2018年11月16日，“2018中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇”在江蘇常熟隆重開(kāi)幕，深入聚焦中國(guó)智能車領(lǐng)域，邀請(qǐng)中國(guó)無(wú)人駕駛大咖共商共議智能車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展，為中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新持續(xù)注入活力。青島慧拓智能機(jī)器有限公司CEO、中山大學(xué)陳龍教授，作了題為“平行駕駛及其在智能礦山領(lǐng)域上的應(yīng)用”的報(bào)告，闡述了平行駕駛的先進(jìn)性和獨(dú)特性，大幅度提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率，特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

“我們先來(lái)算這么一筆賬，一座300萬(wàn)噸產(chǎn)量的內(nèi)蒙煤礦，大約需要350臺(tái)寬體車，每臺(tái)車24小時(shí)運(yùn)營(yíng)，司機(jī)兩班倒，每個(gè)司機(jī)月薪7000元，一個(gè)月花在運(yùn)輸上的費(fèi)用就要接近500萬(wàn)，而且礦區(qū)工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，礦上機(jī)械運(yùn)作單一，重復(fù)性操作導(dǎo)致很難招到司機(jī)。這是目前礦山運(yùn)輸所面臨的問(wèn)題，也是我們正在利用平行駕駛理論去解決的問(wèn)題。”慧拓智能CEO陳龍?jiān)趫?bào)告中認(rèn)為，基于目前人工智能技術(shù)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，急需解決的是重、臟、亂、差的行業(yè)。

毋庸置疑，礦山行業(yè)完全具備了這一特性，而且由于礦區(qū)環(huán)境封閉，基于目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)完全能夠?qū)崿F(xiàn)礦卡的自動(dòng)化，但是如何實(shí)現(xiàn)更安全、高效、低成本的無(wú)人礦山運(yùn)輸方案？陳龍教授指出，平行駕駛是一種兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛集成解決方案。與傳統(tǒng)的單車自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相比，平行駕駛的先進(jìn)性和獨(dú)特性體現(xiàn)在通過(guò)構(gòu)建和集成軟件定義的“描述車－預(yù)測(cè)車－引導(dǎo)車”系統(tǒng)，大幅度提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率，特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

車端執(zhí)行、路測(cè)傳感、云端決策

平行礦山解決方案最底層的是慧拓智能在世界范圍內(nèi)首創(chuàng)的平行駕駛理論，該理論通過(guò)1：1構(gòu)造高仿真人工場(chǎng)景，讓人工世界的車與物理世界的車一起上路，不斷進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)交換數(shù)據(jù)形成最優(yōu)決策�；�于平行駕駛理論打造的平行駕駛系統(tǒng)已迭代到3．1版本，該系統(tǒng)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、平行應(yīng)急系統(tǒng)和平行管控中心整合在一起形成三級(jí)管控平臺(tái)。

基于平行駕駛理論的露天礦山無(wú)人化管理系統(tǒng)，能夠在降低單車改裝成本的前提下，實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營(yíng)管理。由于礦區(qū)特殊的環(huán)境，無(wú)人礦卡上裝雷達(dá)等傳感器很容易損壞，慧拓智能的平行方案中，采用“車端執(zhí)行、路測(cè)傳感、云端決策”，車端只需具備一定的感知能力，通過(guò)結(jié)合路端的感知數(shù)據(jù)，傳到云端進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)從而得到最佳的決策，并在車端執(zhí)行。無(wú)人礦卡由平行無(wú)人礦山管控中心實(shí)時(shí)管控綜合調(diào)度，礦卡與中心進(jìn)行雙向互動(dòng)、平行執(zhí)行，遇到緊急情況進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。

每個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合，最大程度上節(jié)約了運(yùn)輸時(shí)間，24小時(shí)不間斷運(yùn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀況�？刂浦行耐ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，把無(wú)人礦卡、挖掘機(jī)及整個(gè)生產(chǎn)線串聯(lián)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)高效精密化作業(yè)，在正常作業(yè)過(guò)程中，車車、車與控制中心之間都能形成即時(shí)通信，確保車輛的正常運(yùn)行。

數(shù)字四胞胎讓駕駛更安全、高效

在平行礦山方案中，為提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率，構(gòu)造了自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)字四胞胎，物理車、描述車、預(yù)測(cè)車和引導(dǎo)車，集成為“自動(dòng)駕駛數(shù)字四胞胎系統(tǒng)”，通過(guò)形式化描述自動(dòng)駕駛車輛的行為和交通環(huán)境的特征以構(gòu)建“信息－物理－社會(huì)”的交互駕駛環(huán)境（描述車），然后在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)以對(duì)復(fù)雜行車場(chǎng)景和工況（含邊緣場(chǎng)景／工況）進(jìn)行試錯(cuò)、優(yōu)化和預(yù)測(cè)（預(yù)測(cè)車），最終通過(guò)信息－物理車輛之間的實(shí)時(shí)交互以引導(dǎo)物理車輛安全高效地駕駛（引導(dǎo)車）。

目前，慧拓智能宣布完成PRE－A輪融資數(shù)千萬(wàn)元人民幣，由天使輪投資人國(guó)科嘉和追加，慧拓智能CEO陳龍透露，本輪融資資金將主要用于進(jìn)一步深化慧拓智能工程機(jī)械無(wú)人駕駛及作業(yè)，礦山無(wú)人化系統(tǒng)的平臺(tái)開(kāi)發(fā)。