十一長(zhǎng)假過后，社交平臺(tái)上出現(xiàn)了新的“網(wǎng)紅”——百度無人駕駛出租車。

2020年10月11日，百度在其微博發(fā)布消息稱：即日起，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，北京的朋友們可在海淀、亦莊的自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，無需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

消息發(fā)布后，直接刮起了一陣體驗(yàn)百度無人駕駛出租車的風(fēng)潮，各大博主紛紛試水，而這一消息也在微博上掛了好幾天熱搜。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，試行以來，單日訂單量最高超過2600單，而單個(gè)站點(diǎn)的單日訂單量最高也能達(dá)到600單。

不過，這次百度無人駕駛出租車的開放并沒有想象中的那么“全面”。

目前，百度在北京開放了僅海淀、亦莊兩個(gè)區(qū)域的站點(diǎn)。同時(shí)，試乘開放時(shí)間避開早晚高峰期，僅為早十點(diǎn)至晚四點(diǎn)；每輛車最多有2名乘客且只能坐在后排位置，乘車人年齡區(qū)間為18－60周歲。除此之外，每輛車都需要配置安全員，且只能在審批許可路線通行。

被諸多條件“框住”后，百度無人駕駛的體驗(yàn)感還能超出預(yù)期嗎？

10月15日下午，億歐汽車在亦莊進(jìn)行了兩次試乘體驗(yàn)，體驗(yàn)路段分別為“北汽新能源南門－科創(chuàng)十三街”與“科創(chuàng)十三街－管委會(huì)東門”兩條路線。體驗(yàn)過程中，在面對(duì)突然并線的社會(huì)車輛時(shí)，其識(shí)別能力較及時(shí)，而在變道、轉(zhuǎn)彎及掉頭情況情況下，Apollo也能完成的較為平穩(wěn)。但，仍有需要改善的地方。比如：乘車站點(diǎn)并無“自動(dòng)駕駛體驗(yàn)”相關(guān)標(biāo)識(shí)；在修路等不平穩(wěn)路面，Apollo并不會(huì)減速行駛；遇到前方并且車輛時(shí)，Apollo的剎車通常會(huì)“狠一些”；遇到封路狀況時(shí)并不會(huì)規(guī)劃路線，需要安全員來接管等。

體驗(yàn)結(jié)束后，億歐汽車給其打了一個(gè)70分。如果用更直觀的句子還總結(jié)一下的話，感覺更像是乘坐剛考過駕照兩個(gè)月的新手司機(jī)開的車，在車上還要貼上一個(gè)“實(shí)習(xí)”。

首先來說“叫車”環(huán)節(jié)。目前，其共有兩種約車方式。第一種是打開百度地圖－打車－自動(dòng)駕駛－選擇上下車站點(diǎn)－選擇乘車人數(shù)－立即呼叫Apollo Go；第二種則是通過Apollo Go軟件直接進(jìn)行站點(diǎn)、乘車人數(shù)選擇及車輛的呼叫。而在登記個(gè)人信息環(huán)節(jié)，需要填寫姓名及身份證號(hào)。如有同行人一起乘車，也需要登記相關(guān)信息，并且相關(guān)信息需要重復(fù)錄入。

登記個(gè)人信息／Apollo Go

億歐汽車在兩次體驗(yàn)時(shí)，都選擇了用Apollo Go軟件進(jìn)行約車。在第一次乘坐體驗(yàn)中，等待時(shí)間約為半小時(shí)，訂單因呼叫超時(shí)被取消十余次且并沒有顯示候車人數(shù)。而在第二次約車時(shí)，相對(duì)叫車較快，十分鐘左右就約到了車。在兩次等待過程中，億歐汽車并沒有遇到其他等待人員。

接單后，安全員會(huì)電話聯(lián)系體驗(yàn)者確認(rèn)位置與預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，車輛到達(dá)后會(huì)停在路邊。當(dāng)問到安全員最近約車人數(shù)是否較多時(shí)，安全員答道：“這幾天還是挺多的，這個(gè)站點(diǎn)（北汽新能源南門）相對(duì)叫車人較少，科創(chuàng)十三街和管委會(huì)東門平時(shí)叫車人會(huì)多一些。而且最近車輛比剛開放時(shí)多了，叫車時(shí)間就沒有那么長(zhǎng)了�！倍鴨柤鞍踩珕T是通過什么樣的方式接單，其回答說，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)派單到IPad上，不過，安全員可以選擇不接單。

百度無人駕駛出租車／億歐汽車 攝

據(jù)了解，北京現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，都是林肯MKZ混動(dòng)車型。其車身上，貼了“Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試”標(biāo)識(shí)，頂部裝置了激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等感知系統(tǒng)，而車頭也有毫米波雷達(dá)裝置，為后裝版的自動(dòng)駕駛車輛。

百度無人駕駛出租車頂部裝置／億歐汽車 攝

打開車門可以看到，整個(gè)車廂共有四臺(tái)平板電腦。主駕旁有一臺(tái)，主要是為了觀察路況與實(shí)時(shí)接單；后排座椅前方分別配有兩臺(tái)平板電腦，乘客可以通過其來查看路況并進(jìn)行上下車的確認(rèn)與評(píng)價(jià)；副駕駛位置的一臺(tái)平板電腦則可以看到車頂激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描圖，該位置上還放置了一個(gè)大的急救箱。此外，該座位前方還粘貼了一張有注意事項(xiàng)的紙張，上面明確標(biāo)注：駕駛期間車速不能超過59km／h。當(dāng)問及安全員未來是否會(huì)開放副駕位置給乘客時(shí)，其答道：“暫時(shí)沒有收到這個(gè)通知�！�

上車之后，首先需要測(cè)溫并系好安全帶，第二步就是掃碼進(jìn)行人車互認(rèn)并確認(rèn)行程信息，全部完成后，車輛就可以開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

百度無人駕駛出租車確認(rèn)行程信息畫面／億歐汽車 攝

在整個(gè)行駛過程中，可以通過電腦屏幕看到實(shí)時(shí)路況：中間是馬路模型，而路上的行人、自行車、小轎車、大貨車等會(huì)被轉(zhuǎn)換成不同顏色、形態(tài)的標(biāo)識(shí)，整個(gè)識(shí)別的角度較廣。同時(shí)，不管是停車還是起步階段，過程都比較流暢。不過，仍然有很多值得吐槽的地方。與其他網(wǎng)約車相比，其車速一般保持在30－45km／h之間，相對(duì)行駛速度較緩慢。對(duì)于把它作為通勤工具趕時(shí)間的乘客來說，絕對(duì)不是一個(gè)好的選擇。同時(shí)，在行駛過程中噪音較大。據(jù)安全員說，由于電腦運(yùn)行過程中需要散熱，后備箱裝置了風(fēng)扇，但現(xiàn)在已經(jīng)配備了隔音棉，后續(xù)也會(huì)進(jìn)行優(yōu)化。

百度無人駕駛出租車實(shí)時(shí)路況顯示／億歐汽車 攝

值得一提的是，在體驗(yàn)過程中，億歐汽車剛好遇到了兩次突發(fā)情況。第一次是在十字路口處，遇到行駛較為緩慢的環(huán)衛(wèi)車輛，而Apollo的選擇是繼續(xù)保持自身的行進(jìn)路線并跟隨環(huán)衛(wèi)車輛緩慢行駛，在經(jīng)過路口位置后再進(jìn)行變道并超越了正在作業(yè)的環(huán)衛(wèi)車輛。第二次則是遇到封路狀況，Apollo可以進(jìn)行主動(dòng)識(shí)別并減速，但目前并不支持主動(dòng)換路，需要駕駛員來接管。

盡管槽點(diǎn)較多，但百度已經(jīng)開始著手改善。10月17日，其在微博宣布，后續(xù)將會(huì)陸續(xù)開放超過100個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)。目前，其站點(diǎn)新增后已達(dá)29個(gè)。近期，其更新版的Apollo GO軟件也解決了同行人信息重復(fù)錄入與等待人數(shù)不顯示的問題，百度也表示會(huì)持續(xù)優(yōu)化其目前存在的問題。

近幾年，百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX等企業(yè)皆有無人駕駛出租車項(xiàng)目落地。除小馬智行外，其余企業(yè)均對(duì)公眾開放了自動(dòng)駕駛出租車體驗(yàn)服務(wù)。

制表人：億歐汽車 曹宇琦

隨著自動(dòng)駕駛公司相繼推出相關(guān)體驗(yàn)活動(dòng)，自動(dòng)駕駛距離人們的生活也越來越近。然而，距離能夠?qū)崿F(xiàn)真正的“無人駕駛”，還有一定的距離。

作者：曹宇琦