L3+自動駕駛
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端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。端到端模型通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率
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只是加減速和轉(zhuǎn)彎，為啥自動駕駛這么難實現(xiàn)？
在很多人的常規(guī)認知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉(zhuǎn)方向盤”這些非常常見的動作，對于自動駕駛汽車來說，其實也是為了實現(xiàn)這些功能
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不到20萬，L3級算力小鵬G7開賣，何小鵬和雷軍組團圍剿Model Y
算力超2000TOPS 作者｜王磊 編輯｜秦章勇 19.58萬。 小鵬G7正式發(fā)布，果然，23萬的預(yù)售價格只是煙霧彈，正式發(fā)布后的價格拉到20萬以內(nèi)。 全車分為3個版本，分別602 Max、702 Max、702 Ultra，售價分別為19.58萬元、20.58萬元、22.58萬元
小鵬G7 2025-07-04 -
自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥？有何審查要求？
在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實現(xiàn)車輛精準定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴格的規(guī)范
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北京跑出未來獨角獸：做智能駕駛，份額全國第一
對話 | 鄒蔚 北京跑出一只未來獨角獸：做智能駕駛的輕舟智航。 輕舟智航于2019年創(chuàng)立于美國硅谷。CEO于騫博士本碩就讀于清華大學(xué)，很早就從事自動駕駛相關(guān)研究：讀碩士期間，參與了著名的THMR-V 智能車研究，2003年能讓一輛七座商務(wù)車在無人狀態(tài)跑出150千米的測試時速
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毫米波雷達在自動駕駛中有何關(guān)鍵作用？
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣，越來越多傳感器被應(yīng)用到自動駕駛車輛上。其中毫米波雷達（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測距性能和豐富的目標運動信息，成為自動駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
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無人駕駛收入全球第一！易控智駕赴港股上市
作者 | 邱鍇俊 編輯 | 章漣漪 一晃七年，易控智駕已經(jīng)要上市了。 這家成立于2018年的無人礦卡公司，從草創(chuàng)，到追趕，到逆襲。至今，招股書顯示，易控智駕已經(jīng)是無人礦卡領(lǐng)域市占率第一的企業(yè)
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已秘密提交香港上市申請？文遠知行：不作回應(yīng)！自動駕駛新風(fēng)向，如何把握？
引言 繼納斯達克后，韓旭又要去香港敲鐘了。 日前有媒體報道，文遠知行已秘密提交香港上市申請。值得一提的是，去年10月25日，文遠知行剛在納斯達克募資超31.5億元人民幣資金，成為全球通用自動駕駛第一股和全球Robotaxi第一股
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高通Snapdragon Ride 平臺：如何在安全與效率間推動輔助駕駛
芝能智芯出品 高通發(fā)布了一份白皮書《Snapdragon Ride：推動輔助駕駛在中國車企與消費者中普及的解決之道》。 Snapdragon Ride 平臺，高度集成、可擴展、安全合規(guī)的系統(tǒng)架構(gòu)，來平衡功能安全、系統(tǒng)性能與成本控制之間找到平衡點
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2025年的自動駕駛技術(shù)有哪些升級？
隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的持續(xù)推進，高階智能輔助駕駛正迎來全新的技術(shù)拐點。從2023年至2025年，行業(yè)已基本完成從高速NOA到城市NOA的演進，具備典型場景高階智能輔助駕駛能力的車型不斷量產(chǎn)落地，自動駕駛的可運營場景逐步從限定區(qū)域擴展至泛化場景，且真正朝著全場景D2D（Door-to-Door）邁進
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自動駕駛中常提的HMI是個啥？
在自動駕駛汽車領(lǐng)域，HMI（Human–Machine Interface，人機交互界面）正成為很多車企相互競爭的一大領(lǐng)域。之所以如此，是因為在車輛從“人控”過渡到“機控”的過程中，人機交互界面擔(dān)負著承上啟下、溝通信息與建立信任的重任
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自動駕駛科普十問：什么是自動駕駛？將給我們帶來哪些影響？
引言 如果不是蘿卜快跑在武漢火出圈，或許我們依然認為自動駕駛?cè)酝Ａ粼诟拍铍A段。 盡管科技的發(fā)展具有連續(xù)性，但科技成果對社會生活的影響往往是滯后的，因此對于網(wǎng)友來說，自動駕駛還帶著一點朦朧。 國內(nèi)
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當(dāng)車輪駛?cè)胫悄軙r代，材料如何推動汽車智能化駕駛邁向新階段？
出品 | 探客出行 作者 | 曉蕓 編輯 | 閃電 美編 | 倩倩 審核 | 頌文 當(dāng)智能駕駛從概念邁向大規(guī)模商業(yè)化，行業(yè)競爭的焦點正從技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)向安全保障。 不可否認，算法是智能駕駛的“大腦”，決定著車輛對復(fù)雜路況的感知與決策能力
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一文聊聊賽力斯智能駕駛發(fā)展
在中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷深度洗牌與智能化重構(gòu)的背景下，賽力斯作為行業(yè)中由傳統(tǒng)汽配體系轉(zhuǎn)型而來的代表企業(yè)，其技術(shù)路徑、產(chǎn)業(yè)協(xié)同與市場策略日益受到資本市場與產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。近年來，賽力斯通過與華為等信息技術(shù)企業(yè)的深度融合，在產(chǎn)品定義、技術(shù)架構(gòu)和渠道構(gòu)建等方面逐步建立起新的發(fā)展范式
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自動駕駛中純視覺替代不了激光雷達？
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題。基于攝像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢，不少人設(shè)想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實現(xiàn)可靠感知
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自動駕駛技術(shù)落地前為什么要先測試？
自動駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注，不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞�，更在于其背后所承載的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比，自動駕駛系統(tǒng)需要通過大量的傳感器、復(fù)雜的算法和強大的計算平臺來取代人類駕駛員的感知、判斷和操作
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哪些技術(shù)確保蘿卜快跑自動駕駛安全行駛？
今年武漢的端午和兒童節(jié)是在大雨中度過的，但是不妨礙家長們帶著各家的寶貝到大商場出游。晚上回家打車，夜晚大雨之中基本上每三輛網(wǎng)約車或者出租車后就有一輛蘿卜快跑出現(xiàn)�？梢娖淦占俺潭�。也可見雨夜行車沒有停止其運營
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中國無人駕駛，決戰(zhàn)中東
文：小戎，編輯：趙元，出品：增長工場 中國無人駕駛公司，正在加速挺進中東。 5月27日，小馬智行與迪拜道路交通管理局宣布達成戰(zhàn)略合作，宣布2025年于迪拜啟動測試運營、2026年推進全無人商業(yè)化落地
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前英特爾高管創(chuàng)業(yè)9年，把這家自動駕駛公司帶到上市邊緣
作者 | 章漣漪 編輯 | 邱鍇俊 長期增收不盈利，又一家自動駕駛公司尋求上市“續(xù)命”。 5月28日，馭勢科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“馭
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自動駕駛攝像頭中的“目”是個啥？
在自動駕駛系統(tǒng)的感知架構(gòu)中，攝像頭始終扮演著“眼睛”的角色，它以直觀的方式捕捉車外環(huán)境，將光學(xué)信號轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)，供后端算法進行物體檢測、分割、跟蹤與深度估計。隨著自動駕駛技術(shù)
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無人駕駛 Robotaxi 商業(yè)化已來 - Waymo訂單激增，特斯拉6月入局
無人駕駛 Robotaxi 商業(yè)化在北美應(yīng)該突破，邁向大眾市場。Waymo 付費打車訂單激增2023年末，Waymo 的付費乘車總數(shù)突破了100萬次。到2024年底，這一數(shù)字達到了500萬次。2025年還不到一半，Waymo 的累計乘車量就已經(jīng)突破了1000萬次
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俄羅斯科技巨頭Yandex旗下自動駕駛公司Avride：從雪地飆車到全球逃亡！比肩谷歌Waymo、百度蘿卜快跑？
引言 莫斯科的冬天，零下20℃，暴雪封路，能見度不足5米。 這種連北極熊都懶得出門的天氣，偏偏有一支車隊在街頭穩(wěn)穩(wěn)行駛——沒有司機，沒有慌張，甚至還能優(yōu)雅地避開路上打滑的伏特加送貨大叔
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緊急自動靠邊停車系統(tǒng)AEP是如果工作的？
芝能科技出品 隨著輔助駕駛系統(tǒng)開始往L3方向迭代，緊急自動靠邊停車（AEP）系統(tǒng)，未來會成為安全領(lǐng)域的重要一環(huán)，尤其在駕駛員失能等突發(fā)情況下，承擔(dān)起“最后防線”的作用。
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中國無人駕駛出海：從 “技術(shù)輸出” 到 “規(guī)則制定”，如何把全球變成試驗場？
引言當(dāng)?shù)习萁诸^的駱駝看見頂著激光雷達的中國無人車淡定路過，當(dāng)瑞士雪山下的無人車精準識別出突然變道的阿爾卑斯觀光巴士，你會發(fā)現(xiàn)：中國無人駕駛正在用 “技術(shù) + 煙火氣” 重新定義全球出行。從香港的右舵左
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自動駕駛L2與L3有什么區(qū)別？為什么車企不提L3？
隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進，智駕也從實驗室走向了普通消費者，現(xiàn)階段很多車企都相繼發(fā)布智駕車型，并已有很多消費者在日常出行中將其作為主要模式。但大家應(yīng)該也發(fā)現(xiàn)了，現(xiàn)在各車企在宣傳自動駕駛技術(shù)，尤其是在工信部“強監(jiān)管”后，大家對于自動駕駛的宣傳則更加保守
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固態(tài)激光雷達會是組合輔助駕駛的新寵嗎？
前言 在華為ADS 4.0的發(fā)布會上，一條關(guān)于固態(tài)激光雷達的描述引起了人們注意。 固態(tài)激光雷達是ADS 4.0感知系統(tǒng)的重要組成部分，用于描述這一器件的優(yōu)點的文字篇幅也明顯超過了對
中國第一輛無人駕駛汽車：從實驗室到萬里長江的狂飆三十年
引言 1992年，國防科技大學(xué)的實驗室里，一臺代號ATB-1的汽車正以21公里/小時的速度在校園內(nèi)畫圈——這是中國第一輛無人駕駛汽車的處女秀。 沒有方向盤后的司機，沒有副駕上的安全員，只有車頂天線瘋狂旋轉(zhuǎn)，像極了科幻電影里偷渡到現(xiàn)實的賽博幽靈
純視覺自動駕駛?cè)绾卫斫饴愤叜媹笊系娜耍?/h3>
之前看到過一個非常有趣的新聞，那就是貼有董明珠海報的公交車經(jīng)過十字路口時，被“行人闖紅燈曝光臺”識別到，并誤以為董明珠闖紅燈了�？此埔粋�茶余飯后閑聊的話題，對于自動駕駛行業(yè)來說，其實是一個值得深思的問題
Uber正在打造全球Robotaxi生態(tài)：L4運營商已就位！
芝能科技出品隨著L4級自動駕駛技術(shù)的不斷成熟和成本不斷下降，行業(yè)競爭已從單點突破進入生態(tài)協(xié)作階段，在車展上我們和Yole的楊博士也探討了Robotaxi的前景。Uber作為全球最大的出行平臺，不再局限于自身技術(shù)開發(fā)，而是通過戰(zhàn)略合作的方式，推動自動駕駛汽車與人類駕駛員在同一平臺上的融合應(yīng)用
布局自動駕駛出租車，京東意欲何為？
縱觀目前國內(nèi)的科技巨頭，可以說無一不在布局汽車行業(yè)。華為已經(jīng)成立了鴻蒙智行和引望智能科技，小米也已經(jīng)正式下場造車。騰訊、阿里和字節(jié)跳動或是跟車企合作或是直接參股，百度的無人駕駛出租車已經(jīng)開始運營。 相對來說，京東在汽車領(lǐng)域的存在感就要低一些了
邁向人類級駕駛智能：VLA視覺語言行動模型
芝能科技出品 2025年，由于安全和強監(jiān)管的作用，輔助駕駛行業(yè)正處于黎明前的黑暗。 面對復(fù)雜的現(xiàn)實路況、多樣的人類行為模式，以及傳統(tǒng)AI在泛化和理解能力上的瓶頸，理想汽車在《AI Talk第二季》系統(tǒng)性的闡述了“VLA（視覺語言行動模型）”
智能駕駛戴上“緊箍咒”，小米汽車將“智駕”更名為“輔助駕駛”
近年來，智能駕駛技術(shù)如雨后春筍般發(fā)展，各大車企紛紛布局高階智駕。然而，近期發(fā)生的一些安全事件把汽車智駕推上了風(fēng)口浪尖。 4月16日，工信部重拳出擊：汽車生產(chǎn)企業(yè)要充分開展組合駕駛輔助測試驗證，明確系
車企集體“改口”，智能駕駛“降級”背后，行業(yè)面臨新變局？
2025年的中國新能源車市，一場靜默的變革正在發(fā)生。熱鬧的五一過后，多家車企門店內(nèi)，“智能駕駛”這一曾讓消費者趨之若鶩的賣點，正悄然從宣傳話術(shù)中消失。 理想、小米、蔚來、小鵬
智能輔助駕駛的安全模型：技術(shù)解析和應(yīng)用實踐
芝能科技出品 智能輔助駕駛技術(shù)作為汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的先鋒，正在重塑交通出行生態(tài)，安全問題始終是其商業(yè)化落地的核心制約因素。 智能輔助駕駛安全模型通過數(shù)學(xué)建模對復(fù)雜交通場景進行抽象與量化，為系統(tǒng)設(shè)計、驗證與運行提供關(guān)鍵支撐
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