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ClearSightNet允許車輛檢測(cè)到攝像機(jī)失明，就像太陽(yáng)直接照射到傳感器中，或者當(dāng)泥或雪限制其視野時(shí)。這允許汽車采取行動(dòng)來(lái)彌補(bǔ)任何傳感器障礙物。

對(duì)于駕駛員監(jiān)控，新的DNN可實(shí)現(xiàn)面部識(shí)別。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以使面部識(shí)別能夠打開(kāi)或啟動(dòng)汽車，以及進(jìn)行座位和其他客艙調(diào)整。

DRIVE AP2X軟件還具有新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛能力的信任，置信度視圖為車輛乘員提供了車輛環(huán)繞攝像機(jī)感知，當(dāng)前速度，速度限制和駕駛員監(jiān)控的可視化，所有這些都在一個(gè)屏幕上。

NVIDIA DRIVE Hyperion＆trade；是NVIDIA Level 2＋自治解決方案的參考架構(gòu)，包括完整的傳感器套件和AI計(jì)算平臺(tái)，以及用于自動(dòng)駕駛，駕駛員監(jiān)控和可視化的完整軟件堆棧。DRIVE Hyperion套件可以集成到測(cè)試車輛中，使AV開(kāi)發(fā)人員能夠開(kāi)發(fā)，評(píng)估和驗(yàn)證AV技術(shù)。

借助NVIDIA DRIVE Hyperion，軟件配置用于數(shù)據(jù)采集（各種傳感器），數(shù)據(jù)記錄（使用存儲(chǔ)設(shè)備），可視化（使用車內(nèi)顯示），車輛界面（使用線控驅(qū)動(dòng)器接口）和軟件更新（使用調(diào)制解調(diào)器）。這允許開(kāi)發(fā)人員使用NVIDIA DRIVE＆trade；應(yīng)用程序和DRIVE軟件進(jìn)行體驗(yàn)，評(píng)估和開(kāi)發(fā)。

GTC2019上也推出了NVIDIA DRIVE Constellation＆trade；，這是一個(gè)基于云的虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)，旨在支持自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。該平臺(tái)是一個(gè)數(shù)據(jù)中心解決方案，由兩個(gè)并排服務(wù)器組成：

第一臺(tái)服務(wù)器； DRIVE Constellation Simulator使用運(yùn)行DRIVE Sim軟件的NVIDIA GPU來(lái)模擬虛擬世界。模擬器從虛擬世界中駕駛的虛擬汽車生成傳感器輸出。

第二臺(tái)服務(wù)器； DRIVE Constellation Vehicle，包含運(yùn)行完整AV軟件堆棧的DRIVE AGX Pegasus AI車載計(jì)算機(jī)，用于處理模擬的傳感器數(shù)據(jù)。

DRIVE Constellation Vehicle的駕駛決策反饋到DRIVE Constellation Simulator，實(shí)現(xiàn)了精確的硬件在環(huán)測(cè)試。

DRIVE Constellation 用戶可以通過(guò)云遠(yuǎn)程訪問(wèn)任何平臺(tái)。開(kāi)發(fā)人員可以提交一個(gè)特定的模擬場(chǎng)景 － 例如，在潮濕的道路上霧蒙蒙的夜晚，一輛自動(dòng)駕駛汽車對(duì)另一輛汽車在交通繁忙時(shí)切入車道作出反應(yīng)。

為了確定AV的性能，開(kāi)發(fā)人員可以設(shè)置特定的評(píng)估程序，例如碰撞時(shí)間，跟隨距離和乘客舒適度，在運(yùn)行時(shí)查看測(cè)試，并可視化結(jié)果。

具有特定變化的相同測(cè)試可突出極端和危險(xiǎn)條件 － 如密集交通，惡劣天氣和低能見(jiàn)度 － 可以并行運(yùn)行。這種大規(guī)模的驗(yàn)證功能就像運(yùn)行大量的測(cè)試車輛虛擬車隊(duì)，在很短的時(shí)間內(nèi)完成數(shù)月或數(shù)年的測(cè)試。

DRIVE Constellation是一個(gè)開(kāi)放式平臺(tái)，意味著它提供了一個(gè)編程接口，允許DRIVE Sim生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴集成他們的環(huán)境模型，車輛模型，傳感器模型和交通場(chǎng)景。通過(guò)整合各種合作伙伴，該平臺(tái)可以生成全面，多樣化和復(fù)雜的測(cè)試環(huán)境。

NVIDIA還詳細(xì)介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層，作為其DRIVE AV軟件套件的一部分。該層由路線規(guī)劃器，車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，它們協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃和控制軟件的主要組件是NVIDIA安全力場(chǎng)（SFF）。

總結(jié)

英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用布局謹(jǐn)慎而全面，由通用的模塊漸漸為L(zhǎng)2專門定制出專屬模塊，同時(shí)云仿真也在一定程度上拓展了虛擬測(cè)試的邊界