激光雷達(dá)廠商

Velodyne：攜家族產(chǎn)品集體亮相

作為老牌的激光雷達(dá)廠商Velodyne，將自家展位設(shè)計(jì)成公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域探索15年來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)化史。搬出了已停產(chǎn)的64線激光雷達(dá)，也帶來(lái)了可隱藏固態(tài)激光雷達(dá)Velarray、寬視角短程激光雷達(dá)VelaDome和高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)Alpha Puck等新產(chǎn)品。

Velarray是Velodyne第一款固態(tài)激光雷達(dá)，首次于2018年1月的北美CES上發(fā)布，此次展出的是其新升級(jí)的版本。Velarray造型小巧，長(zhǎng)170mm，寬70mm，高75mm，并且其尺寸還可根據(jù)需求進(jìn)行變更，具有高度的可嵌入性。這款激光雷達(dá)的測(cè)距可達(dá)200米，適用于可量產(chǎn)裝車的ADAS系統(tǒng)，并可通過(guò)ASIC－MLA架構(gòu)提供定制化視角和線路。Velarray主要針對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，價(jià)格相對(duì)較低。Velarray還可以進(jìn)行功能升級(jí)，達(dá)到L3甚至L4級(jí)。

VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷達(dá)，其視場(chǎng)覆蓋范圍寬闊，水平視角與垂直視角均可達(dá)180°，物體最低探測(cè)高度為0．1m，可為自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)近距離的視角盲點(diǎn)、障礙物以及小型物體。這款激光雷達(dá)采用了Velodyne專有的MLA（微型激光雷達(dá)陣列）技術(shù)，可生成高精度的3D圖像，點(diǎn)密度高達(dá)640萬(wàn)點(diǎn)／秒，并針對(duì)量產(chǎn)和車規(guī)化進(jìn)行了優(yōu)化。目前，該款產(chǎn)品已滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，并支持ASIL－B級(jí)ISO－26262功能安全性。

最后是Velodyne的代表性產(chǎn)品Alpha Puck，這是一款高分辨率遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，是世界上分辨率最高的激光雷達(dá)，最高探測(cè)范圍可達(dá)300米，可以讓自動(dòng)駕駛汽車更好地分辨周圍的環(huán)境和物體。同時(shí)，這款激光雷達(dá)采用了主流905nm激光，滿足1級(jí)人眼安全技術(shù)，具備包括固態(tài)激光器和硅基探測(cè)器的成熟部件，可實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。

可以看得出Velodyne產(chǎn)品的布局都是按照智能汽車發(fā)展需求來(lái)的，針對(duì)ADAS的低價(jià)固態(tài)激光雷達(dá)、車規(guī)級(jí)產(chǎn)品以及遠(yuǎn)程激光雷達(dá)。畢竟激光雷達(dá)的作用就在于對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，明確的給出“有沒(méi)有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標(biāo)（X、Y、Z，三維）；然后是探測(cè)距離以及反射率的表現(xiàn)。Velodyne在產(chǎn)品表現(xiàn)上還是毋庸置疑的。

速騰聚創(chuàng)：推出智能感知傳感器（Smart Sensor）

Robosense 跟 Velodyne 展位隔著一個(gè)走廊，雖然都是激光雷達(dá)，但是思路并不一樣。速騰既做硬件也做軟件，一顆激光雷達(dá)除了可以掃描周圍的障礙物，還能進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別等。這樣做有利有弊，本質(zhì)上是賣產(chǎn)品其實(shí)是賣服務(wù)，這可能就需要大量人員參與到售后服務(wù)，很難實(shí)現(xiàn)大批量銷售。所以，速騰聚創(chuàng)帶來(lái)的不止是產(chǎn)品，也是合作過(guò)的項(xiàng)目，比如與地平線達(dá)成合作意向，針對(duì)L3＋量產(chǎn)乘用車打造Smart Sensor、與菜鳥(niǎo)聯(lián)手發(fā)布全新量產(chǎn)無(wú)人低速小車環(huán)境感知方案：M1 ＋ Bpearl組合、與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby ＋ Bpearl組合。

全新超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS－Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達(dá)RS－Ruby是這次展出的兩款新品，當(dāng)然也有振鏡式、錐角旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)等產(chǎn)品。面對(duì)即將爆發(fā)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，RoboSense在發(fā)布會(huì)上首次公開(kāi)了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點(diǎn)云算法與芯片等核心技術(shù)結(jié)合，針對(duì)四大核心應(yīng)用場(chǎng)景，推出智能感知傳感器（Smart Sensor）。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級(jí)為“智能硬件”。

禾賽科技：自動(dòng)駕駛感知套件 Pandora

禾賽科技展位處擺著一臺(tái)蔚來(lái)ES8，頭頂兩顆自家的激光雷達(dá)。，一顆是pandar64，旋轉(zhuǎn)64線激光雷達(dá)。最小垂直角分辨率達(dá)到0．167°，物體反射率低至10％時(shí)，測(cè)距可達(dá)200米；另一顆是固態(tài)激光雷達(dá)PandarGT－L60，二維掃描的長(zhǎng)距激光雷達(dá)，采用高速振鏡系統(tǒng)，抗干擾能力強(qiáng)。除此之外，還有一個(gè)很特色的產(chǎn)品Pandora，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知套件。

這款產(chǎn)品包括禾賽40線激光雷達(dá)，四個(gè)廣角黑白攝像頭和一個(gè)彩色攝像頭，多個(gè)傳感器融合在一起，解決傳感器標(biāo)定，同步等問(wèn)題。

除此之外，北科天繪、鐳神智能等激光雷達(dá)廠商也設(shè)有展位。各家產(chǎn)品都在共性上尋找一些差異化，搶占自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

筆者印象最深的就是以上展位，當(dāng)然“未來(lái)出行”展區(qū)還有地平線，魔視智能，安霸半導(dǎo)體，中國(guó)電科等供應(yīng)商，也展出了亮眼的產(chǎn)品，歡迎大家留言補(bǔ)充討論。