近日，美國(guó)通用公司旗下的自動(dòng)駕駛部門(mén) Cruise 宣布，該公司自動(dòng)駕駛汽車(chē)在24小時(shí)內(nèi)完成1400次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。

對(duì)于人和自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)講，左轉(zhuǎn)彎都是一項(xiàng)很困難的駕駛動(dòng)作，需要觀察多方面的信息來(lái)判斷合適的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)，而在無(wú)保護(hù)的情況下（沒(méi)有紅綠燈或停車(chē)標(biāo)志來(lái)指引方向）左轉(zhuǎn)彎更加困難。美國(guó)UPS運(yùn)輸公司甚至取消了左轉(zhuǎn)彎，路線(xiàn)規(guī)劃地圖軟件 Waze 甚至推出了一項(xiàng)特殊的功能，允許用戶(hù)在沒(méi)有左轉(zhuǎn)的情況下規(guī)劃路線(xiàn)。這兩個(gè)例子都說(shuō)明了左轉(zhuǎn)向的難度。

目前，即使是最熟練的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能也很難做到流暢地左轉(zhuǎn)。前段時(shí)間，waymo也被爆出自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法在無(wú)保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)，車(chē)輛在交叉路口等待很長(zhǎng)一段時(shí)間才能最終左轉(zhuǎn)，嚴(yán)重影響在他們身后的人類(lèi)駕駛員的耐心。

近日，沉寂已久的通用 Cruise終于發(fā)聲，表示他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)每天都會(huì)在舊金山的復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行1400次無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎。該公司稱(chēng)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)是“自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以執(zhí)行的最難操作之一”。這就是為什么該公司一直致力于完善此項(xiàng)目。

為什么左轉(zhuǎn)這么難？通用公司表示，因?yàn)樗鼈円�求自�?dòng)駕駛汽車(chē)既保持謹(jǐn)慎又充滿(mǎn)自信。當(dāng)傳感器掃描汽車(chē)之間的間隙時(shí)，汽車(chē)需要尋找合適的時(shí)間，駛?cè)胗�面而�?lái)的車(chē)流中。人類(lèi)駕駛員可以通過(guò)手勢(shì)或眼球運(yùn)動(dòng)與其他駕駛員進(jìn)行非語(yǔ)言交流，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)缺乏這些優(yōu)勢(shì)。

人類(lèi)司機(jī)如何處理左轉(zhuǎn)？首先，他們等待觀察交通模式。如果左轉(zhuǎn)機(jī)會(huì)很少，他們會(huì)調(diào)整駕駛策略，尋找空隙，加速通過(guò)。有時(shí)他們會(huì)稍微移動(dòng)到左側(cè)車(chē)輛的車(chē)道，打左轉(zhuǎn)向燈，表示他們打算轉(zhuǎn)彎，并期望其他車(chē)輛騰出空間，或者他們會(huì)試圖找到加塞的間隙。

但這種帶有預(yù)測(cè)性的動(dòng)作很難編程到自動(dòng)駕駛汽車(chē)中。為了左轉(zhuǎn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須分析交叉路口的交通狀況。它們比人類(lèi)更好地同時(shí)識(shí)別所有方向的交通參與者，檢測(cè)他們的速度，并且預(yù)測(cè)出他們的軌跡。當(dāng)前，無(wú)人駕駛汽車(chē)規(guī)劃出左轉(zhuǎn)彎的適當(dāng)路徑問(wèn)題不大，但是在算法輸出的時(shí)候，車(chē)輛往往會(huì)在交叉路口猶豫不決，其原因不是算法問(wèn)題，而是自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)現(xiàn)在當(dāng)前情況下執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的安全裕度太小：風(fēng)險(xiǎn)太高。這個(gè)問(wèn)題無(wú)法通過(guò)更好的算法解決，只能通過(guò)提高可接受的風(fēng)險(xiǎn)水平來(lái)解決，也就是調(diào)整車(chē)輛的駕駛風(fēng)格變得激進(jìn)一些。

Cruise如何解決左轉(zhuǎn)難題？

國(guó)外 The Information 指出該公司已著手利用機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)應(yīng)對(duì)左轉(zhuǎn)的挑戰(zhàn)：Cruise 開(kāi)發(fā)了一種算法，可以計(jì)算出在左轉(zhuǎn)彎之前，它可以“爬行”到多個(gè)交叉路口中間的距離。Cruise在仿真中，通過(guò)測(cè)量“選定間隙”長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度是汽車(chē)進(jìn)入交叉路口和迎面而來(lái)的汽車(chē)進(jìn)入交叉路口之間的時(shí)間距離。直覺(jué)上，把這個(gè)值最大化以提高安全性。然后在仿真環(huán)境中不斷練習(xí)，借助可視化工具分析數(shù)據(jù)，積累了大量數(shù)據(jù)之后，Cruise能做出不錯(cuò)的左轉(zhuǎn)彎決策。

除了曝光了此技術(shù)進(jìn)展以外，今年3月，通用汽車(chē)宣布計(jì)劃在 2019年底增加1，000名員工，使自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)增加一倍，將推出一項(xiàng)機(jī)動(dòng)車(chē)出租車(chē)服務(wù)。通用汽車(chē)（GM）正在與Waymo和福特等公司競(jìng)爭(zhēng)，在美國(guó)城市推出大規(guī)模的自主出租車(chē)服務(wù)。