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中國重卡市場的一哥，一汽解放正式發(fā)布了和智加科技合作的全球首款量產(chǎn)自動駕駛重卡——J7 L3超級卡車，顧名思義，這是一款具備L3級自動駕駛功能的重卡。在發(fā)布會現(xiàn)場，首批J7 L3交付給了京東物流，一汽解放和京東物流將共同探索智慧物流合作新模式。

這意味著，作為自動駕駛商業(yè)化最重要的兩大場景之一的干線自動駕駛，迎來了商業(yè)化的奇點。萬億級別的干線物流市場，迎來了誕生以來的最大變局，在這個變局中，自動駕駛商業(yè)的三大推手：主機廠、場景方和自動駕駛技術(shù)公司，猶如穩(wěn)定的三角形商業(yè)合作，共同推動和迎接這場變局。 毫無疑問，自動駕駛技術(shù)公司是這場變局中的最大推手，以破壞性創(chuàng)新的自動駕駛技術(shù)作為突破口，與主機廠和場景方，共同推動自動駕駛的商業(yè)化，這也是目前自動駕駛商業(yè)化被業(yè)內(nèi)普遍認可的商業(yè)模式。在這個自動駕駛商業(yè)三角中，各方都做了哪些努力呢？

01 首款L3自動駕駛重卡

此次發(fā)布的J7 L3超級卡車，頂著全球首款L3自動駕駛重卡的光環(huán)，這個光環(huán)的含金量是業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的。 從硬件來看，J7 L3的超級領(lǐng)航（SuperPilot）自動駕駛系統(tǒng)，配置了7個攝像頭、5個毫米波雷達和一個激光雷達。這也是量產(chǎn)的重卡車型中，首次配置了激光雷達。此前，也僅有乘用車領(lǐng)域少數(shù)的豪華品牌車型配置了激光雷達，例如奧迪A8。 這樣的硬件基礎(chǔ)，加上智加和供應(yīng)商共同研發(fā)的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以讓J7 L3實現(xiàn)自主超車、自動變道、自適應(yīng)巡航控制、車道居中、盲區(qū)監(jiān)測、交通擁堵輔助、預(yù)見性安全規(guī)劃、繞行避障等功能。 從SAE對自動駕駛從L0－L5的分級來看，自主超車、自動變道、交通擁堵輔助、繞行避障等這類高速公路解放司機雙手雙腳（眼睛還需要保持專注并隨時準備接管）的功能，在一定程度上是可以認為是L3級別的自動駕駛功能。有了這樣的自動駕駛功能，J7 L3在安全性、節(jié)油性和司機舒適駕駛等方面，都有著不同程度的提升，例如，節(jié)油性方面可以至少節(jié)約10％。

L4自動駕駛是所有自動駕駛公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗瑪峰沿途，是有很多的金蛋，同時，這些金蛋也是實現(xiàn)L4自動駕駛需要經(jīng)歷的階段。智加科技認為，利用此前研發(fā)的L4自動駕駛算法，降維率先實現(xiàn)量產(chǎn)，有助于最終實現(xiàn)L4自動駕駛的商業(yè)化。 目前，L4自動駕駛有兩個路徑，一個是從L2－L4的特斯拉路線，一個是直接上L4的Waymo路線。Waymo直接研究L4，是因為有谷歌無上限的資金、技術(shù)支持，但對于自動駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司而言，從L2－L4的特斯拉路線可能是更合適。 但是，特斯拉路線需要量產(chǎn)車的配合，這對初創(chuàng)公司來說，只能選擇和車企合作。智加看到了這點，很早就鎖定了中國重卡市場市場份額最高的一汽解放作為合伙伙伴，雙方還成立了智能車公司——蘇州摯途，負責搭建智能車核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開放平臺。 解放可以通過J7 L3以更先進的技術(shù)，提供安全性更高、節(jié)油性能更好、駕駛體驗更好、舒適性更好占領(lǐng)市場，智加則可以通過SuperPilot系統(tǒng)收集用于訓練自動駕駛算法的數(shù)據(jù)，加速實現(xiàn)重卡L4級別自動駕駛。 這就是頂著全球首款量產(chǎn)自動駕駛重卡光環(huán)的J7 L3的實際意義。實際上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括國內(nèi)外玩家，也在努力推動自動駕駛重卡的量產(chǎn)，包括L3、L4級別的自動駕駛重卡。

沃爾沃自動駕駛重卡

2020年3月，圖森未來和一級供應(yīng)商采埃孚合作，目標是推動無人駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地，2020年7月，圖森未來和美國重卡主機廠Navistar宣布共同研發(fā)L4級無人駕駛卡車，計劃2024年量產(chǎn)。 另一個自動駕駛重卡玩家，嬴徹科技從2019年4月開始，就表示要在2021年底前實現(xiàn)L3自動駕駛的量產(chǎn)，贏徹曾對外表示，實現(xiàn)L3自動駕駛功能的成本是2．5萬美元（超過15萬人民幣）。目前正在和東風商用車等車企全力推進，并在2020年4月完成了L3重卡的A樣車驗收。 從上述的合作中，無論是圖森還是嬴徹，都選擇了和車企進行合作，實際上，還需要場景方的合作，嬴徹在這方面一直與物流車隊緊密合作，而圖森未來則把耕耘的重心放到了美國，并且計劃自己搭建自動駕駛貨運網(wǎng)絡(luò)，并且喊出了距離IPO只差一個必要條件的口號，計劃2021年IPO。