清華猛獅團隊研制出陸空兩棲自主駕駛飛車
2020-04-24 17:32
智車科技IV
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清華猛獅無人駕駛實驗室一年前啟動無人駕駛飛車研制項目，一年時間內，第一代研發(fā)樣機已在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)試飛成功。
了解無人車挑戰(zhàn)賽的人，對清華猛獅無人智能車團隊并不陌生，它是由清華大學車輛與運載學院和清華大學計算科學與技術系人員組成，深耕在無人駕駛一線的團隊，研發(fā)了多款無人駕駛產(chǎn)品。
最近，該團隊研制了一種陸空兩棲無人駕駛飛行汽車，既能在陸地跑，遇到障礙物還能變身無人機。
該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛，是全球首款純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。該車輛實現(xiàn)了陸空結合、自由切換的理想駕駛狀態(tài)，是無人飛行車輛樣車與原型平臺。
在智慧城市的總體框架下，智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動效應實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)是必然趨勢。該車輛將在這一過程中應用到物流、巡邏、救援等領域，最終融入到SCSTSV的城市架構之中。
車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅底盤作為地面行駛的基礎結構，在此基礎上利用旋翼實現(xiàn)高自由度的飛行動作。旋翼與車輪底盤結合，相比于無人車更加靈活；相比于無人機功耗低、續(xù)航里程增加。無人飛行汽車配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無人車相同，具有自主決策能力，無需人為控制。
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