騰訊

騰訊自動(dòng)駕駛事跡。

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車(chē)共同成立了和諧富騰，并在今年2月正式拆分為兩個(gè)項(xiàng)目——豪華電動(dòng)汽車(chē)Future Mobolity Corp和新能源汽車(chē)愛(ài)馳億維。

2016年9月，成立智能駕駛實(shí)驗(yàn)室。

2017年3月，通過(guò)旗下黃河投資以17．78億美元收購(gòu)了特斯拉816．75萬(wàn)股股票，其持股比例達(dá)到5％。

2018年5月，騰訊拿到了深圳市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照。

2018年10月，騰訊將自動(dòng)駕駛、騰訊車(chē)聯(lián)、位置服務(wù)均并列到CSIG事業(yè)群組（智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群）

2018年10月，長(zhǎng)安與騰訊成立的合資公司塵埃落定，命名為北京梧桐車(chē)聯(lián)科技有限責(zé)任公司，注冊(cè)資金2億元，專(zhuān)注于在車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等領(lǐng)域打造面向行業(yè)的開(kāi)放平臺(tái)，從而致力于為汽車(chē)行業(yè)提供成熟、完善的車(chē)聯(lián)網(wǎng)整體方案。據(jù)了解，10月31日長(zhǎng)安汽車(chē)首款深度搭載騰訊車(chē)聯(lián)智能生態(tài)系統(tǒng)的CS35PLUS將上市，11月CS85亮相廣州車(chē)展。

自動(dòng)駕駛（TAD）是騰訊智慧出行戰(zhàn)略中與車(chē)聯(lián)TAI同等重要的戰(zhàn)略之一。定位于“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，而非部件組件供應(yīng)商。通過(guò)打通造車(chē)和用車(chē)的價(jià)值鏈，助推汽車(chē)“駕駛智能”落地，將全面向合作伙伴提供高精度地圖與定位解決方案，扮演好“連接器和零配件”的角色。

騰訊自動(dòng)駕駛布局分為“基礎(chǔ)能力、核心技術(shù)、產(chǎn)品服務(wù)”三個(gè)層次。騰訊自動(dòng)駕駛策略是首先解決自動(dòng)泊車(chē)，2019 年實(shí)現(xiàn)城市半封閉道路（城市快速路）自動(dòng)駕駛，2020 年實(shí)現(xiàn)高速封閉道路的自動(dòng)駕駛。

騰訊自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)分為車(chē)上技術(shù)和云端技術(shù)兩個(gè)部分

騰訊的智慧出行戰(zhàn)略，推出了“四橫兩縱一中臺(tái)”的業(yè)務(wù)矩陣。

四橫指的是智慧出行的四個(gè)業(yè)務(wù)矩陣，包括騰訊車(chē)聯(lián)、騰訊自動(dòng)駕駛、騰訊位置服務(wù)，騰訊乘車(chē)碼，這是騰訊助力出行產(chǎn)業(yè)升級(jí)的基礎(chǔ)平臺(tái)。兩縱是指騰訊海量?jī)?nèi)容平臺(tái)和安全保障系統(tǒng)。而騰訊AI和騰訊云作為中臺(tái)，為業(yè)務(wù)矩陣提供底層保障，幫助車(chē)企建立自己的車(chē)聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)和超級(jí)大腦，提供全方位智能服務(wù)。

騰訊智慧出行是騰訊面向合作伙伴輸出的整體解決方案，可以覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場(chǎng)景服務(wù)。

高精度地圖方面。

2014年騰訊11．7億元持有四維圖新11．28％的股份。

同樣在2014年，騰訊6000萬(wàn)元收購(gòu)具有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的的北京市大地通途信息技術(shù)有限公司（原科菱航�？臻g信息技術(shù)有限公司），此后后名稱(chēng)變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

騰訊高精度地圖業(yè)務(wù)由自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)事業(yè)部十幾人的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，目前已有15 輛采集車(chē)，研發(fā)、數(shù)據(jù)處理及自動(dòng)化提取由技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)完成，目前騰訊需要依靠外包商對(duì)地圖進(jìn)行編輯修改，主要以項(xiàng)目外包的形式交給具有地圖測(cè)繪甲級(jí)資質(zhì)的外包商來(lái)完成，騰訊對(duì)于高精地圖的目標(biāo)是在2019 年上半年完成全國(guó)高速路高精地圖生產(chǎn)任務(wù)。

2018 年11 月騰訊全球合作伙伴大會(huì)，騰訊一共展出兩輛智能駕駛汽車(chē)：

（1）基于紅旗H7 打造的L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個(gè)4 線(xiàn)激光雷達(dá)和一個(gè)毫米波雷達(dá)，可在高速公路完成L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能，且此L3 自動(dòng)駕駛方案面向量產(chǎn)，即將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前正處于研發(fā)測(cè)試階段，搭載三個(gè)激光雷達(dá)和三個(gè)攝像頭，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車(chē)、V2X 車(chē)路協(xié)同。騰訊目前自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)200 人。

華為

華為已與部分車(chē)企就車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的合作進(jìn)行需求對(duì)接與迭代開(kāi)發(fā)。并且于2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動(dòng)數(shù)據(jù)中心。

華為將自動(dòng)駕駛汽車(chē)定義為一個(gè)移動(dòng)的數(shù)據(jù)中心，目前主要產(chǎn)品是在華為2018全連接大會(huì)期間發(fā)布的涵蓋芯片、平臺(tái)、操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)框架的使能自動(dòng)駕駛的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC，相比業(yè)界當(dāng)前的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，MDC具有“三高一低”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

（1）高性能：搭載華為最新的Ascend（昇騰）芯片，最高可提供352Tops 的算力，滿(mǎn)足L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

（2）高安全可靠：遵從業(yè)界車(chē)規(guī)級(jí)可靠性與功能安全等級(jí)（如ISO 26262 的ASIL D 級(jí)）要求。

（3）高能效：端到端高達(dá)1Tops／W 的高能效（業(yè)界一般為0．6Tops／W），不僅可以節(jié)能與延長(zhǎng)續(xù)航里程，還可以提供同等算力下溫度更低，且無(wú)需配置風(fēng)扇散熱等易損部件，減小體積，降低對(duì)車(chē)輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的影響。

（4）低延時(shí)：底層硬件平臺(tái)搭載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，內(nèi)核調(diào)度時(shí)延低小于10μs，ROS 內(nèi)部節(jié)點(diǎn)通信時(shí)延小于1ms，為客戶(hù)的端到端自動(dòng)駕駛帶來(lái)小于200ms 的低時(shí)延（業(yè)界一般是400～500ms），提升自動(dòng)駕駛過(guò)程中的安全性。

除騰訊之外（L3－L5 都在做），百度、騰訊、阿里采取的是直接研發(fā)L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的路線(xiàn)，而非與大多數(shù)整車(chē)廠(chǎng)一樣采取L2－L3－L4 漸進(jìn)式發(fā)展的路線(xiàn)，且側(cè)重點(diǎn)在于算法層面。

在智能駕駛領(lǐng)域，華為的側(cè)重點(diǎn)不同，現(xiàn)階段華為主要集中精力于計(jì)算力與數(shù)據(jù)層面，分別對(duì)應(yīng)2018 年10 月新發(fā)布的昇騰系列芯片與OceanConnect 車(chē)載平臺(tái)（其主要功能是收集車(chē)輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供對(duì)應(yīng)的服務(wù)，如車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控、實(shí)時(shí)信息發(fā)布、調(diào)度管理等），隨著華為在今年10 月份發(fā)布AI 戰(zhàn)略與全棧全場(chǎng)景AI 解決方案，不排除以后會(huì)擴(kuò)展至自動(dòng)駕駛軟件層面。

華為車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，聚焦在車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施層。

PSA 集團(tuán)主要運(yùn)用華為 OceanConnect物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)來(lái)構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)模塊化平臺(tái)（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），該平臺(tái)也是目前全球最大的前裝車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，目標(biāo)在 2020 年在 8 大區(qū)域上線(xiàn)運(yùn)營(yíng)，支持超過(guò) 1000 萬(wàn)互聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛，為 180多個(gè)國(guó)家提供移動(dòng)出行服務(wù)。此次項(xiàng)目合作從 2017 年 11 月開(kāi)始，2018 年 4 月使用 CVMP平臺(tái)打造的第一款車(chē)輛 DS7 Crossback 在德國(guó)首次公開(kāi)展出，目前 DS7 已在中國(guó)、歐洲地區(qū)上線(xiàn)。

華為 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的關(guān)鍵能力包括：提供連接管理、設(shè)備管理和應(yīng)用使能基礎(chǔ)能力；定期發(fā)布車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)套件，支撐各行業(yè)伙伴快速實(shí)現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用；通過(guò)分層的安全架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一安全的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)接入；T－Box 或車(chē)機(jī)內(nèi)置 IoT Agent，簡(jiǎn)化各類(lèi)終端廠(chǎng)家不同協(xié)議的靈活適配；對(duì)接車(chē)企已有 IT／OT 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一呈現(xiàn)和管理，降低企業(yè)投資成本。

車(chē)路協(xié)同方面

華為在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域主要做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署，華為已經(jīng)做了大量實(shí)驗(yàn)，在海外重點(diǎn)與車(chē)企進(jìn)行測(cè)試，在國(guó)內(nèi)已有許多實(shí)物測(cè)試，已經(jīng)有相應(yīng)的測(cè)試結(jié)果。（2）網(wǎng)絡(luò)本身是有要求的，要求動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)，這一塊也是華為的核心技術(shù)。（3）高精度定位能力。其短期目標(biāo)是在 2018 年底華為將覆蓋 10 萬(wàn)網(wǎng)聯(lián)車(chē)。

從今年年初至今，華為在 C－V2X 領(lǐng)域相繼推出了多款產(chǎn)品：年初華為發(fā)布支持LTE－V2X 的海思 Balong 芯片，2018Q2 發(fā)布 RSU（路邊單元），Q3 發(fā)布 T－box、MEC、V2X server 等，為車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)通信領(lǐng)域提供 E2E 解決方案。2018 年 7 月，華為發(fā)布了全球首款支持 Uu＋PC5 并發(fā)的 RSU（Road Side Unit）產(chǎn)品，這是華為在 C－V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域推出的首個(gè)商用產(chǎn)品。RSU 還有幾個(gè)亮點(diǎn)，比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保證；采用有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)接入方式，靈活連接信號(hào)機(jī)等道路設(shè)施，方便工程部署；支持 GPS 和我國(guó)的北斗定位系統(tǒng)；PC5 時(shí)延小于 20ms，支持 5．9GHz 頻段的 20MHz 帶寬，這也是全球絕大多數(shù)國(guó)家采用的 ITS（智能交通系統(tǒng)）頻段。

華為 LTE－V2X 車(chē)載終端基于華為海思巴龍（Balong） 765，具備以下特點(diǎn)：充分考慮 C－V2X 獨(dú)特場(chǎng)景和性能要求，高度集成 LTE uu 和 PC5、應(yīng)用處理器，支持二次開(kāi)發(fā)，按照車(chē)載行業(yè)前裝質(zhì)量要求進(jìn)行管控。該終端已經(jīng)在多家車(chē)廠(chǎng)上成功進(jìn)行城市開(kāi)放道路測(cè)試和驗(yàn)證，也和多個(gè)合作伙伴的協(xié)議棧和應(yīng)用完成集成。

華為端到端車(chē)路協(xié)同方案，已經(jīng)在 8 月的無(wú)錫車(chē)聯(lián)網(wǎng)（LTE－V2X）城市級(jí)示范應(yīng)用重大項(xiàng)目展示中實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署。實(shí)物展示商用 T－BOX，RSU，V2X server 等產(chǎn)品，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)路側(cè)智能攝像頭及時(shí)發(fā)現(xiàn)穿越馬路的行人，通過(guò)路側(cè) RSU 或移動(dòng)基站上報(bào)給 V2X server，經(jīng)過(guò)判斷后再通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通知車(chē)主，或觸發(fā) ADAS 系統(tǒng)使自動(dòng)車(chē)輛停車(chē)，減少相關(guān)事故的發(fā)生。