Kodiak Robotics發(fā)布有關(guān)自動駕駛技術(shù)的安全報告
自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics發(fā)布了一份長達49頁的安全性自我評估報告，該報告旨在證明該初創(chuàng)公司對公共安全的承諾，并詳細說明該公司如何編程和操作其自動駕駛汽車。
根據(jù)國家公路交通安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)，迄今為止，已有20家自動駕駛公司提交了安全報告。除了福特汽車公司，通用汽車公司（NYSE：GM）和其他汽車制造商之外，無人駕駛卡車運輸公司TuSimple和Ike還提交了描述其系統(tǒng)和方法的文件。
Kodiak成立于2018年，是為數(shù)不多的試圖實現(xiàn)長途貨運自動化的貨運初創(chuàng)公司之一。除開發(fā)技術(shù)外，該公司還作為承運人運營，目前正在達拉斯和休斯頓之間運輸商業(yè)貨物。
在6月11日該公司發(fā)布了名為《safety，first and always》的安全報告，報告涵蓋了網(wǎng)絡(luò)安全，測試安全和系統(tǒng)功能安全等多個主題。
該團隊解釋了為何專注于“結(jié)構(gòu)化高速公路駕駛”（而非城市駕駛）以及其專門為重型卡車設(shè)計的系統(tǒng)，如何確保安全的原因。
越來越多的自動駕駛汽車公司正在公共道路上對其車輛進行測試，聯(lián)邦政府已要求老牌制造商和初創(chuàng)公司自愿概述他們?nèi)绾伍_發(fā)和應(yīng)用該技術(shù)。
報告涵蓋的主題包括對Kodiak開發(fā)的多種模仿人類駕駛方式的技術(shù)討論。
一個恰當(dāng)?shù)睦樱鹤詣玉{駛汽車通常依賴于在數(shù)十次制圖過程中創(chuàng)建的高度詳細的地圖。但是，嵌入在“ Kodiak驅(qū)動程序”中的功能是能夠?qū)σ曈X提示（例如車道標(biāo)記）做出響應(yīng)。
該公司將這種方法稱為“先驗知覺－即Kodiak Driver相信自己的眼睛，而不是記憶，我們相信這代表著AV行業(yè)向前邁出的重要一步�！�
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