豐田堅(jiān)持走純視覺(jué)的底氣來(lái)自哪里?
02
智能駕駛會(huì)走向務(wù)實(shí)嗎?
在智能汽車需求倒逼下,激光雷達(dá)行業(yè)也迎來(lái)了春天。根據(jù)天眼查APP顯示,最近5年內(nèi)新成立的激光雷達(dá)相關(guān)公司達(dá)到769家。
然而,當(dāng)下一個(gè)突出的現(xiàn)象是,許多車企們?cè)谛萝嚢l(fā)布時(shí)都會(huì)使用“高冗余度”這樣的字眼形容新車的配置,言下之意是未來(lái)可升級(jí)至L4,冗余得很有道理,并不會(huì)浪費(fèi)。
比如蔚來(lái)的ET7搭載了11個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭,由于這些攝像頭1秒鐘產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就有8G,當(dāng)然需要更強(qiáng)大的處理器,所以蔚來(lái)還用了4顆英偉達(dá)Orin芯片,最高可實(shí)現(xiàn)1016TOPS的算力。還有威馬的M7,全車共有32枚傳感器,也用了4顆Orin芯片。
而自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)真實(shí)水平是,連谷歌、百度這樣專注自動(dòng)駕駛技術(shù)多年的巨頭都不敢輕言在短期內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)L4?墒牵匀说南胂罅ο蛉哂嘀悄芘渲觅x予了潛在的使用價(jià)值,也為冗余配置的智能汽車添了一圈高端的光環(huán),而激光雷達(dá)正是這個(gè)魔力光環(huán)的核心承載元件。
事實(shí)上,這兩年國(guó)內(nèi)的新車智能化配置走向可以說(shuō)有點(diǎn)著魔。比如長(zhǎng)城的沙龍上市的時(shí)候,宣傳海報(bào)的文案甚至赫然寫著,“四顆以下別說(shuō)話”。
可是,隨著豐田子公司W(wǎng)oven Planet宣稱,“攝像頭比以前使用的傳感器便宜90%,且還能有效收集數(shù)據(jù)并訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”,在智能配置上“堆料”嚴(yán)重,實(shí)際駕駛體驗(yàn)的表現(xiàn)卻不盡人意的新勢(shì)力車企,或許就要面對(duì)用戶的懷疑與猜測(cè)了。
換句話說(shuō),對(duì)于采用“硬件預(yù)埋”策略的智能汽車品牌,L3的想象力很大一部分在于,向用戶承諾硬件支持L4。而如果有更廉價(jià)的方案也能實(shí)現(xiàn)L4,部分為高昂激光雷達(dá)等硬件買單的“科技發(fā)燒友”用戶可能要退燒清醒了。
因此在談擎說(shuō)AI看來(lái),靠硬件“堆料”提升高端化的野蠻生長(zhǎng)時(shí)代或許將會(huì)遠(yuǎn)去,智能駕駛技術(shù)也正在走向務(wù)實(shí),而非越貴越好。并且在“不以硬件冗余論英雄”之后,會(huì)有越來(lái)越多的研究團(tuán)隊(duì)和企業(yè)有動(dòng)力研發(fā)更具性價(jià)比的智能駕駛方案。
去年10月,在麻省理工學(xué)院(MIT)和清華叉院團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)下,理想汽車和豐田研究所團(tuán)隊(duì)提出了一種全新范式的純視覺(jué)3D檢測(cè)算法DETR3D,即通過(guò)2D圖像預(yù)測(cè)深度來(lái)得到3D環(huán)境的“偽激光雷達(dá)”方案。
根據(jù)其理論,這套算法好處是為傳統(tǒng)的3D檢測(cè)算法減負(fù)增效,減小了對(duì)高算力芯片的依賴性。
再比如,加拿大一家專攻無(wú)人卡車自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aabi,成立還不到一年,就做出了一個(gè)違背無(wú)人車祖宗的決定——沒(méi)有車隊(duì),甚至不打算組建車隊(duì)。至于產(chǎn)品交付的最終性能,一切以仿真成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)!
面對(duì)質(zhì)疑,Waabi直言,“我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)需要一種更實(shí)惠更安全的技術(shù)模式,道路測(cè)試的確有價(jià)值,但也確實(shí)沒(méi)有必要以今天這樣的規(guī)模進(jìn)行測(cè)試!
在看到規(guī);涞刂,Waabi的設(shè)想或許難以讓人信服。但能有這樣的聲音出現(xiàn),也提醒我們,智能駕駛靠盲目堆料的時(shí)代就要遠(yuǎn)去了。
那么,隨著技術(shù)在某種程度上回歸理性,伴隨堆料而興起的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè),會(huì)被冷落嗎?
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