激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么?
近日,中共中央、國務(wù)院印發(fā)了《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》,并發(fā)出通知,要求各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。文件中特別指出,要提升智慧發(fā)展水平。加快提升交通運(yùn)輸科技創(chuàng)新能力,推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化。加強(qiáng)智能化載運(yùn)工具和關(guān)鍵專用裝備研發(fā),推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)、智能化通用航空器應(yīng)用。推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展,建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系,打造基于城市信息模型平臺(tái)、集城市動(dòng)態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺(tái)。
車路協(xié)同系統(tǒng)是通過無線通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)車、路信息交互和共享的系統(tǒng)。在國家利好政策和5G商用的驅(qū)動(dòng)下,中國車路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將于2024年達(dá)到1841.1億元人民幣。專家表示中國車路協(xié)同行業(yè)將于2021-2022年迎來爆發(fā)增長,屆時(shí)中國車路協(xié)同行業(yè)將步入大規(guī)模商業(yè)化階段,進(jìn)而推動(dòng)中國自動(dòng)駕駛和智慧交通邁入新階段。
在國家智能汽車相關(guān)政策的大力支持下,車路協(xié)同行業(yè)將迎來發(fā)展良機(jī);5G商用將加速V2X技術(shù)落地,而V2X作為車路協(xié)同系統(tǒng)中最核心的基礎(chǔ)技術(shù),其快速發(fā)展將促進(jìn)中國車路協(xié)同系統(tǒng)的不斷普及與推廣。受以上因素的影響,中國車路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將于2024年達(dá)到1841.1億元人民幣,預(yù)計(jì)2020至2021年中國車路協(xié)同行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長率將達(dá)到67.9%。
圖1 2020-2024中國車路協(xié)同行業(yè)規(guī)模(按產(chǎn)值計(jì)算)預(yù)測(cè)
隨著車路協(xié)同技術(shù)的逐漸普及,北京、上海、重慶和浙江等地區(qū)迅速出擊,頒布相應(yīng)的地方性政策,根據(jù)城市特色建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)。以國家級(jí)示范區(qū)為中心,我國已經(jīng)初步形成京津冀、長三角、渝湘鄂和珠三角四大產(chǎn)業(yè)集群,產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)聚集,集群內(nèi)城市分工趨勢(shì)明顯,形成差異化發(fā)展。
表1 國內(nèi)熱點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群資源梳理
車路協(xié)同,最終需要提高的是車和路的「智能化水平」,以達(dá)到安全自動(dòng)行駛的目的,也可以說,車路協(xié)同的智能化是無人駕駛實(shí)現(xiàn)的另一種進(jìn)程。而智能化的過程具體拆分開,就是覆蓋車和路的智能設(shè)備升級(jí)和算法升級(jí),其中智能設(shè)備中最重要的就是傳感器。激光雷達(dá)是車端無人駕駛的核心感知傳感器,是路端的路側(cè)傳感器,也就是我們經(jīng)常說的路側(cè)單元RSU,通過5G和其他通信方式,為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達(dá)需要如何做,才能完成路端的使命呢?
圖2 車路協(xié)同系統(tǒng)配合示意圖

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