大眾：奧迪 A8 全球首發(fā) L3

奧迪 A8 是全球第一款實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)型，也是第一款應(yīng)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型，前置攝像頭為 Mobileye EyeQ3，激光雷達(dá)是法雷奧的 4 線雷達(dá) Scala，采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)，水平視角 145 度，垂直方向角分辨率 0．25 度，垂直視角 3．2 度，最大檢測(cè)距離為 150m 左右。可以識(shí)別障礙物的三維形狀，最遠(yuǎn)可檢測(cè) 50 米范圍內(nèi)行人。

可實(shí)現(xiàn)多車(chē)道車(chē)道線檢測(cè)（Multi－lane highway）、護(hù)欄檢測(cè)（Guardrails）、遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)（remote parkingpilot）、擁堵巡航自動(dòng)駕駛（Traffic Jam Pilot），時(shí)速 60 公里以下行駛或交通擁堵時(shí)，駕駛者可以完全放手離開(kāi)方向盤(pán)，自動(dòng)駕駛決策由域控制器完成。

zFAS 由奧迪和德?tīng)柛�、英偉達(dá)、TTTech、Mobileye 合作而來(lái)，德?tīng)柛Ｌ峁┯布�，TTTech 提供軟件支持，英偉達(dá)提供 GPU，Mobileye 提供視覺(jué)芯片。

通用 Cruise：凱迪拉克 CT6 首發(fā) L2．5。

2013 年，Kyle Vogt 和 Dan Kan 成立了 Cruise Automation，專注于測(cè)試和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛駕駛汽車(chē)技術(shù)。

2016 年 3 月，通用汽車(chē) 10 億美元整體并購(gòu) Cruise，是當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的單筆并購(gòu)。

2019 年5月7日，Cruise Automation 獲得 11．5 億美元，投后估值（post－money valuation ）190 億美元，位列行業(yè)第二。

凱迪拉克 CT6：全球首發(fā) L2．5

凱迪拉克 CT 6 搭載 Super Cruise 輔助駕駛系統(tǒng)，是世界上第一款可在高速公路解放雙手的駕駛輔助系統(tǒng)，首次搭載用融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的高精度地圖，可以通過(guò) OTA 更新。

博世 Bosch：全球自動(dòng)駕駛“包工頭”

2008 年，博世就量產(chǎn)了泊車(chē)報(bào)警和半自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

2011 年，開(kāi)始提供 ACC、LKA 等 L1 級(jí)系統(tǒng)。

2018 年，開(kāi)始提供 APA 全自動(dòng)泊車(chē)、TJA 交通擁堵系統(tǒng)、ICA 智能巡航系統(tǒng)等 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2019 年，預(yù)計(jì)至少 40 款車(chē)型搭載博世 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2020 年，研發(fā)完成 TJP 交通擁堵引導(dǎo)、HWP 高速公路引導(dǎo)等 L3 級(jí)系統(tǒng)。

Bosch 作為全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商，是一家軟硬件一體式自動(dòng)駕駛公司，堪稱自動(dòng)駕駛的“包工頭”

Intel Mobileye：全球自動(dòng)駕駛的“眼睛”

1999 年，Mobileye 創(chuàng)立，專注計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和芯片。

2008 年，推出首款產(chǎn)品 EyeQ1。

2015 年，全球銷(xiāo)售超過(guò) 1000 萬(wàn)，產(chǎn)品覆蓋全球 50 個(gè)國(guó)家，與 20 家汽車(chē)制造商的 273 款車(chē)型合作，前裝產(chǎn)品占 80％，后裝產(chǎn)品占 20％。

2017 年 3 月，英特爾以創(chuàng)紀(jì)錄的 153 億美元收購(gòu) Mobileye。

2018 年，推出 L3 級(jí)產(chǎn)品 EyeQ4，使用了 4 顆核心處理器、6 顆 VMP 芯片、2 顆 MPC 核心和 2 顆 PMA 核心，算力可達(dá) 2．5 萬(wàn)億次，功耗僅有 3W，可以同時(shí)處理 8 路攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，以及包括毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在內(nèi)的至少 12 個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，滿足 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛要求。

Mobileye 視覺(jué)傳感器系統(tǒng)占據(jù)了市場(chǎng) 90％ 以上的份額，可稱為自動(dòng)駕駛的“眼睛”。

福特 Argo：有待觀察。

2016 年，福特 10 億美元收購(gòu) Argo．a(chǎn)i 殺入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

2019 年 2 月，彭博社消息大眾將接受 40 億美元的估值投資福特自動(dòng)駕駛部門(mén) Argo。

福特 Argo 目前消息不多，有待觀察。

16． 三大場(chǎng)景

我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛分為三個(gè)重要落地場(chǎng)景——城市、高速公路和封閉限定區(qū)域，每個(gè)場(chǎng)景再細(xì)分為人員運(yùn)輸、物品運(yùn)輸。

各場(chǎng)景詳細(xì)分析、國(guó)內(nèi)外領(lǐng)軍企業(yè)等請(qǐng)關(guān)注本公眾號(hào)（史晨星）查看下篇文章。

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