美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月30日，Waymo宣布自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公關(guān)道路上的行駛里程達(dá)到了900萬(wàn)公里，模擬仿真測(cè)試?yán)锍坛�過(guò)50億英里。關(guān)于Waymo的模擬仿真，車(chē)智君曾經(jīng)在《谷歌Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先秘密曝光：Carcraft每天測(cè)試800萬(wàn)英里》有過(guò)專(zhuān)門(mén)的介紹，感興趣的讀者朋友可以點(diǎn)擊。

在這里，主要是想聊聊Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路的情況，尤其是在美國(guó)媒體《The Information》報(bào)道了Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)給當(dāng)?shù)厮緳C(jī)帶來(lái)很多困惑。面對(duì)即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛浪潮，人類(lèi)司機(jī)面臨著如何與無(wú)人車(chē)和平共處的問(wèn)題了。

Waymo自動(dòng)駕駛里程積累加速

作為世界上最早在公共道理上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的公司，Waymo累積的測(cè)試?yán)锍桃恢备哂谒�有�?jìng)爭(zhēng)對(duì)手。自從進(jìn)入2018年后，Waymo的測(cè)試?yán)锍淘诩铀佟?/p>

從下圖我們可以看到，Waymo在2018年2月測(cè)試?yán)锍虨?00萬(wàn)英里，然后以每?jī)蓚�(gè)月增加一百萬(wàn)英里的速度增加，到了2018年6月份后，則以每個(gè)月增加一百萬(wàn)英里的速度增加，這種增長(zhǎng)曲線對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，實(shí)在是太美妙了。

蘋(píng)果現(xiàn)任CEOTim Cook曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是所有人工智能項(xiàng)目之母。這句話(huà)足以說(shuō)明，作為應(yīng)用了深度學(xué)習(xí)和人工智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)，有多么難以實(shí)現(xiàn)。但是在公共道路測(cè)試的情況，可以為深度學(xué)習(xí)和模擬仿真環(huán)境測(cè)試提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，測(cè)試的里程越多，意味著可供學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)以及用于模擬仿真環(huán)境測(cè)試的數(shù)據(jù)就越多，越有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的完善。

除了通過(guò)積累形式里程測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)外，Waymo還在測(cè)試的運(yùn)營(yíng)體系的建設(shè)，畢竟司機(jī)這個(gè)角色被機(jī)器人取代后，一些需要人力的服務(wù)就不得不通過(guò)其他崗位來(lái)補(bǔ)充了，例如技術(shù)維護(hù)、人工客服等等，詳情請(qǐng)點(diǎn)擊《谷歌Waymo運(yùn)營(yíng)中心的職位，透露自動(dòng)駕駛商業(yè)化機(jī)密》。

整個(gè)運(yùn)營(yíng)體系的測(cè)試，可能影響的是少部分人和崗位，在公共道路的測(cè)試，則會(huì)影響到道路上其他的駕駛員，包括人類(lèi)司機(jī)或者是其他公司的無(wú)人車(chē)。目前，還沒(méi)有無(wú)人車(chē)之間產(chǎn)生沖突的報(bào)道。但是，無(wú)人車(chē)與人類(lèi)司機(jī)的沖突倒是不少。

人類(lèi)司機(jī)與無(wú)人車(chē)彼此要學(xué)會(huì)共處

無(wú)人車(chē)與人類(lèi)司機(jī)的沖突，最激烈的莫過(guò)于發(fā)生了交通事故，目前報(bào)道出來(lái)的兩者間的交通事故，責(zé)任方絕大部分是人類(lèi)司機(jī)。實(shí)際上，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生的交通事故，除了事故現(xiàn)場(chǎng)的雙方責(zé)任劃分外，還面臨著一個(gè)問(wèn)題就是，如果是無(wú)人車(chē)的責(zé)任，那么這個(gè)責(zé)任是歸屬技術(shù)方還是車(chē)輛擁有者。

Waymo在公司總部附近丁字路口的難題

但是，交通事故這種激烈的沖突畢竟是小概率事件，無(wú)人車(chē)與人類(lèi)司機(jī)的沖突更多的是類(lèi)似《The Information》報(bào)道的關(guān)于駕駛習(xí)慣的沖突。人類(lèi)司機(jī)對(duì)Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的抱怨主要是在轉(zhuǎn)彎或者并線是，需要較長(zhǎng)的判斷時(shí)間，或者有時(shí)候轉(zhuǎn)彎忘記打轉(zhuǎn)彎燈等。

這種沖突不是兩者駕駛原則上的沖突，自動(dòng)駕駛技術(shù)是基于現(xiàn)有的交通體系研發(fā)的，而人類(lèi)司機(jī)也是在現(xiàn)有的交通體系下駕駛車(chē)輛的，發(fā)生沖突的原因在于彼此間還不夠熟悉和相互理解，人類(lèi)司機(jī)沒(méi)辦法理解自動(dòng)駕駛汽車(chē)的狀態(tài)。

Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一位司機(jī)的沖突

為了解決人類(lèi)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)之間的交流問(wèn)題，福特在車(chē)外面按照了一排指示燈，而吳恩達(dá)的drive．a(chǎn)i則在車(chē)外面用顯示屏播報(bào)的方式，加強(qiáng)人類(lèi)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的溝通。這種溝通是很有必要的，不管是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人類(lèi)司機(jī)，還是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與路人。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，馬路上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)越來(lái)越多，人類(lèi)司機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)之間，要彼此學(xué)會(huì)如何共存了。