李德毅:自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該是認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對(duì)象
在1月10日-12日召開的2020年中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上,中國(guó)工程院院士李德毅發(fā)表了以“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”為主題的演講,他的主要觀點(diǎn)如下:
1、汽車是移動(dòng)生活代步的機(jī)器人,自動(dòng)駕駛汽車本身就是一個(gè)認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對(duì)象。
2、如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒有到來。
3、對(duì)于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人,駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí),不斷積累知識(shí)。
以下為李德毅演講實(shí)錄(有刪減):
2019年有一個(gè)重大事件,就是特斯拉在中國(guó)創(chuàng)造了上海速度。特斯拉最大的亮點(diǎn)是什么?是新能源嗎?還是智能化?還是兩個(gè)都有?他將給我們中國(guó)速度帶來一個(gè)什么樣的啟發(fā)?
我今天報(bào)告的題目叫做“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”,現(xiàn)在智能化越來越重要,加上5G和道路的智能化,讓自動(dòng)駕駛變成了可能。過去的自動(dòng)駕駛主要是單車智能,智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的生態(tài)環(huán)境。
首先,講到自動(dòng)駕駛,就會(huì)談到SAE的分級(jí):L0-L5。差別到底在哪里?就在于智能技術(shù)向汽車的滲透。汽車是否只是四個(gè)輪子加計(jì)算機(jī)?我認(rèn)為不是。汽車是移動(dòng)生活代步的機(jī)器人,我們要享受是移動(dòng)生活,而不僅僅是又一個(gè)需要人來操控的機(jī)器,所以我們一直說我們做的是自主駕駛,即Autonomous Driving。車本身就是一個(gè)認(rèn)知主體,而不是一個(gè)被控的對(duì)象,不像地鐵和高鐵的駕駛是靠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)自動(dòng)化遇到了天花板,人工智能來了。我認(rèn)為一輛車就是一個(gè)智能主體。近十幾年來,我一直說汽車將變成“會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互”的輪式機(jī)器人,它要有自主性,因?yàn)槌鲩T上車的乘客,是不會(huì)向一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的,這才是移動(dòng)出行的最大享受。未來,人們上車后還可以享受VR(虛擬現(xiàn)實(shí)),一旦汽車不需要人駕駛了,它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙,在移動(dòng)生活中我們享受的就是快樂,可以辦公,可以休閑,這就是移動(dòng)生活。
自動(dòng)駕駛除了要有人工智能,最近我們非常高興看到中國(guó)的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步——激光雷達(dá)的價(jià)格降到了萬元以下。從以前的70萬元降到現(xiàn)在的1萬元,這是一大突破,主機(jī)廠很務(wù)實(shí)。我們需要的自動(dòng)駕駛是將“人工智能”以潤(rùn)物細(xì)無聲的方式,增加更多的輔助駕駛功能,慢慢的自動(dòng)駕駛就來了,智能駕駛就來了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),就是什么時(shí)候車內(nèi)可以取消安全員,如果要有安全員,安全員還需要駕照,那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒有到來。
在座的各位要有一個(gè)目標(biāo),就是讓車中不在需要安全員。在這方面,中國(guó)有第二個(gè)特色,就是智能網(wǎng)聯(lián),中國(guó)的體制有強(qiáng)大的力量,我們有很多實(shí)驗(yàn)開放區(qū),可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)不僅有可以自主移動(dòng)的車,而且車內(nèi)可以沒有安全員,在這個(gè)特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B。但后臺(tái)可以有一套監(jiān)控系統(tǒng),車?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障,萬一出現(xiàn)了問題,監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下,100臺(tái)車不需要100個(gè)安全員,但是需要后臺(tái)監(jiān)控人員。
現(xiàn)在,人-車-路三個(gè)要素結(jié)合起來,就是中國(guó)的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色。我認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績(jī)的首先應(yīng)該是中國(guó),我們可以嘗試在車和路上的創(chuàng)新,比如智慧燈桿、智慧路燈和單車智能結(jié)合起來,走出有中國(guó)特色的道路。
對(duì)于單車來說,人工智能要賦能汽車,讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí),不斷積累知識(shí)。不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式,駕駛腦也可以開出不同的駕駛風(fēng)格,這是可以在人工智能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時(shí)候,也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會(huì)。例如側(cè)翻,側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的?大車左右兩個(gè)輪子距離較小,車身較高,又遇到很強(qiáng)的風(fēng),如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤,就容易發(fā)生側(cè)翻,進(jìn)而造成重大事故。無人駕駛最大的驅(qū)動(dòng)力就是要把汽車是人類的“第一殺手”的罪名清除,我們可以研究事故是怎么發(fā)生的,并在事故發(fā)生前有所防范。
今天在座的同仁,大致可以分為五種:第一種是主機(jī)廠,你們有很強(qiáng)的能力,沒有你們的支持無人駕駛無法實(shí)現(xiàn);第二種是造車新勢(shì)力,有創(chuàng)新能力,有突破;第三種是有實(shí)際需求的客戶,比如物流快遞,有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求;第四種就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,你們有經(jīng)驗(yàn),讓萬物互聯(lián);第五種是新涌現(xiàn)出來的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。
在2020年到2030年這個(gè)“孵化期”,創(chuàng)業(yè)者們?cè)诟鱾(gè)方向上進(jìn)行嘗試,把無人駕駛的幾個(gè)要素結(jié)合起來,并找到突破口,例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等。大概要到2030年以后才會(huì)有上萬臺(tái)量產(chǎn)的無人駕駛車上路,現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場(chǎng)景中積累經(jīng)驗(yàn)。
作者:億歐汽車
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