文：談擎說(shuō)AI 作者：鄭開(kāi)車(chē)

無(wú)人礦車(chē)的概念由來(lái)已久。早在上世紀(jì)90年代，一個(gè)名叫卡特彼勒的人就開(kāi)始研究礦車(chē)無(wú)人化，很快就發(fā)現(xiàn)無(wú)人礦卡在降低人工成本、提高安全性和作業(yè)效率方面具有突出優(yōu)勢(shì)，此后逐漸利用無(wú)人礦車(chē)代替有人礦車(chē)，也讓卡特彼勒公司成為無(wú)人礦車(chē)行業(yè)的先行者。

不過(guò)從全球市場(chǎng)來(lái)看，礦區(qū)無(wú)人駕駛掀起的熱潮與汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求日漸強(qiáng)烈密切相關(guān)。

隨著5G、AI、機(jī)器人等技術(shù)的發(fā)展，加上碳達(dá)峰碳?xì)w零等減排政策逐漸落地，每一個(gè)無(wú)人駕駛賽道都充斥著多名玩家。而與“想象豐滿(mǎn)、落地遙遠(yuǎn)”的RoboTaxi相比，礦區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛鮮少受到人們的關(guān)注，但事實(shí)上礦車(chē)有可能是最先落地?zé)o人駕駛技術(shù)的場(chǎng)景，原因是礦區(qū)不僅是封閉場(chǎng)景，并且礦車(chē)是低速車(chē)輛，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低。

值得注意的是，無(wú)人礦車(chē)不只是帶來(lái)了技術(shù)，對(duì)于采礦行業(yè)商業(yè)模式也產(chǎn)生了不容忽視的影響，最明顯的一個(gè)表現(xiàn)是頭部玩家都或多或少扮演了運(yùn)營(yíng)者的角色，這又是為何呢？

轉(zhuǎn)型陣痛之下，欲工“車(chē)技”，先攻運(yùn)營(yíng)

傳統(tǒng)采礦行業(yè)工作環(huán)境惡劣、年輕司機(jī)不愿意去礦區(qū)，再加上安全事故易發(fā)，是人才特別緊缺的國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)卡車(chē)司機(jī)缺口在千萬(wàn)人次左右，迫切需要無(wú)人化轉(zhuǎn)型。

但是，盡管?chē)?guó)內(nèi)礦企司機(jī)緊缺，在轉(zhuǎn)型中也面臨著諸多困難。主要有以下兩方面：

一，比起無(wú)人駕駛，更需要改進(jìn)升級(jí)的是礦區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施，比如路面、通信設(shè)備等。這是由于國(guó)內(nèi)礦山多且分散，基礎(chǔ)設(shè)施普遍較為落后。

二，礦卡車(chē)隊(duì)從有人切換到無(wú)人的花費(fèi)是一筆巨額開(kāi)支。比如，載重60噸的主流礦卡價(jià)格高達(dá)數(shù)百萬(wàn)元，300噸以上的超級(jí)礦卡市場(chǎng)價(jià)都是千萬(wàn)元級(jí)別。對(duì)于普通礦主而言，你要幫我上無(wú)人礦車(chē)必須要承擔(dān)運(yùn)營(yíng)可能虧損的風(fēng)險(xiǎn)。

事實(shí)上，無(wú)人駕駛技術(shù)公司和礦企的合作關(guān)系類(lèi)似于婚戀問(wèn)題。從經(jīng)濟(jì)學(xué)意義上來(lái)看，婚姻是否順利主要看兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：一是初期的彩禮，二是門(mén)當(dāng)戶(hù)對(duì)，即價(jià)值優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。對(duì)采礦行業(yè)而言，這兩個(gè)問(wèn)題都要解決好，才能夠“夫妻搭配，采礦不累”。

第一個(gè)關(guān)鍵是，轉(zhuǎn)型的資金是否充沛。礦車(chē)本身是重資產(chǎn)，礦卡的無(wú)人化改造更是一大筆費(fèi)用，轉(zhuǎn)換成本讓很多小礦企吃不消，因此需要無(wú)人駕駛技術(shù)公司帶夠“彩禮”，這是雙方聯(lián)姻的“敲門(mén)磚”。

第二個(gè)關(guān)鍵，是無(wú)人化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的難題。如果采用先讓部分礦車(chē)升級(jí)，無(wú)人礦卡和人類(lèi)駕駛礦車(chē)難以配合。

具體而言，礦車(chē)作業(yè)的有序進(jìn)行依賴(lài)調(diào)度系統(tǒng)的監(jiān)視和管控，人類(lèi)司機(jī)的駕駛規(guī)范如果和無(wú)人礦車(chē)被設(shè)定的路線出現(xiàn)沖突，出于對(duì)人類(lèi)司機(jī)安全的考慮，無(wú)人車(chē)要保證人的安全，這增加了無(wú)人礦車(chē)的技術(shù)難度，同時(shí)會(huì)降低效率，與“降本增效”的初衷背道而馳。

也就是說(shuō)，只有二者“門(mén)當(dāng)戶(hù)對(duì)”，在“礦車(chē)該怎么開(kāi)”的問(wèn)題上消解沖突，才能兼顧采礦的效率和安全。

因此，綜合以上兩個(gè)主要痛點(diǎn)來(lái)看，要想讓無(wú)人礦車(chē)落地，一是要靠融資的加持克服轉(zhuǎn)型期“陣痛”，二是賦能模式要從“純技術(shù)”賦能轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹夹g(shù)方案＋運(yùn)營(yíng)服務(wù)”的賦能。

2021年5月，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“5G＋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”第一批重點(diǎn)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景。其中，采礦行業(yè)成為5G＋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)首批重點(diǎn)推廣的五大行業(yè)之一。

政策催化之下，智慧礦山行業(yè)融資如雨后春筍。僅在今年8月，就有5家無(wú)人駕駛礦車(chē)公司完成新一輪的融資。比如：慧拓智能宣布完成2億元B1輪融資；踏歌智行獲得盈科投資領(lǐng)投的B3輪億元級(jí)戰(zhàn)略融資；易控智駕獲得數(shù)千萬(wàn)美元B1輪投資。

有了融資的推波助瀾，慧拓、踏歌等企業(yè)去和礦企聯(lián)姻就非常順利。比如，踏歌智行與白云鄂博鐵礦、霍林河煤礦、伊泰集團(tuán)、烏蘭集團(tuán)等礦企合作，慧拓智能合作了大唐國(guó)際寶利煤礦、中煤集團(tuán)，江銅集團(tuán)，中國(guó)黃金集團(tuán)，而易控智駕合作了蒙新煤炭。

在多輪融資的加持下，踏歌智行、慧拓智能、易控智駕等企業(yè)除了在技術(shù)維度上賦能礦企，還不約而同以運(yùn)營(yíng)商的角色介入行業(yè)。在這樣的聯(lián)姻下，頭部企業(yè)各自有哪些優(yōu)勢(shì)和差異呢？

技術(shù)、商務(wù)、融資，哪個(gè)才是真正的壁壘？

＊慧拓智能：平行駕駛的先行者

慧拓智能致力于無(wú)人礦山全棧技術(shù)解決方案的研發(fā)，其花費(fèi)三年時(shí)間研發(fā)的“愚公YUGONG”包含調(diào)度管理、礦車(chē)無(wú)人駕駛、無(wú)人運(yùn)輸仿真和V2X車(chē)路協(xié)同感知等六大系統(tǒng)，并宣布今年年底讓所有礦安全員下車(chē)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)作。

慧拓最值得關(guān)注的是，其應(yīng)用了一項(xiàng)＂車(chē)內(nèi)簡(jiǎn)單、車(chē)外復(fù)雜＂的平行智能駕駛系統(tǒng)，為一部行駛中的物理車(chē)做出3部虛擬車(chē)模型，分別為描述車(chē)、預(yù)測(cè)車(chē)、引導(dǎo)車(chē)。

平行駕駛系統(tǒng)與影子系統(tǒng)、數(shù)字孿生等技術(shù)同源，“愚公YUGONG”可以將礦山作業(yè)整體效率提高，并在減少耗油、輪胎壽命提升與降低人工費(fèi)用等方面產(chǎn)生積極影響，因此慧拓是技術(shù)深耕型企業(yè)的一個(gè)典型代表，類(lèi)似于Robotaxi界的百度。

在談擎說(shuō)AI看來(lái)，礦山的低速場(chǎng)景對(duì)于慧拓是一個(gè)適合技術(shù)試煉和進(jìn)階的特定場(chǎng)景，在這個(gè)小場(chǎng)景將平行駕駛技術(shù)打磨成熟后，下一步亦有可能會(huì)跨進(jìn)乘用車(chē)無(wú)人駕駛，比如Robotaxi，畢竟乘用車(chē)才是無(wú)人駕駛最大的落地場(chǎng)景。屆時(shí)，無(wú)人駕駛在有了車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能兩種技術(shù)路線后，又多了一個(gè)平行駕駛玩家，頗為值得期待。

但另一方面，慧拓也將面臨著場(chǎng)景轉(zhuǎn)換的困難，無(wú)人礦車(chē)的虛擬鏡像之所以能夠有3個(gè)之多，是因?yàn)榈V區(qū)場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，單個(gè)鏡像體對(duì)模擬系統(tǒng)平臺(tái)的算力資源占用沒(méi)那么多（相對(duì)復(fù)雜的Robotaxi場(chǎng)景），而對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求又很高。

但也不難看出，礦區(qū)無(wú)人駕駛在技術(shù)的超前性上會(huì)先于Robotaxi場(chǎng)景，如果平行駕駛技術(shù)能夠在礦區(qū)率先落地，對(duì)更加安全的城市無(wú)人駕駛的落地也會(huì)有一定借鑒意義。

＊踏歌智行：廣結(jié)良緣的野心家

踏歌智行在行業(yè)內(nèi)融資數(shù)額最多，可謂是“交際花”型玩家，在打法上更注重聯(lián)合上下游合作伙伴，組成自己的朋友圈。

最近，踏歌智行聯(lián)合北方股份、寶通科技等五家礦業(yè)相關(guān)企業(yè)對(duì)北方采礦所有外資股份進(jìn)行收購(gòu)，并成立內(nèi)蒙古北方智行采礦機(jī)械有限公司，目的是建構(gòu)礦車(chē)全生命周期服務(wù)以及后服務(wù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。

在眾多戰(zhàn)略伙伴中，北方股份作為中國(guó)最大的礦用卡車(chē)制造商，占有國(guó)內(nèi)80％的市場(chǎng)份額，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛前裝礦卡領(lǐng)域超過(guò)2／3為北方股份銷(xiāo)售的礦卡。

對(duì)于踏歌而言，眾多的伙伴資源是其他廠商不具備的優(yōu)勢(shì)，這意味著即使現(xiàn)階段技術(shù)還不夠成熟，但因?yàn)樯鷳B(tài)伙伴資源豐富，短期內(nèi)不愁技術(shù)落地場(chǎng)景。而更重要的是，合作伙伴構(gòu)建的產(chǎn)業(yè)鏈能夠獲得資本市場(chǎng)的青睞。

據(jù)天眼查APP查詢(xún)，踏歌智行截止8月份最新一輪融資后，融資累計(jì)總金額接近4億。對(duì)于礦山這個(gè)相對(duì)較小的場(chǎng)景而言，已然是相當(dāng)大的融資規(guī)模。

但對(duì)于采礦本身而言，不同礦種（煤礦、鐵礦、金礦等）適用的技術(shù)方案差別其實(shí)很大，垂直細(xì)分場(chǎng)景下的技術(shù)打磨可能才更有利于降本增效。所以踏歌能否一路高歌，取決于接下來(lái)能否快速建構(gòu)起技術(shù)上的壁壘。

＊易控智駕：小而美的重資產(chǎn)玩家

如果說(shuō)踏歌的強(qiáng)項(xiàng)是是采礦相關(guān)技術(shù)的全面包攬，那么在垂直細(xì)分場(chǎng)景的技術(shù)打磨上，比較有代表性的一名玩家就是易控智駕。

易控智駕成立于2018年5月，進(jìn)入無(wú)人礦山行業(yè)較晚，外界對(duì)易控曾有這樣的質(zhì)疑，“別的無(wú)人駕駛公司的創(chuàng)始人大都是做 AI 出身，你們CEO是做游戲出身的，這靠譜嗎？你的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？”

易控創(chuàng)始人Wason回答說(shuō)，“管理能力�！�

很明顯這是一個(gè)討巧的回答，事實(shí)上易控智駕跟許多同業(yè)公司相比，最顯著的特點(diǎn)是——業(yè)務(wù)高度聚焦。憑借在高度細(xì)分的場(chǎng)景中做垂直深耕，易控企圖尋求無(wú)人礦車(chē)行業(yè)的利基生態(tài)位。

比如，在商業(yè)模式上，易控只做運(yùn)營(yíng)商，不做純技術(shù)供應(yīng)商；車(chē)型選擇上，只做寬體車(chē)，不做礦卡和挖機(jī)；應(yīng)用場(chǎng)景上，只做煤礦，可謂是把場(chǎng)景縮小和簡(jiǎn)化到極致，相當(dāng)于從Geo1（最簡(jiǎn)單場(chǎng)景）階段起步。

此外，在技術(shù)路線上，易控也比較樸實(shí)，由40％的技術(shù)人員長(zhǎng)期駐扎在礦山進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，好處是可以充分理解煤礦作業(yè)的技術(shù)細(xì)節(jié)，便于精耕細(xì)作，有利于實(shí)現(xiàn)降本增效。但與慧拓的平行駕駛系統(tǒng)相比似乎略顯笨拙。

但易控在車(chē)隊(duì)規(guī)模、行駛里程上后來(lái)居上，并且通過(guò)重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式和幾個(gè)為數(shù)不多的場(chǎng)景方高度綁定，以此占據(jù)易守難攻的碉堡。

在談擎說(shuō)AI看來(lái)，易控的走的是一種場(chǎng)景內(nèi)部由簡(jiǎn)到繁的漸進(jìn)式路線，相當(dāng)于截取了采礦行業(yè)中的一方“試驗(yàn)田”，通過(guò)包攬運(yùn)輸和剝采環(huán)節(jié)，可以通過(guò)更加獨(dú)立自主的方式進(jìn)行自己的測(cè)試、研發(fā)以及運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的高效協(xié)同。

但易控智駕未來(lái)的問(wèn)題是，其一開(kāi)始選擇的是一個(gè)“小魚(yú)塘”，容易形成標(biāo)桿效應(yīng)，未來(lái)要考慮如何將這種高度垂直的技術(shù)路線拓展到其他更多的礦區(qū)和礦種，走向無(wú)人礦山的汪洋大海。也就是說(shuō)，場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換或?qū)⒊蔀橐卓刂邱{未來(lái)面臨的一個(gè)考驗(yàn)。

橫向?qū)Ρ葋?lái)看，以慧拓智能為代表的全棧技術(shù)供應(yīng)商的回報(bào)周期會(huì)比較長(zhǎng)，但由于礦山相對(duì)簡(jiǎn)單和低速的封閉場(chǎng)景，L4落地的時(shí)間點(diǎn)會(huì)遠(yuǎn)早于Robotaxi；踏歌智行的核心優(yōu)勢(shì)在于商務(wù)拓展能力，充足的融資也能保證有充足的資金用于今后的技術(shù)研發(fā)；易控智駕作為后發(fā)者，不得不選擇小而美的重資產(chǎn)模式，但因?yàn)樽銐虼怪�，也有了自己的一席之地�?/p>

寫(xiě)在最后：

根據(jù)辰韜資本的測(cè)算，中國(guó)礦山自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模超千億，2021年－2023年是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)期。國(guó)內(nèi)無(wú)人礦車(chē)還處在初級(jí)階段，與美國(guó)卡特彼勒、日本小松等先行者還有較大差距。但另一方面，國(guó)內(nèi)不少專(zhuān)攻智能駕駛的企業(yè)對(duì)這個(gè)賽道表現(xiàn)出極高的熱情，在競(jìng)逐中，礦山很有可能成為無(wú)人駕駛率先落地的場(chǎng)景。

更重要的是，由于科技企業(yè)入局礦區(qū)的同時(shí)兼有運(yùn)營(yíng)商的角色，對(duì)礦區(qū)落后基礎(chǔ)設(shè)施改造的權(quán)利和欲望也更大，這有助于我國(guó)采礦行業(yè)更快走向智慧化礦山的時(shí)代。

Ps：談擎說(shuō)AI，左拐新能源汽車(chē)，右拐智能駕駛，有深度，有溫度，作者鄭開(kāi)車(chē)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留版權(quán)信息。