本文來源：智車科技

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在今年的上海車展上，輕舟智航聯(lián)合中國移動(dòng)發(fā)布了無人公交的運(yùn)營報(bào)告并展出了由蘇州海格汽車制造的無人公交車：龍舟無人巴士。同時(shí)，輕舟智航CEO于騫在接受采訪時(shí)說道，他認(rèn)為“在國內(nèi)，BoboBus一定是會(huì)先于RobotTaxi更快落地的“。這番言論是否能得到驗(yàn)證需要時(shí)間的證明，但是從中可以看出的是輕舟智航這家2019年初創(chuàng)的以打造城市中復(fù)雜交通環(huán)境下自動(dòng)駕駛的企業(yè)，對(duì)自家的技術(shù)實(shí)力以及發(fā)展方向，都是很有信心的。

而這樣的自信絕不是空穴來風(fēng)，輕舟智航作為才成立兩年的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域“新秀”，已經(jīng)引起了自動(dòng)駕駛?cè)��?nèi)人的注意。其核心團(tuán)隊(duì)成員來自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達(dá)、Facebook等世界級(jí)自動(dòng)駕駛公司和科技公司，也決定了這家企業(yè)的下限不會(huì)低。在2020年1月，輕舟智航就與蘇州高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作，在蘇州高鐵新城開展多個(gè)無人駕駛場景試運(yùn)營，并逐步擴(kuò)大至蘇州相城全區(qū)。而這一成就的達(dá)成，不僅依賴于蘇州這個(gè)新一線城市對(duì)于自動(dòng)駕駛這類新鮮事物的全力支持，也離不開輕舟智航過硬的技術(shù)能力。

2020年10月21日，輕舟智航和中國移動(dòng)聯(lián)手在蘇州發(fā)布了一條無人公交測試運(yùn)營路線�？傞L度3．4公里，沿途設(shè)置5個(gè)站點(diǎn)，途徑10多個(gè)路口。目前該線路總計(jì)有2臺(tái)車投入測試運(yùn)營，整個(gè)高鐵新城區(qū)域則有10臺(tái)車在進(jìn)行測試。

官方數(shù)據(jù)顯示，截止3月31日，累計(jì)有2924名早鳥用戶總計(jì)乘車超過1．1萬次，累計(jì)運(yùn)營里程1．5萬公里，日均乘坐116．15人次。

無人公交的常態(tài)化運(yùn)營以及突出成績自然也就吸引了投資方的注意，在3月4日，輕舟智航宣布獲得了數(shù)千萬美元A1輪投資。作為國內(nèi)Robobus的領(lǐng)跑者，輕舟智航瞄準(zhǔn)萬億未來城市智慧出行市場，部署的龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）已在多個(gè)城市落地，是目前布局城市最多的公開道路無人公交項(xiàng)目，本輪融資將用于持續(xù)打造自動(dòng)駕駛的“自動(dòng)化生產(chǎn)超級(jí)工廠”。

上周末去蘇州出差，正好借著這次機(jī)會(huì)特地來到了蘇州北站，體驗(yàn)了一下已經(jīng)上線運(yùn)營近半年的輕舟智航無人巴士。我來到的時(shí)間比較晚，是下午4點(diǎn)半左右，差不多快到了無人巴士運(yùn)營的最后一班。在此之前，想要乘坐體驗(yàn)的游客需要登陸輕舟無人小巴微信小程序進(jìn)行預(yù)約，預(yù)約成功后即可憑借二維碼掃碼上車。

目前無人巴士的班次間隔大約在20分鐘左右，剛上車，看到的就是無人巴士還是配備了一位安全員的。這也可以理解，在技術(shù)不成熟的條件下，在蘇州開放道路上進(jìn)行測試還是需要保證絕對(duì)的安全。車上的乘客除了我之外，只有一位大爺，比我想象中的冷清不少�？磥響�(yīng)該是運(yùn)營了一段時(shí)間，熱度已經(jīng)過去，來嘗鮮的市民也減少了不少。并且由于其線路過短，站臺(tái)過少，因此真正滿足市民出行乘坐需求的站點(diǎn)應(yīng)該也是不多。

落座之后，映入眼簾的就是駕駛員后方的大顯示屏，上面有著無人巴士的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃以及障礙物行人檢測。可以看出障礙物車由綠色的方框表示，而行人與騎自行車的人則由黃色的模型表示。畫面右下角實(shí)時(shí)錄制了安全員的手與方向盤，通過這個(gè)畫面可以看出何時(shí)是自動(dòng)駕駛模式，何時(shí)安全員進(jìn)行了接管。畫面的右側(cè)顯示了站臺(tái)信息，可以看出目前的停靠站臺(tái)還是比較少的，只有6個(gè)。

全程體驗(yàn)下來的感覺還是很不錯(cuò)的，車輛的起步、紅綠燈前的停車以及終點(diǎn)停車的表現(xiàn)都很平順，近距離的障礙物感知也很穩(wěn)定，從顯示界面上來看幾乎沒有出現(xiàn)過障礙物的閃現(xiàn)，但是障礙物的漏檢還是存在的，主要發(fā)生在人行道上的行人及路邊騎行的電動(dòng)車上。由于該條試運(yùn)營的公交線路路況比較簡單，因此全程下來沒有過因?yàn)檎`檢而導(dǎo)致安全員進(jìn)行接管的情形。我體驗(yàn)了完整一圈的公交線路，總共耗時(shí)大約十分鐘左右，出現(xiàn)的唯一一次接管發(fā)生在前車停在公交站臺(tái)長時(shí)間未行駛，無人巴士也停在后面一直等待，此時(shí)安全員進(jìn)行接管通過倒車后繞行避開前車。這里也看出了安全員的必要性，該無人巴士還不能夠很好地應(yīng)對(duì)道路中的很多人類司機(jī)認(rèn)為簡單的路況，例如前車停車后只會(huì)傻傻地在后面等待，而不能像人類司機(jī)一樣進(jìn)行提前預(yù)判從而繞行或者完成簡單的倒車避讓等動(dòng)作。

總體下來看，輕舟智航的無人巴士的表現(xiàn)，在與現(xiàn)階段各家自動(dòng)駕駛公司都拿出手的demo演示視頻比較看，其實(shí)只能算是合格。當(dāng)然，這是由于線路的路況過于簡單的原因，可能無法展現(xiàn)出其技術(shù)水平的全部實(shí)力，在無人駕駛還不能被普遍民眾接受的當(dāng)下，采用一種保守的策略其實(shí)是有利于公司的穩(wěn)步發(fā)展，避免陷入負(fù)面的消息中。

接下來，輕舟智航準(zhǔn)備將無人公交的路線擴(kuò)展到4條，覆蓋近10平方公里的區(qū)域。于騫還透露，輕舟智航今年還將推出L3級(jí)的智能公交車。不過，輕舟智航也強(qiáng)調(diào)，這一技術(shù)并不是為了去掉駕駛員，而是希望降低駕駛員的工作強(qiáng)度。同時(shí)，這一公交車還將引入中國移動(dòng)的5G車路協(xié)同技術(shù)。

無論如何，無論是RoboBus還是RoboTaxi，要想去掉安全員并真正地在中國落地的路還很長，其實(shí)我個(gè)人也很同意于騫的說法，畢竟RoboBus的應(yīng)用場景線路固定，也更能得到政府的支持，在現(xiàn)階段的中國市場下，應(yīng)該也是自動(dòng)駕駛會(huì)最快商用落地的場景之一。而輕舟智航集聚了技術(shù)實(shí)力與市政府的支持，究竟能推動(dòng)RoboBus的常態(tài)化運(yùn)營至何種程度，只有時(shí)間能給我們答案。