2018年3月13日，上汽集團(tuán)與奧地利TTTech Computertechnik AG（以下簡(jiǎn)稱TTTech）簽署合資經(jīng)營(yíng)合同。上汽集團(tuán)和TTTech將以50．1：49．9股比成立合資公司，攜手加快推進(jìn)智能駕駛中央決策控制器（iECU）集成開(kāi)發(fā)。

這次合作備受關(guān)注，一方面是因?yàn)樯掀�的背景，另一方面是因�(yàn)門(mén)TTech是奧迪量產(chǎn)車(chē)中zFAS域控制器的核心操盤(pán)手。域控制器作為汽車(chē)電子結(jié)構(gòu)下一代的趨勢(shì)，可以用更少的器件完成更多的功能，同時(shí)價(jià)格更低，在汽車(chē)電子化特性加強(qiáng)的情況下，也能方便管理各個(gè)子系統(tǒng)，被OEM和Tier1普遍接受。

而隨著自動(dòng)駕駛的來(lái)臨，其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復(fù)雜性更高，與車(chē)身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來(lái)越多，各方都希望其能變成一個(gè)模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車(chē)子系統(tǒng)。此時(shí)，專(zhuān)門(mén)定位于自動(dòng)駕駛的域控制器系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。

自動(dòng)駕駛域控制器需要哪些能力

自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，以及IMU等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個(gè)核心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級(jí)別算力的支持，業(yè)內(nèi)有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個(gè)方案。

不同的公司，會(huì)因?yàn)椴煌�的客戶以及需求，選擇不同的方案。但中間也會(huì)有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算力需求最高的當(dāng)屬圖像識(shí)別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。

以典型的zFAS為例， 這款基于德?tīng)柛Ｌ峁┑挠蚩刂破髟O(shè)計(jì)的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達(dá) Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片，各個(gè)部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負(fù)責(zé)障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預(yù)處理工作，EyeQ3負(fù)責(zé)前向識(shí)別處理。

域控制具有實(shí)現(xiàn)模塊化的優(yōu)勢(shì)，將功能劃分為單獨(dú)的域優(yōu)勢(shì)眾多。這有助于強(qiáng)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)的功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全需求，簡(jiǎn)化自動(dòng)化算法的開(kāi)發(fā)和部署，方便在各個(gè)子系統(tǒng)中擴(kuò)展功能。因此，在自動(dòng)駕駛背景下，國(guó)內(nèi)外越來(lái)越多的Tier1，以及供應(yīng)商都開(kāi)始涉足這個(gè)領(lǐng)域。

2017年8月底在麥格納德國(guó)首次公布了最新研發(fā)的MAX4自動(dòng)駕駛平臺(tái)。整個(gè)解決方案融合了攝像頭、高清雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等在內(nèi)的傳感器系統(tǒng)，以及域控制器處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)。

作為一個(gè)高度集成的自動(dòng)駕駛傳感器和計(jì)算平臺(tái)，MAX4具有定制化和高擴(kuò)展性的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，同時(shí)適用于城市道路和高速公路路況。

采埃孚的ProAI控制器會(huì)對(duì)圖像及雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，該控制器是具有8核CPU架構(gòu)的Xavier芯片，擁有70億個(gè)晶體管以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理能力。該處理芯片每秒可管理高達(dá)30萬(wàn)億次操作（TOPS），且功耗僅為30瓦。

憑借其開(kāi)放的架構(gòu)，采埃孚ProAI具有擴(kuò)展性——硬件部件、互聯(lián)化的傳感器、評(píng)估軟件和功能模塊可以根據(jù)所需的用途和自動(dòng)駕駛等級(jí)進(jìn)行調(diào)整

大陸也推出了類(lèi)似的域控制器——輔助及自動(dòng)駕駛控制單元－ADCU。ADCU提供了一個(gè)多用途的處理計(jì)算平臺(tái)，非常適合實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛HAD中的各種應(yīng)用 。通過(guò)集成精選的硬件和軟件，ADCU可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡并規(guī)劃路徑。