī)，還不足以讓百度、阿里們豪擲千金。或許在他們看來(lái)，同樣是背靠中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)鏈崛起，汽車智能化時(shí)代的地平線恰如汽車電動(dòng)化“稱王”的寧德時(shí)代。

正如比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福所總結(jié)，“汽車工業(yè)大變革電動(dòng)化是上半場(chǎng)，智能化是下半場(chǎng)”。在汽車電動(dòng)化時(shí)期，寧德時(shí)代憑借電池高一致性的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為了世界第一的動(dòng)力電池供應(yīng)商。當(dāng)前廣泛與車企們達(dá)成合作的地平線，也正在憑借工程和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在更多的汽車上實(shí)現(xiàn)“地平線inside”。

并且，地平線正在憑借量產(chǎn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)反饋，進(jìn)一步了形成其他智駕廠商難以逾越的護(hù)城河。

在地平線邀請(qǐng)主機(jī)廠專家來(lái)體驗(yàn)SuperDrive時(shí)，余凱收獲了一條寶貴的評(píng)價(jià)，“余博士，我發(fā)現(xiàn)你們對(duì)于底盤(pán)的調(diào)教是非常細(xì)致，你們是懂車的�！本驮谶@句簡(jiǎn)單的評(píng)價(jià)中，余凱感受到——地平線真正“擊穿”了行業(yè)。

底盤(pán)調(diào)教能力，代表著地平線在智駕領(lǐng)域已經(jīng)深入到了汽車系統(tǒng)級(jí)的層面。

要實(shí)現(xiàn)這種能力，余凱總結(jié)道，“從芯片本身到智能駕駛系統(tǒng)，中間實(shí)際跨越的環(huán)節(jié)非常多。除了芯片本身的設(shè)計(jì)、質(zhì)量之外，還有包括開(kāi)發(fā)工具鏈、中間件、硬件的參考設(shè)計(jì)方案，然后衍生到上層的應(yīng)用層面，即以芯片和底層軟件為基礎(chǔ)的感知、規(guī)控智能駕駛方案。除此之外，還有云端的數(shù)據(jù)管理、模型仿真、測(cè)試、訓(xùn)練、部署等等。是從軟件到硬件的跨越，從端到云的綜合立體的能力。”

這些認(rèn)知，正是地平線經(jīng)過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)千錘百煉積累的結(jié)果。

在汽車智能化的趨勢(shì)下，已經(jīng)跟27家OEM產(chǎn)生合作的地平線，未來(lái)基本增速將跟隨汽車智能化的滲透而增長(zhǎng)。甚至，如果考慮到與大眾成立合資公司（酷睿程）的合作深度，地平線在中國(guó)汽車智能化的“前出海時(shí)代”，就已經(jīng)拿到通往全球化的“船票”。在已經(jīng)開(kāi)啟的智駕供應(yīng)商淘汰賽中，這或許就是只能落地幾個(gè)項(xiàng)目的中小智駕供應(yīng)商眼中的“嘆息之墻”。

而關(guān)于地平線發(fā)展的下一步，余凱已經(jīng)準(zhǔn)備好了。

汽車之后，是智能化的星辰大海

從算法+硬件的方向制定，到聚焦汽車行業(yè)的深挖，余凱每次的“早人半步”，都是基于技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的戰(zhàn)略前瞻。

為了迎接2025高階智駕決戰(zhàn)，所有車企都開(kāi)始了“大干快上”。當(dāng)年地平線堅(jiān)持地聯(lián)合開(kāi)發(fā)模式和軟硬一體的方案，也成為整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)。

其中，“白盒”+合作的開(kāi)發(fā)模式在行業(yè)中司空見(jiàn)慣。智駕廠商與OEM成立合資公司，或類似于長(zhǎng)城汽車合作自研智駕大模型的案例，已經(jīng)比比皆是。

領(lǐng)先的智駕廠商們，英偉達(dá)、高通、華為、Momenta各自出身不同，但都追求起了軟硬一體。英偉達(dá)也為了拿下智能汽車的金礦，在2023年9月招募了前小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙，來(lái)補(bǔ)齊智駕的軟件能力。

激烈的競(jìng)爭(zhēng)下，讓所有的玩家都急迫地尋找著差異化能力。

這次，地平線再次聚焦戰(zhàn)略，集中火力想拿下“高階智駕”�？梢�(jiàn)，余凱在汽車智駕變成標(biāo)配的時(shí)代中，再次選擇了更難、也更高價(jià)值的賽道。

去年十月，地平線針對(duì)智駕軟件研發(fā)做了戰(zhàn)略調(diào)整。其中，中低階的方案（如Horizon Pilot）開(kāi)始更傾向交給地平線投資的公司和合作伙伴（如鑒智機(jī)器人、映馳科技、輕舟智航等）落地。相當(dāng)于，地平線將早已形成SOP（標(biāo)準(zhǔn)操作程序）的“苦活”從公司運(yùn)營(yíng)中剝離。

地平線內(nèi)部則更聚焦于高階智駕方案SuperDrive的研發(fā)，順帶著還能優(yōu)化銷售成本（及相對(duì)應(yīng)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)開(kāi)支），進(jìn)一步提升利潤(rùn)質(zhì)量。

想挑戰(zhàn)更高難度的賽道，其實(shí)不難理解，余凱一貫都堅(jiān)持用算法驅(qū)動(dòng)計(jì)算方案的迭代。

例如在支持端到端高階智駕的征程6上，地平線提供了最大560TOPS的算力，充分覆蓋了高階智駕常用的兩塊英偉達(dá)Orin芯片（單Orin為254TOPS）。同時(shí)，在算法驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)層面，地平線為征程6的不同版本統(tǒng)一了硬件架構(gòu)、工具鏈和軟件棧。這意味著，車企能根據(jù)實(shí)際硬件成本和智駕平臺(tái)，統(tǒng)一開(kāi)發(fā)落地不同等級(jí)的智駕能力。從而擺脫每次都獨(dú)立開(kāi)發(fā)的成本，實(shí)現(xiàn)L1到高階智駕（城市NOA級(jí)別）批量落地�？焖俾涞刂邱{的特性，征程6發(fā)布當(dāng)天就吸引了上汽、大眾、比亞迪等車企“首發(fā)站臺(tái)”。

除了汽車智能化的主業(yè)，余凱也在押注具身智能的下一個(gè)十年。

2024年1月，地平線成立了地瓜機(jī)器人。9月，地瓜機(jī)器人推出了面向機(jī)器人的旭日5智能計(jì)算方案和相配套的開(kāi)發(fā)工具。

今年，具身智能和智能汽車呈現(xiàn)出越來(lái)越相似的技術(shù)底層架構(gòu)和進(jìn)化邏輯，從端到端算法的引入、數(shù)據(jù)訓(xùn)練的方法，都有高度的相似性。

而從汽車到機(jī)器人，余凱離最初的夢(mèng)想又更近了一步。在下一個(gè)屬于具身智能的十年，地平線準(zhǔn)備復(fù)制汽車的輝煌。

不過(guò)，余凱對(duì)具身智能的認(rèn)知也比較客觀，“具身智能的規(guī)�；�落地，預(yù)計(jì)還得五年�！痹谝淮蚊襟w溝通會(huì)上，余凱對(duì)光錐智能稱�；�于這個(gè)判斷下，這次地平線在具身智能上，也依然是提前了5年的布局。

一切，正如余凱的感慨。

“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning.”

在2024年的秋收季，當(dāng)初那個(gè)揣著夢(mèng)想踏上創(chuàng)業(yè)之路的科學(xué)家，想再次改變世界。

       原文標(biāo)題 : 智能汽車時(shí)代的“地平線”，下一個(gè)十年的“寧王”